Unitree H1 – Humanoid robot för allmänna ändamål
Den första kommersiella roboten i full storlek med förmåga att springa, utvecklad för avancerad forskning och AI-utveckling.

Vilka industri- och forskningstillämpningar är denna robot lämplig för?
Unitree H1 är en banbrytande utvecklingsplattform designad för universitet, institut och industriella R&&D-avdelningar. Roboten fungerar som ett idealiskt medium för att utforska Embodied AI, interaktion mellan människa och robot (HRI) samt avancerade rörelsealgoritmer. Tack vare sin humana form är den nyckeln till att utveckla lösningar inom smart tillverkning och logistik, där roboten måste arbeta i miljöer designade för människor.

Världsrekord i hastighet och rörelsedynamik
H1 innehar titeln som den mest kraftfulla roboten i sin klass. Dess avancerade drivlina möjliggör stabil gång och löpning vid en rekordhastighet på 3,3 m/s (med potential för över 5 m/s). Roboten behåller balansen även vid yttre störningar (t.ex. sparkar eller knuffar) och rör sig autonomt över komplexa terränger, vilket möjliggör testning av navigeringsalgoritmer i verkliga, oförutsägbara miljöer.

Revolutionerande M107-drivning med högt vridmoment
Robotens hjärta består av egenutvecklade Unitree M107-motorer med hög vridmomentdensitet (189 Nm/kg). Dessa motorer ger exceptionell kraft, där knäleden når ett vridmoment på upp till 360 Nm. Drivningen använder industriella korsrullningslager för hög precision och styvhet, vilket gör att roboten kan utföra dynamiska rörelser som hopp och snabba svängar utan att förlora stabilitet.

360° miljöperception med LiDAR-teknik
För fullständig rumslig medvetenhet är Unitree H1 utrustad med ett hybridsensorsystem. Kombinationen av en 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) och en djupkamera (Intel RealSense D435i) möjliggör 360-graders panoramasökning av omgivningen. Roboten hämtar rumslig data med hög precision i realtid, vilket är avgörande för implementering av V-SLAM-teknik (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Dubbel beräkningskraft för AI-utveckling
Robotens arkitektur är designad med utvecklare i åtanke. Den innehåller separata beräkningsenheter för rörelsekontroll och användarutveckling. Standardkonfigurationen inkluderar Intel Core i5/i7-processorer, med uppgraderingar tillgängliga för NVIDIA Jetson Orin NX-moduler. Detta möjliggör bearbetning av komplexa neurala nätverk och deep learning-algoritmer direkt på roboten (Edge AI).

Avancerade manipuleringsmöjligheter (H1-2)
Den nyare versionen (H1-2) har uppgraderade armar med 7 frihetsgrader (DOF) per arm, vilket gör att roboten kan efterlikna mänsklig flexibilitet från axel till handled. Med möjligheten att installera fingerfärdiga händer kan roboten utföra finmotoriska uppgifter. Armarna är designade för belastning och exakt positionering, vilket utökar möjligheterna för användning inom servicerobotik.
Robust design och integrerad kabeldragning
Unitree H1 har en exceptionellt ren och säker design. Alla kablar är dragna inuti höljet (hålrum för eldragning), vilket förhindrar trassel och skador under drift. Höljet är ergonomiskt utformat och hållbart, vilket ger roboten ett "bioniskt" utseende och ökar dess uthållighet i laboratorie- och industriella testmiljöer.
Hög energieffektivitet och autonomi
Ström tillhandahålls av ett snabbutbytbart batteri med en kapacitet på 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Trots motorernas höga prestanda möjliggör optimerad energihantering längre drifttider som krävs för omfattande tester. Systemet inkluderar avancerad termisk hantering, vilket säkerställer stabil drift även under maximal belastning.
Öppen plattform och kontinuerliga uppdateringar
Roboten stöder kontinuerliga OTA-programvaruuppdateringar (Over-the-Air), genom vilka Unitree ständigt förbättrar rörelsealgoritmerna. Omfattande API-gränssnitt och stöd för ROS (Robot Operating System) finns tillgängliga för utvecklare, vilket möjliggör snabb integrering av anpassad kod och anpassning av roboten till specifika forskningsmål.
Förpackningens innehåll och support
- Unitree H1 Humanoid Robot (eller H1-2 beroende på konfiguration)
- Batteripack (864 Wh) och laddstation
- Fjärrkontroll
- Användarmanual och utvecklardokumentation
- Garanti: 1 år (alternativ för förlängning för företagskunder)
- Service och teknisk support på plats: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniska specifikationer
| Modell | Unitree H1 / H1-2 (Humanoid) |
| Höjd | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Vikt | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, full utrustning) |
| Rörelsehastighet | 3,3 m/s (rekord) / potentiellt > 5 m/s |
| Antal leder (DOF) - H1 | Totalt: 19+ (Ben: 5x2, Armar: 4x2, Överkropp: 1) |
| Antal leder (DOF) - H1-2 | Totalt: 27+ (Ben: 6x2, Armar: 7x2, Överkropp: 1) |
| Maximalt vridmoment (knä) | 360 Nm |
| Maximalt vridmoment (höft) | 220 Nm |
| Vridmomentdensitet | 189 Nm/kg (landrekord) |
| Sensorer (perception) | 3D LiDAR (Livox MID360) + djupkamera (Intel RealSense D435i) |
| Processor (standard) | Intel Core i5 (plattform) + Intel Core i7 (utveckling) |
| Processor (AI-alternativ) | NVIDIA Jetson Orin NX (upp till 3 enheter) |
| Batteri | 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (utbytbart) |
| Armbelastning (H1-2) | Maximalt: ~21 kg (båda armarna tillsammans), nominellt: ~7 kg |
| Kommunikation | WiFi, Ethernet, USB |
| Utvecklingsmiljö | ROS, C++, stöd för simulering |
Unitree Robotik
När tekniken får liv.
Företagets historia
Viktiga milstolpar
Den närvarande
Liknande produkter
Vanliga frågor
Läs vanliga frågor om Unitree robotar.
Vilken robotmodell är bäst lämpad för industriell inspektion och arbete i krävande terräng?
Har robotarna stöd för integration av egna sensorer och mjukvara (SDK/API)?
Hur hanteras service, reservdelar och teknisk support i Slovenien?
Kan robotarna arbeta i regn och i dammiga industrianläggningar?
Vilka hanteringsalternativ finns det, och kan en robotarm monteras på roboten?
Vad är batteritiden och är kontinuerlig (dygnet runt) användning möjlig?
Erbjuder ni konsultation och en demonstration före köp?
Varför välja EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besök vår 200 m² stora utställningslokal i Vič, Ljubljana, där försäljning, service och reservdelar är samlade under ett tak.
Se och prova produkter personligen, med expertvägledning, service i Slovenien och reservdelshjälp efter ditt köp.
MÅN–FRE: 9:00–19:00
LÖR: 10:00–16:00
Utforska våra utställningsfordon
I lager i Ljubljana
Upptäck de elfordon som finns tillgängliga för en provkörning i vårt showroom i Ljubljana.
Prova utvalda modeller personligen, jämför deras funktioner och hitta rätt fordon med råd från vårt team.
