Gå vidare till produktinformation
1 av 13

Unitree Z1

Butiksinformation
Besiktning/hämtning på plats är möjlig måndag till lördag.
Öppettider: Mån–fre: 09:00–19:00
Lör: 10:00–16:00
Sön & helgdagar: STÄNGT
Telefon: +386 30 771 787
E-post: info@evolt.eu
Ordinarie pris 21.999,90 EUR
Försäljningspris 21.999,90 EUR Ordinarie pris
Beräknar fraktkostnad…

Fraktkostnaden kan variera beroende på land.




Betalningsmetoder
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree Z1 - Kompakt 6-axlig robotarm

Manipuleringssystem med hög precision och låg vikt för mobila plattformar och industriell automatisering.


Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Industry icon För vilka industriella och forskningsmässiga tillämpningar är denna robot lämplig?

Unitree Z1 är utformad för ett brett utbud av uppgifter där mobilitet och precision är nyckeln. Inom logistik och lager möjliggör den "pick-and-place"-operationer på mobila plattformar. Inom industriell produktion används den för montering av lätta komponenter och maskinbetjäning. På grund av sin öppna arkitektur är den oumbärlig vid forskningsinstitut för att utveckla manipuleringsalgoritmer och inom "New Retail"-scenarier för automatiserad service och kundinteraktion.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Modes icon Perfekt synergi med mobila robotar

Z1 är inte bara en statisk arm; den utvecklades specifikt för integrering på fyrbenta robotar (som Unitree Aliengo och B1) och andra mobila fordon (AGV/AMR). Med sin kompakta design och standardiserade gränssnitt tillåter den mobila robotar att inte bara observera utan även fysiskt interagera med miljön – öppna dörrar, trycka på knappar eller bära last i utmanande terräng.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

Motor icon 6 frihetsgrader och harmoniska drivningar

Robotarmen har 6 frihetsgrader (6 DOF), vilket ger den exceptionell flexibilitet och räckvidd från olika vinklar. Varje led använder högprecisions-harmoniska reducerare och industriella korsrullager. Detta säkerställer smidig rörelse, högt vridmoment (upp till 33 N·m vid basen) och minimalt glapp (~6 bågminuter), vilket är avgörande för exakta operationer.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Protection icon Säkerhet och kollisionsdetektering

För säkert samarbete mellan människor och robotar (samarbetsarbete) är Z1 utrustad med ett kollisionsdetekteringssystem. Avancerade algoritmer och vridmomentåterkoppling gör att armen kan stoppa omedelbart eller justera kraften vid oväntad kontakt. Stöd för "Joint Force Control" säkerställer precision i kraftstyrning upp till ~0,2 N·m, vilket skyddar både roboten och dess omgivning.

Unitree Z1 – dimensions infographic

Weight icon Förhållande mellan vikt och nyttolast

Unitree Z1 utmärker sig för sin lätta konstruktion. Själva armen väger endast cirka 4,3 kg (beroende på version), men den ger en imponerande nyttolastkapacitet. Z1 Air-versionen lyfter upp till 2 kg, medan den kraftfullare Z1 Pro-versionen hanterar laster upp till 3 kg (ännu mer under vissa förhållanden). Detta fördelaktiga förhållande är idealiskt för montering på mindre mobila plattformar där varje kilogram räknas.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rocket icon Hastighet och rörelsedynamik

Trots sin kompakta storlek är Z1 en extremt smidig enhet. Den maximala ledrotationshastigheten når upp till 180°/s, vilket möjliggör snabba cykeltider i produktionsprocesser. Armen kan utföra komplexa rörelser inom sitt arbetsområde (740 mm räckvidd) med hög repeterbarhet (~0,1 mm), vilket säkerställer konsekvens i repetitiva uppgifter.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Programming icon Utveckling med öppen källkod och API

Unitree Z1 är en sann plattform för utvecklare ("Open Programming Interface"). Den stöder programmering i C++ och är helt kompatibel med ROS (Robot Operating System). Användare har tillgång till kommandon på låg och hög nivå, inklusive vridmoment, position och hastighetskontroll för varje enskild led, vilket möjliggör utveckling av anpassad kinematik och kontrollösningar.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Bluetooth icon Anslutningsmöjligheter och verktygsbyte

Änden av armen (flänsen) möjliggör snabba byten av olika effektorer – från elektriska gripdon och sugkoppar till skruvmejslar och kameror. Armen kommunicerar via ett tillförlitligt Ethernet-gränssnitt och använder RS485 för intern kommunikation. Den drivs av en standard 24V-källa, vilket underlättar integrering i befintliga industriella system.

