Unitree AlienGo – pramoninė keturkojo roboto platforma
Didelio našumo robotas, skirtas patikroms, moksliniams tyrimams ir plėtrai su pažangiu dirbtinio intelekto (DI) suvokimu.

Kokioms pramoninėms reikmėms tinka šis robotas?
Unitree Aliengo yra tvirta platforma, sukurta darbui sudėtingomis sąlygomis. Ji idealiai tinka naudoti naftos chemijos gamyklose, elektrinėse, statybvietėse ir logistikoje. Robotas gali autonomiškai atlikti patruliavimus, stebėti saugumą ir gabenti jutiklinę įrangą į vietoves, nepasiekiamas ratinėms transporto priemonėms. Tai taip pat puikus pasirinkimas universitetiniams tyrimams robotikos srityje.

3D gylio matymas ir aplinkos suvokimas
Robotas aprūpintas pažangia gylio kamerų sistema ir vizualine odometrija. Ši sistema įgalina 3D žemėlapių kūrimą realiuoju laiku ir gylio suvokimą iki 1280x720 raiška. Robotas tiksliai atkuria 3D erdvę, todėl gali saugiai manevruoti tarp kliūčių.

Dirbtinis intelektas ir sekimas
Dėl įdiegtų gilaus mokymosi algoritmų ir galingo procesoriaus, Aliengo palaiko pažangias sąveikos funkcijas. Jis geba atpažinti kūno laikyseną, sekti tikslinį asmenį ir net atpažinti veidus. Robotas gali reaguoti į gestus ir autonomiškai sekti operatorių.

Išskirtinė dinamika ir sportiškumas
Aliengo yra ne tik darbinė mašina, bet ir itin judrus robotas. Jis gali pasiekti didesnį nei 1,5 m/s greitį (maksimaliai iki 3,3 m/s sprinto metu) ir atlikti sudėtingus judesius, tokius kaip šuoliai, salto atgal ar greitas bėgimas. Jo konstrukcija leidžia greitai prisitaikyti prie aplinkos pokyčių ir išlaikyti pusiausvyrą net po smūgio.

Atviro kodo platforma programuotojams
Robotas yra visiškai pritaikomas plėtros tikslams. Jis palaiko aukšto ir žemo lygio valdymo sąsajas (High-level/Low-level API) bei C/C++ programavimo kalbas. Visiškas suderinamumas su ROS (robotų operacine sistema) leidžia mokslininkams ir inžinieriams įgyvendinti savo algoritmus navigacijai, suvokimui ir judėjimui.

LiDAR palaikymas ir žemėlapių sudarymas
Autonominės navigacijos poreikiams sudėtingose erdvėse, robotas palaiko 2D arba 3D LiDAR jutiklių montavimą. Tai įgalina keturias pagrindines funkcijas: dinaminį kliūčių išvengimą, navigacijos planavimą, žemėlapių sudarymą ir savęs pozicionavimą (SLAM). Sistema nuolat atnaujina aplinkos duomenis ir filtruoja judančias kliūtis.

Prisitaikymas prie reljefo ir stabilumas
Dėl sąnariuose esančios jėgos valdymo technologijos (Force Control Technology), Aliengo užtikrina visišką 3 ašių padėties ir laikysenos kontrolę. Tai leidžia jam stabiliai vaikščioti žvyru, žole, laiptais ir nuokalnėmis. Net įvykus kritimui, robotas gali savarankiškai atsistoti ir tęsti savo misiją.

Ilga autonomija ir patvarumas
Pažangus ličio akumuliatorius užtikrina ilgą veikimo trukmę, kuri gali siekti iki 4,5 valandos (priklausomai nuo apkrovos). Korpusas pagamintas iš patvarių medžiagų ir turi išmanią oro aušinimo sistemą, kuri automatiškai reguliuoja komponentų temperatūrą intensyvaus darbo metu.

