Gå vidare till produktinformation
1 av 6

Unitree H1

Butiksinformation
Besiktning/hämtning på plats är möjlig måndag till lördag.
Öppettider: Mån–fre: 09:00–19:00
Lör: 10:00–16:00
Sön & helgdagar: STÄNGT
Telefon: +386 30 771 787
Slutsåld
Ordinarie pris 115.599,90 EUR
Försäljningspris 115.599,90 EUR Ordinarie pris
Beräknar fraktkostnad…

Fraktkostnaden kan variera beroende på land.




Betalningsmetoder
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa
Tyvärr är denna produkt slut i lager.

Men vi kan meddela dig så snart den finns tillgänglig igen.

Unitree H1 – Humanoid robot för allmänna ändamål

Den första kommersiella roboten i full storlek med förmåga att springa, utvecklad för avancerad forskning och AI-utveckling.


Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Industry icon Vilka industri- och forskningstillämpningar är denna robot lämplig för?

Unitree H1 är en banbrytande utvecklingsplattform designad för universitet, institut och industriella R&&D-avdelningar. Roboten fungerar som ett idealiskt medium för att utforska Embodied AI, interaktion mellan människa och robot (HRI) samt avancerade rörelsealgoritmer. Tack vare sin humana form är den nyckeln till att utveckla lösningar inom smart tillverkning och logistik, där roboten måste arbeta i miljöer designade för människor.

Unitree H1 – five feature detail panels

Rocket icon Världsrekord i hastighet och rörelsedynamik

H1 innehar titeln som den mest kraftfulla roboten i sin klass. Dess avancerade drivlina möjliggör stabil gång och löpning vid en rekordhastighet på 3,3 m/s (med potential för över 5 m/s). Roboten behåller balansen även vid yttre störningar (t.ex. sparkar eller knuffar) och rör sig autonomt över komplexa terränger, vilket möjliggör testning av navigeringsalgoritmer i verkliga, oförutsägbara miljöer.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Motor icon Revolutionerande M107-drivning med högt vridmoment

Robotens hjärta består av egenutvecklade Unitree M107-motorer med hög vridmomentdensitet (189 Nm/kg). Dessa motorer ger exceptionell kraft, där knäleden når ett vridmoment på upp till 360 Nm. Drivningen använder industriella korsrullningslager för hög precision och styvhet, vilket gör att roboten kan utföra dynamiska rörelser som hopp och snabba svängar utan att förlora stabilitet.

Unitree H1 – upper body front view

Radar icon 360° miljöperception med LiDAR-teknik

För fullständig rumslig medvetenhet är Unitree H1 utrustad med ett hybridsensorsystem. Kombinationen av en 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) och en djupkamera (Intel RealSense D435i) möjliggör 360-graders panoramasökning av omgivningen. Roboten hämtar rumslig data med hög precision i realtid, vilket är avgörande för implementering av V-SLAM-teknik (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Artificial intelligence icon Dubbel beräkningskraft för AI-utveckling

Robotens arkitektur är designad med utvecklare i åtanke. Den innehåller separata beräkningsenheter för rörelsekontroll och användarutveckling. Standardkonfigurationen inkluderar Intel Core i5/i7-processorer, med uppgraderingar tillgängliga för NVIDIA Jetson Orin NX-moduler. Detta möjliggör bearbetning av komplexa neurala nätverk och deep learning-algoritmer direkt på roboten (Edge AI).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Weight icon Avancerade manipuleringsmöjligheter (H1-2)

Den nyare versionen (H1-2) har uppgraderade armar med 7 frihetsgrader (DOF) per arm, vilket gör att roboten kan efterlikna mänsklig flexibilitet från axel till handled. Med möjligheten att installera fingerfärdiga händer kan roboten utföra finmotoriska uppgifter. Armarna är designade för belastning och exakt positionering, vilket utökar möjligheterna för användning inom servicerobotik.

[--slika-7--]

Protection icon Robust design och integrerad kabeldragning

Unitree H1 har en exceptionellt ren och säker design. Alla kablar är dragna inuti höljet (hålrum för eldragning), vilket förhindrar trassel och skador under drift. Höljet är ergonomiskt utformat och hållbart, vilket ger roboten ett "bioniskt" utseende och ökar dess uthållighet i laboratorie- och industriella testmiljöer.

[--slika-8--]

Battery icon Hög energieffektivitet och autonomi

Ström tillhandahålls av ett snabbutbytbart batteri med en kapacitet på 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Trots motorernas höga prestanda möjliggör optimerad energihantering längre drifttider som krävs för omfattande tester. Systemet inkluderar avancerad termisk hantering, vilket säkerställer stabil drift även under maximal belastning.