Package icon Förpackningens innehåll och support

  • Unitree Z1 robotarm (Air- eller Pro-version)
  • Ström- och kommunikationskablar
  • Monteringstillbehör för mobila plattformar
  • Dokumentation och SDK-åtkomst
  • Garanti: 1 år (förlängningsalternativ för företagsanvändare)
  • Service och teknisk support på platsen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tekniska specifikationer

Modell Unitree Z1 (Air / Pro)
Frihetsgrader (DOF) 6 axlar
Armens vikt 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nyttolast 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximal räckvidd 740 mm
Repeterbarhet ~0,1 mm
Strömförsörjning 24V DC, ström >20A (Max. effekt 500W)
Kommunikationsgränssnitt Ethernet (UDP)
Internbuss RS485
Operativsystem Ubuntu (ROS-stöd)
Kontrollägen Positionskontroll, kraftkontroll
Precision för kraftkontroll ~0,2 N·m
Maximal ledhastighet 180°/s (alla leder)
J1 rörelseomfång ±150°
J2 rörelseomfång 0 till 180°
J3 rörelseomfång -165° till 0°
J4 rörelseomfång ±80°
J5 rörelseomfång ±85°
J6 rörelseomfång ±160°
Reducerare Harmoniska reducerare (utväxling 60+)
Höljets material Aluminiumlegering, kompositer
IP-skydd IP54 (grundläggande skydd mot damm och stänk)

Unitree Robotik

När tekniken får liv.

Företagets historia

Unitree Robotics (företagets officiella namn är Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) är inte bara ännu en teknik-tillverkare. Det är ett företag som under det senaste decenniet på egen hand har krossat myten om att avancerade robotar är reserverade för militären och mångmiljardlaboratorier.

Företaget och visionären bakom varumärket
Företaget grundades i Hangzhou 2016 av Wang Xingxing. Hans väg började när han fortfarande var student, då han utvecklade roboten XDog, vars enkla men effektiva design förvånade branschen. Wangs filosofi var tydlig från början: vertikal integration. Unitree utvecklar och tillverkar sina egna motorer, sensorer och styrenheter. Detta ger dem full kontroll över kostnader och en innovationstakt som saknar motstycke i branschen.

Viktiga milstolpar

Unitrees resa är full av snabba, aggressiva drag:

  • 2016: Företaget grundas efter den virala succén med XDog-prototypen.
  • 2017 (Laikago): Lansering av deras första kommersiella fyrbenta robot, uppkallad efter rymdhunden Lajka. Det var ett bevis på att ett kinesiskt företag kunde konkurrera med västerländska giganter.
  • 2021 (Go1): Ett avgörande ögonblick för branschen. De lanserade den första "allmänt tillgängliga" robotunden (prissatt till cirka 2 700 USD), tio gånger billigare än konkurrenterna vid den tidpunkten.
  • 2023 (H1): Inträde i humanoidvärlden. H1 blev en av de snabbaste och mest stabila humanoidrobotarna i världen, kapabel till löpning och till och med bakåtvolter.
  • 2024 (G1): Ett steg mot massadoption av humanoider. G1 presenterades som en "AI-agent i fysisk form", med anmärkningsvärd smidighet och ett pris inriktat på en bredare marknad.

Den närvarande

Unitree går för närvarande från att vara en hårdvarutillverkare till att bli ett "Embodied AI" företag. Deras senaste modeller använder avancerad maskininlärning (förstärkningsinlärning), vilket innebär att robotarna inte rör sig enligt förskrivna regler utan lär sig genom försök och misstag för att övervinna hinder, is, trappor och till och med fysisk påverkan.

Liknande produkter

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Endast 2 kvar
    Ordinarie pris 65.399,90 EUR
    Försäljningspris 65.399,90 EUR Ordinarie pris
    19 kg (med batteri)
    Upp till 4,5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Endast 2 kvar
    Ordinarie pris 128.999,90 EUR
    Försäljningspris 128.999,90 EUR Ordinarie pris
    Ca 60 kg (inklusive batteri)
    4 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Endast 2 kvar
    Ordinarie pris 21.139,90 EUR
    Försäljningspris 21.139,90 EUR Ordinarie pris
    35 kg (med batteri)
    2 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Endast 4 kvar
    Ordinarie pris Från 2.349,90 EUR
    Försäljningspris Från 2.349,90 EUR Ordinarie pris
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 timmar
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Endast 2 kvar
    Ordinarie pris 115.599,90 EUR
    Försäljningspris 115.599,90 EUR Ordinarie pris
    47 kg
    3 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Endast 2 kvar
    Ordinarie pris 21.999,90 EUR
    Försäljningspris 21.999,90 EUR Ordinarie pris
    4.1 kg
    3 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
1 av 6

Vanliga frågor

Läs vanliga frågor om Unitree robotar.

