Unitree Z1 - Kompakt 6-axlig robotarm
Manipuleringssystem med hög precision och låg vikt för mobila plattformar och industriell automatisering.

För vilka industriella och forskningsmässiga tillämpningar är denna robot lämplig?
Unitree Z1 är utformad för ett brett utbud av uppgifter där mobilitet och precision är nyckeln. Inom logistik och lager möjliggör den "pick-and-place"-operationer på mobila plattformar. Inom industriell produktion används den för montering av lätta komponenter och maskinbetjäning. På grund av sin öppna arkitektur är den oumbärlig vid forskningsinstitut för att utveckla manipuleringsalgoritmer och inom "New Retail"-scenarier för automatiserad service och kundinteraktion.

Perfekt synergi med mobila robotar
Z1 är inte bara en statisk arm; den utvecklades specifikt för integrering på fyrbenta robotar (som Unitree Aliengo och B1) och andra mobila fordon (AGV/AMR). Med sin kompakta design och standardiserade gränssnitt tillåter den mobila robotar att inte bara observera utan även fysiskt interagera med miljön – öppna dörrar, trycka på knappar eller bära last i utmanande terräng.

6 frihetsgrader och harmoniska drivningar
Robotarmen har 6 frihetsgrader (6 DOF), vilket ger den exceptionell flexibilitet och räckvidd från olika vinklar. Varje led använder högprecisions-harmoniska reducerare och industriella korsrullager. Detta säkerställer smidig rörelse, högt vridmoment (upp till 33 N·m vid basen) och minimalt glapp (~6 bågminuter), vilket är avgörande för exakta operationer.

Säkerhet och kollisionsdetektering
För säkert samarbete mellan människor och robotar (samarbetsarbete) är Z1 utrustad med ett kollisionsdetekteringssystem. Avancerade algoritmer och vridmomentåterkoppling gör att armen kan stoppa omedelbart eller justera kraften vid oväntad kontakt. Stöd för "Joint Force Control" säkerställer precision i kraftstyrning upp till ~0,2 N·m, vilket skyddar både roboten och dess omgivning.

Förhållande mellan vikt och nyttolast
Unitree Z1 utmärker sig för sin lätta konstruktion. Själva armen väger endast cirka 4,3 kg (beroende på version), men den ger en imponerande nyttolastkapacitet. Z1 Air-versionen lyfter upp till 2 kg, medan den kraftfullare Z1 Pro-versionen hanterar laster upp till 3 kg (ännu mer under vissa förhållanden). Detta fördelaktiga förhållande är idealiskt för montering på mindre mobila plattformar där varje kilogram räknas.

Hastighet och rörelsedynamik
Trots sin kompakta storlek är Z1 en extremt smidig enhet. Den maximala ledrotationshastigheten når upp till 180°/s, vilket möjliggör snabba cykeltider i produktionsprocesser. Armen kan utföra komplexa rörelser inom sitt arbetsområde (740 mm räckvidd) med hög repeterbarhet (~0,1 mm), vilket säkerställer konsekvens i repetitiva uppgifter.

Utveckling med öppen källkod och API
Unitree Z1 är en sann plattform för utvecklare ("Open Programming Interface"). Den stöder programmering i C++ och är helt kompatibel med ROS (Robot Operating System). Användare har tillgång till kommandon på låg och hög nivå, inklusive vridmoment, position och hastighetskontroll för varje enskild led, vilket möjliggör utveckling av anpassad kinematik och kontrollösningar.

Anslutningsmöjligheter och verktygsbyte
Änden av armen (flänsen) möjliggör snabba byten av olika effektorer – från elektriska gripdon och sugkoppar till skruvmejslar och kameror. Armen kommunicerar via ett tillförlitligt Ethernet-gränssnitt och använder RS485 för intern kommunikation. Den drivs av en standard 24V-källa, vilket underlättar integrering i befintliga industriella system.
Förpackningens innehåll och support
- Unitree Z1 robotarm (Air- eller Pro-version)
- Ström- och kommunikationskablar
- Monteringstillbehör för mobila plattformar
- Dokumentation och SDK-åtkomst
- Garanti: 1 år (förlängningsalternativ för företagsanvändare)
- Service och teknisk support på platsen: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tekniska specifikationer
| Modell | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Frihetsgrader (DOF) | 6 axlar |
| Armens vikt | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Nyttolast | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maximal räckvidd | 740 mm |
| Repeterbarhet | ~0,1 mm |
| Strömförsörjning | 24V DC, ström >20A (Max. effekt 500W) |
| Kommunikationsgränssnitt | Ethernet (UDP) |
| Internbuss | RS485 |
| Operativsystem | Ubuntu (ROS-stöd) |
| Kontrollägen | Positionskontroll, kraftkontroll |
| Precision för kraftkontroll | ~0,2 N·m |
| Maximal ledhastighet | 180°/s (alla leder) |
| J1 rörelseomfång | ±150° |
| J2 rörelseomfång | 0 till 180° |
| J3 rörelseomfång | -165° till 0° |
| J4 rörelseomfång | ±80° |
| J5 rörelseomfång | ±85° |
| J6 rörelseomfång | ±160° |
| Reducerare | Harmoniska reducerare (utväxling 60+) |
| Höljets material | Aluminiumlegering, kompositer |
| IP-skydd | IP54 (grundläggande skydd mot damm och stänk) |
Unitree Robotik
När tekniken får liv.
Företagets historia
Viktiga milstolpar
Den närvarande
Liknande produkter
Vanliga frågor
Läs vanliga frågor om Unitree robotar.
Vilken robotmodell är bäst lämpad för industriell inspektion och arbete i krävande terräng?
Har robotarna stöd för integration av egna sensorer och mjukvara (SDK/API)?
Hur hanteras service, reservdelar och teknisk support i Slovenien?
Kan robotarna arbeta i regn och i dammiga industrianläggningar?
Vilka hanteringsalternativ finns det, och kan en robotarm monteras på roboten?
Vad är batteritiden och är kontinuerlig (dygnet runt) användning möjlig?
Erbjuder ni konsultation och en demonstration före köp?
Varför välja EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien
Besök vår 200 m² stora utställningslokal i Vič, Ljubljana, där försäljning, service och reservdelar är samlade under ett tak.
Se och prova produkter personligen, med expertvägledning, service i Slovenien och reservdelshjälp efter ditt köp.
MÅN–FRE: 9:00–19:00
LÖR: 10:00–16:00
Utforska våra utställningsfordon
I lager i Ljubljana
Upptäck de elfordon som finns tillgängliga för en provkörning i vårt showroom i Ljubljana.
Prova utvalda modeller personligen, jämför deras funktioner och hitta rätt fordon med råd från vårt team.