[--slika-9--]

Programming icon Öppen plattform och kontinuerliga uppdateringar

Roboten stöder kontinuerliga OTA-programvaruuppdateringar (Over-the-Air), genom vilka Unitree ständigt förbättrar rörelsealgoritmerna. Omfattande API-gränssnitt och stöd för ROS (Robot Operating System) finns tillgängliga för utvecklare, vilket möjliggör snabb integrering av anpassad kod och anpassning av roboten till specifika forskningsmål.

Package icon Förpackningens innehåll och support

  • Unitree H1 Humanoid Robot (eller H1-2 beroende på konfiguration)
  • Batteripack (864 Wh) och laddstation
  • Fjärrkontroll
  • Användarmanual och utvecklardokumentation
  • Garanti: 1 år (alternativ för förlängning för företagskunder)
  • Service och teknisk support på plats: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tekniska specifikationer

Modell Unitree H1 / H1-2 (Humanoid)
Höjd ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Vikt ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, full utrustning)
Rörelsehastighet 3,3 m/s (rekord) / potentiellt > 5 m/s
Antal leder (DOF) - H1 Totalt: 19+ (Ben: 5x2, Armar: 4x2, Överkropp: 1)
Antal leder (DOF) - H1-2 Totalt: 27+ (Ben: 6x2, Armar: 7x2, Överkropp: 1)
Maximalt vridmoment (knä) 360 Nm
Maximalt vridmoment (höft) 220 Nm
Vridmomentdensitet 189 Nm/kg (landrekord)
Sensorer (perception) 3D LiDAR (Livox MID360) + djupkamera (Intel RealSense D435i)
Processor (standard) Intel Core i5 (plattform) + Intel Core i7 (utveckling)
Processor (AI-alternativ) NVIDIA Jetson Orin NX (upp till 3 enheter)
Batteri 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (utbytbart)
Armbelastning (H1-2) Maximalt: ~21 kg (båda armarna tillsammans), nominellt: ~7 kg
Kommunikation WiFi, Ethernet, USB
Utvecklingsmiljö ROS, C++, stöd för simulering

Unitree Robotik

När tekniken får liv.

Företagets historia

Unitree Robotics (företagets officiella namn är Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) är inte bara ännu en teknik-tillverkare. Det är ett företag som under det senaste decenniet på egen hand har krossat myten om att avancerade robotar är reserverade för militären och mångmiljardlaboratorier.

Företaget och visionären bakom varumärket
Företaget grundades i Hangzhou 2016 av Wang Xingxing. Hans väg började när han fortfarande var student, då han utvecklade roboten XDog, vars enkla men effektiva design förvånade branschen. Wangs filosofi var tydlig från början: vertikal integration. Unitree utvecklar och tillverkar sina egna motorer, sensorer och styrenheter. Detta ger dem full kontroll över kostnader och en innovationstakt som saknar motstycke i branschen.

Viktiga milstolpar

Unitrees resa är full av snabba, aggressiva drag:

  • 2016: Företaget grundas efter den virala succén med XDog-prototypen.
  • 2017 (Laikago): Lansering av deras första kommersiella fyrbenta robot, uppkallad efter rymdhunden Lajka. Det var ett bevis på att ett kinesiskt företag kunde konkurrera med västerländska giganter.
  • 2021 (Go1): Ett avgörande ögonblick för branschen. De lanserade den första "allmänt tillgängliga" robotunden (prissatt till cirka 2 700 USD), tio gånger billigare än konkurrenterna vid den tidpunkten.
  • 2023 (H1): Inträde i humanoidvärlden. H1 blev en av de snabbaste och mest stabila humanoidrobotarna i världen, kapabel till löpning och till och med bakåtvolter.
  • 2024 (G1): Ett steg mot massadoption av humanoider. G1 presenterades som en "AI-agent i fysisk form", med anmärkningsvärd smidighet och ett pris inriktat på en bredare marknad.

Den närvarande

Unitree går för närvarande från att vara en hårdvarutillverkare till att bli ett "Embodied AI" företag. Deras senaste modeller använder avancerad maskininlärning (förstärkningsinlärning), vilket innebär att robotarna inte rör sig enligt förskrivna regler utan lär sig genom försök och misstag för att övervinna hinder, is, trappor och till och med fysisk påverkan.