Vilken robotmodell är bäst lämpad för industriell inspektion och arbete i krävande terräng?

Valet beror på miljöns specifika krav och den nyttolast som krävs. För de mest krävande miljöerna (vatten, damm, ojämn terräng) och långa inspektioner rekommenderar vi Unitree B2, som har IP67-skydd, en nyttolast över 40 kg och exceptionell batteritid. För lättare inspektionsuppgifter, utbildningsändamål eller utveckling av AI-algoritmer är Aliengo eller Go2 Pro utmärkta val som erbjuder en stark balans mellan kapacitet, smidighet och pris.

Har robotarna stöd för integration av egna sensorer och mjukvara (SDK/API)?

Ja, alla våra robotar (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) är designade som öppna utvecklingsplattformar. De stöder API-gränssnitt på hög och låg nivå (C/C++), vilket möjliggör full kontroll över rörelse och data. Robotarna är helt kompatibla med ROS (Robot Operating System) och ROS2. De har även integrerade standardgränssnitt (Ethernet, USB, HDMI) och strömutgångar (5V, 12V, 24V) för enkel anslutning av externa LiDAR-enheter, kameror, GPS-moduler eller gassensorer.

Hur hanteras service, reservdelar och teknisk support i Slovenien?

Omfattande teknisk support, rutinunderhåll och service av alla robotplattformar hanteras av specialistföretaget LEGIT d.o.o. Deras mål är att hålla driftstoppen för din utrustning så korta som möjligt, varför varje ärende behandlas som en prioritet. Hur lång tid en individuell reparation tar beror på det tekniska problemets art och den aktuella tillgången på specifika reservdelar i den globala försörjningskedjan. Eftersom detta är högt specialiserad teknik beställs vissa komponenter direkt från tillverkaren, vilket kan påverka det slutgiltiga färdigställandedatumet — men vi håller kunderna transparent informerade om varje steg i processen och förväntade tidsramar.

Kan robotarna arbeta i regn och i dammiga industrianläggningar?

Det beror på modellen. Unitree B2 är byggd specifikt för extrema förhållanden och är IP67-certifierad, vilket innebär att den är helt resistent mot damm och vatten (inklusive kortare nedsänkning). De andra modellerna (Go2, Aliengo, G1) har grundläggande skydd som passar för fuktiga miljöer och lätta fältförhållanden, men är inte avsedda för direkt exponering för kraftigt regn eller vattenstrålar. Vid konsultation före köp kommer vi att kontrollera din arbetsmiljö och rekommendera lämpligt skydd.

Vilka hanteringsalternativ finns det, och kan en robotarm monteras på roboten?

Ja, 6-axlig robotarm Z1 Unitree kan integreras på fyrbenta plattformar (främst Aliengo och B2). Den möjliggör uppgifter som att öppna dörrar, trycka på knappar, samla in prover eller bära föremål (upp till 3 kg). Armen drivs direkt från roboten och är mjukvarukoordinerad med plattformens rörelser, vilket möjliggör mobil manipulation i rummet.

Vad är batteritiden och är kontinuerlig (dygnet runt) användning möjlig?

Batteritiden varierar mellan 2 och 5 timmar beroende på modell och belastning (Unitree B2 håller upp till 5 timmar vid gång utan last). Alla modeller stöder snabbt batteribyte, vilket möjliggör praktiskt taget kontinuerlig drift med ytterligare batterisatser. Automatiska laddningslösningar (dockningsstationer) utvecklas också för autonoma patruller.

Erbjuder ni konsultation och en demonstration före köp?

Självklart. Vi förstår att detta är en investering i avancerad teknik, så vi erbjuder expertkonsultation för företag och institutioner. Baserat på dina behov hjälper vi dig att välja rätt modell och tillbehörskonfiguration. För seriösa förfrågningar kan även en livedemonstration av robotarnas kapacitet arrangeras på vår anläggning eller hos dig.

EVOLT showroom and service entrances

Varför välja EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien

Besök vår 200 m² stora utställningslokal i Vič, Ljubljana, där försäljning, service och reservdelar är samlade under ett tak.

Se och prova produkter personligen, med expertvägledning, service i Slovenien och reservdelshjälp efter ditt köp.

MÅN–FRE: 9:00–19:00
LÖR: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Utforska våra utställningsfordon

I lager i Ljubljana

Upptäck de elfordon som finns tillgängliga för en provkörning i vårt showroom i Ljubljana.

Prova utvalda modeller personligen, jämför deras funktioner och hitta rätt fordon med råd från vårt team.

Har du fler frågor om Unitree Z1?