Gausios išorinės sąsajos
Aliengo siūlo platų sąsajų pasirinkimą papildomos įrangos prijungimui („Kūrėjo versija“). Yra 2x HDMI, 2x Ethernet prievadai, 3x USB ir RS485. Be to, robotas turi maitinimo išvestis išoriniams moduliams (5V, 12V, 19V, 24V), kas leidžia lengvai integruoti papildomas kameras, GPS modulius ar robotines rankas.
Kas įtraukta į komplektą?
- Unitree Aliengo robotas
- Akumuliatorius ir įkrovimo stotelė
- Valdymo blokas
- Kūrėjo dokumentacija
- Garantija: 1 metai
- Servisas ir palaikymas adresu Tržaška cesta 222, 1000 Liublijana.
Techninės specifikacijos
| Modelis | Unitree Aliengo |
| Procesorius (DI blokas) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Gylio kamera | 2x Gylio kamera (pasaulinis užraktas, platus matymo laukas FOV) |
| Odometrijos kamera | 1x Vizualinė odometrijos kamera |
| Gylio raiška | iki 1280 x 720 |
| Kameros matymo laukas (FOV) | 163° ± 5° (beveik pusapskritis vaizdas) |
| Minimalus aptikimo atstumas | 0,11 m |
| Vėlinimas (latencija) | Mažiau nei 6 ms (nuo judesio iki reakcijos) |
| Variklių skaičius | 12 aukšto našumo servovariklių |
| Maksimalus greitis | > 1,5 m/s (sprintas iki 3,3 m/s) |
| Judėjimo galimybės | Vaikščiojimas, bėgimas, šuoliai, salto atgal, šliaužimas, judėjimas į šonus, atsistojimas po kritimo |
| Akumuliatorius | Aukšto našumo ličio akumuliatorius (nuosava plėtra) |
| Veikimo laikas | iki 4,5 valandų |
| Korpuso medžiaga | Anglies pluoštas, aviacinis aliuminis, polimerai |
| Vaizdo išvestys | 2x HDMI |
| Tinklo sąsajos | 2x Ethernet prievadas |
| Duomenų sąsajos | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Išorinės maitinimo išvestys | 5V, 12V, 19V, 24V (papildomiems jutikliams/rankoms) |
| Plėtimo lizdai | M5 bėgeliai įrangos montavimui |
| Suvokimo funkcijos | Žmonių sekimas, laikysenos atpažinimas, V-SLAM, veido atpažinimas (kuriamas) |
| Programinė įranga | Ubuntu, ROS, C/C++ API (aukšto/žemo lygio) |
| Aušinimas | Išmanioji oro aušinimo sistema |
| Apsauga | Aukštas apsaugos lygis (tinka pramoniniam naudojimui) |
| Matmenys (stovinčio) | 650 x 310 x 600 mm |
| Svoris | 19 kg (su akumuliatoriumi) |
Unitree Robotika
Kai technologija atgyja.
Įmonės istorija
Pagrindiniai etapai
Dabartis
Panašios prekės
Dažniausiai užduodami klausimai
Perskaitykite dažniausiai užduodamus klausimus apie Unitree robotus.
Koks roboto modelis geriausiai tinka pramoninei patikrai ir darbui sudėtingomis sąlygomis?
Ar robotai palaiko jūsų pačių jutiklių ir programinės įrangos (SDK/API) integravimą?
Kaip vykdomas aptarnavimas, atsarginių dalių tiekimas ir techninė pagalba Slovėnijoje?
Ar robotai gali veikti lyjant ir dulkėtose pramoninėse gamyklose?
Kokios yra valdymo galimybės ir ar prie roboto galima pritvirtinti robotinę ranką?
Kokia yra akumuliatoriaus naudojimo trukmė ir ar įmanomas nepertraukiamas (24/7) naudojimas?
Ar siūlote konsultaciją ir demonstravimą prieš pirkimą?
Kodėl verta rinktis EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovėnija
Apsilankykite mūsų 200 m² salone Vič mieste, Liublianoje, kur pardavimai, aptarnavimas ir atsarginės dalys yra vienoje vietoje.
Apžiūrėkite ir išbandykite produktus asmeniškai, gaukite ekspertų patarimų, techninę priežiūrą Slovėnijoje ir atsarginių dalių palaikymą po įsigijimo.
PIR–PEN: 9:00–19:00
ŠEŠ: 10:00–16:00
Apžiūrėkite mūsų salonų transporto priemones
Sandėlyje Liublianoje
Atraskite elektrines transporto priemones, kurias galima išbandyti mūsų salone Liublijanoje.
Išbandykite pasirinktus modelius gyvai, palyginkite jų funkcijas ir su mūsų komandos patarimais raskite tinkamą transporto priemonę.
