Unitree G1 - Avancerad humanoid AI-agent och forskningsplattform
Nästa generations humanoidrobot för AI-utveckling, utbildning och komplex rörelsesimulering.

Vilka industri- och forskningstillämpningar lämpar sig denna robot för?
Unitree G1 är utformad som en prisvärd men högpresterande plattform för universitetsforskning, AI-laboratorier och utvecklingsföretag. Den är idealisk för att testa algoritmer för imitationslärande, forskning kring djup förstärkningsinlärning och utveckling av smarta tjänsteapplikationer. Tack vare sin kompakta storlek och avancerade sensorer är den också utmärkt för simuleringar inom smart tillverkning.

Artificiell intelligens och UnifoLM-modellen
G1 är inte bara en robot; det är en fysisk avatar för avancerade AI-modeller. Den drivs av konceptet "World Model" baserat på UnifoLM (Unified Robot Large Model). Roboten kan snabbt lära sig nya färdigheter genom demonstrationer och simuleringar. Detta inleder en ny era av intelligenta agenter som kan anpassa sig till oförutsedda situationer och ständigt förbättra sin motorik via OTA-uppdateringar (Over-The-Air).

Övermänsklig rörlighet och rörelseomfång
Unitree G1 överträffar begränsningarna i mänsklig biomekanik. Med extremt stora ledrörelsevinklar (t.ex. knän upp till 165°, höfter med rotation -30~+170°) kan roboten vikas ihop till en extremt kompakt form för transport eller utföra akrobatiska rörelser såsom att resa sig upp från liggande position och överkroppsrotation. Plattformen erbjuder från 23 till 43 frihetsgrader (DoF), beroende på konfiguration, vilket möjliggör exceptionellt smidiga rörelser.

Avancerad manipulation och kraftkontroll
I mer avancerade konfigurationer (G1 EDU) är roboten utrustad med Dex3-1-händer, som möjliggör hybrid kraft- och positionskontroll. Med dessa "Force Control"-händer kan G1 utföra precisa uppgifter som att knäcka nötter, löda eller hantera känsliga föremål. Händerna simulerar mänsklig fingerfärdighet och är nyckeln till forskning inom området människa-robot-interaktion.

360-graders sensorsystem (LiDAR + Djup)
För rumslig orientering använder G1 en kombination av en Intel RealSense D435i-djupkamera och en Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Detta system ger roboten 360-graders miljöuppfattning, precis rumslig kartläggning och säker navigering bland hinder i realtid, vilket är avgörande för autonom drift i ostrukturerade miljöer.

Integrerad design med internt kablage
Designen av G1-roboten är estetiskt förfinad och tekniskt avancerad. Allt kablage är draget genom ihåliga motoraxlar och skelettets inre, vilket innebär att det inte finns några exponerade kablar som kan fastna eller skadas. Denna "rena" design ökar driftsäkerheten och tryggheten vid arbete nära människor.

Kraftfull beräkningskapacitet och utveckling
Robotens hjärta är en högpresterande 8-kärnig processor. För mer krävande användare (EDU-version) finns en expansion med NVIDIA Jetson Orin-modulen tillgänglig, som ger upp till 100 TOPS AI-beräkningskraft. Detta möjliggör exekvering av komplexa neurala nätverk direkt på roboten (Edge Computing) och stöder sekundär utveckling via öppna API-gränssnitt.

Snabbutbytbart batteri för långvarigt arbete
Roboten är utrustad med ett 9000 mAh smart batteri som möjliggör cirka 2 timmars autonom drift. Batteriet är monterat på baksidan och stöder ett snabbkopplingssystem, vilket gör det möjligt att byta ut det på några sekunder och därmed möjliggöra i princip kontinuerlig drift vid forskning eller demoscenarier.

Rörelsedynamik och stabilitet
Unitree G1 når rörelsehastigheter på upp till 2 m/s. Dess avancerade balanseringsalgoritmer tillåter stabil gång, löpning och snabb återhämtning från störningar (t.ex. knuffar). Även vid ett fall reser sig roboten helt självständigt tack vare sin flexibilitet och fortsätter sin uppgift.
Paketets innehåll och support
- Humanoidrobot Unitree G1 (Basic- eller EDU-version)
- Smart batteri (9000 mAh) och laddare
- Fjärrkontroll
- Robotställ (i vissa paket)
- Användarhandbok
- Garanti: 8 månader (Basic) / 18 månader (EDU)
- Service och support på adressen Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniska specifikationer
| Modell | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Mått (stående) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Mått (hopfälld) | 690 x 450 x 300 mm |
| Vikt | Cirka 35 kg (med batteri) |
| Antal frihetsgrader (DoF) | 23 (Basic) till 43 (EDU med Dex-händer) |
| Maximalt ledvridmoment | 120 N.m (knä), 90 N.m (övriga) |
| Rörelsehastighet | upp till 2,0 m/s |
| Processor (CPU) | 8-kärnig högpresterande CPU |
| AI-processor (EDU-alternativ) | NVIDIA Jetson Orin (Modul med hög beräkningskapacitet) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360° avkänning) |
| Djupkamera | Intel RealSense D435i |
| Ljudsystem | 4x mikrofon (brusreducering), 5W stereohögtalare |
| Anslutningsmöjligheter | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Händer (manipulatorer) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-fingrad) |
| Armens nyttolast | Cirka 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Batteri | 9000 mAh, 13-cells litium |
| Autonomi | Cirka 2 timmar |
| Kylning | Lokal luftkylning |
| Höljets material | Aluminiumlegering, höghållfast plast |
| Sekundär utveckling | Stöds på G1 EDU (High/Low-level API) |
| Garanti | 8 månader (Basic) / 18 månader (EDU) |
Unitree Robotik
När tekniken får liv.
Företagets historia
Viktiga milstolpar
Den närvarande
Liknande produkter
Vanliga frågor
Läs vanliga frågor om Unitree robotar.
Vilken robotmodell är bäst lämpad för industriell inspektion och arbete i krävande terräng?
Har robotarna stöd för integration av egna sensorer och mjukvara (SDK/API)?
Hur hanteras service, reservdelar och teknisk support i Slovenien?
Kan robotarna arbeta i regn och i dammiga industrianläggningar?
Vilka hanteringsalternativ finns det, och kan en robotarm monteras på roboten?
Vad är batteritiden och är kontinuerlig (dygnet runt) användning möjlig?
Erbjuder ni konsultation och en demonstration före köp?
Varför välja EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besök vår 200 m² stora utställningslokal i Vič, Ljubljana, där försäljning, service och reservdelar är samlade under ett tak.
Se och prova produkter personligen, med expertvägledning, service i Slovenien och reservdelshjälp efter ditt köp.
MÅN–FRE: 9:00–19:00
LÖR: 10:00–16:00
Utforska våra utställningsfordon
I lager i Ljubljana
Upptäck de elfordon som finns tillgängliga för en provkörning i vårt showroom i Ljubljana.
Prova utvalda modeller personligen, jämför deras funktioner och hitta rätt fordon med råd från vårt team.