Liknande produkter

  • Unitree AlienGo – front three-quarter view
    Slutsåld

    Unitree AlienGo

    Ordinarie pris 65.399,90 EUR
    Försäljningspris 65.399,90 EUR Ordinarie pris
    19 kg (med batteri)
    Upp till 4,5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view
    Slutsåld

    Unitree B2

    Ordinarie pris 128.999,90 EUR
    Försäljningspris 128.999,90 EUR Ordinarie pris
    Ca 60 kg (inklusive batteri)
    4 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing
    Slutsåld

    Unitree G1

    Ordinarie pris 21.139,90 EUR
    Försäljningspris 21.139,90 EUR Ordinarie pris
    35 kg (med batteri)
    2 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose
    Slutsåld

    Unitree GO2 Air/Pro

    Ordinarie pris Från 2.349,90 EUR
    Försäljningspris Från 2.349,90 EUR Ordinarie pris
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 timmar
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose
    Slutsåld

    Unitree H1

    Ordinarie pris 115.599,90 EUR
    Försäljningspris 115.599,90 EUR Ordinarie pris
    47 kg
    3 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view
    Slutsåld

    Unitree Z1

    Ordinarie pris 21.999,90 EUR
    Försäljningspris 21.999,90 EUR Ordinarie pris
    4.1 kg
    3 - 5 timmar
    13 Ah | 28.8 V
1 av 6

Vanliga frågor

Läs vanliga frågor om Unitree robotar.

Vilken robotmodell är bäst lämpad för industriell inspektion och arbete i krävande terräng?

Valet beror på miljöns specifika krav och den nyttolast som krävs. För de mest krävande miljöerna (vatten, damm, ojämn terräng) och långa inspektioner rekommenderar vi Unitree B2, som har IP67-skydd, en nyttolast över 40 kg och exceptionell batteritid. För lättare inspektionsuppgifter, utbildningsändamål eller utveckling av AI-algoritmer är Aliengo eller Go2 Pro utmärkta val som erbjuder en stark balans mellan kapacitet, smidighet och pris.

Har robotarna stöd för integration av egna sensorer och mjukvara (SDK/API)?

Ja, alla våra robotar (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) är designade som öppna utvecklingsplattformar. De stöder API-gränssnitt på hög och låg nivå (C/C++), vilket möjliggör full kontroll över rörelse och data. Robotarna är helt kompatibla med ROS (Robot Operating System) och ROS2. De har även integrerade standardgränssnitt (Ethernet, USB, HDMI) och strömutgångar (5V, 12V, 24V) för enkel anslutning av externa LiDAR-enheter, kameror, GPS-moduler eller gassensorer.

Hur hanteras service, reservdelar och teknisk support i Slovenien?

Omfattande teknisk support, rutinunderhåll och service av alla robotplattformar hanteras av specialistföretaget LEGIT d.o.o. Deras mål är att hålla driftstoppen för din utrustning så korta som möjligt, varför varje ärende behandlas som en prioritet. Hur lång tid en individuell reparation tar beror på det tekniska problemets art och den aktuella tillgången på specifika reservdelar i den globala försörjningskedjan. Eftersom detta är högt specialiserad teknik beställs vissa komponenter direkt från tillverkaren, vilket kan påverka det slutgiltiga färdigställandedatumet — men vi håller kunderna transparent informerade om varje steg i processen och förväntade tidsramar.

Kan robotarna arbeta i regn och i dammiga industrianläggningar?

Det beror på modellen. Unitree B2 är byggd specifikt för extrema förhållanden och är IP67-certifierad, vilket innebär att den är helt resistent mot damm och vatten (inklusive kortare nedsänkning). De andra modellerna (Go2, Aliengo, G1) har grundläggande skydd som passar för fuktiga miljöer och lätta fältförhållanden, men är inte avsedda för direkt exponering för kraftigt regn eller vattenstrålar. Vid konsultation före köp kommer vi att kontrollera din arbetsmiljö och rekommendera lämpligt skydd.

Vilka hanteringsalternativ finns det, och kan en robotarm monteras på roboten?

Ja, 6-axlig robotarm Z1 Unitree kan integreras på fyrbenta plattformar (främst Aliengo och B2). Den möjliggör uppgifter som att öppna dörrar, trycka på knappar, samla in prover eller bära föremål (upp till 3 kg). Armen drivs direkt från roboten och är mjukvarukoordinerad med plattformens rörelser, vilket möjliggör mobil manipulation i rummet.

Vad är batteritiden och är kontinuerlig (dygnet runt) användning möjlig?

Batteritiden varierar mellan 2 och 5 timmar beroende på modell och belastning (Unitree B2 håller upp till 5 timmar vid gång utan last). Alla modeller stöder snabbt batteribyte, vilket möjliggör praktiskt taget kontinuerlig drift med ytterligare batterisatser. Automatiska laddningslösningar (dockningsstationer) utvecklas också för autonoma patruller.

Erbjuder ni konsultation och en demonstration före köp?

Självklart. Vi förstår att detta är en investering i avancerad teknik, så vi erbjuder expertkonsultation för företag och institutioner. Baserat på dina behov hjälper vi dig att välja rätt modell och tillbehörskonfiguration. För seriösa förfrågningar kan även en livedemonstration av robotarnas kapacitet arrangeras på vår anläggning eller hos dig.

EVOLT showroom and service entrances

Varför välja EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenien

Besök vår 200 m² stora utställningslokal i Vič, Ljubljana, där försäljning, service och reservdelar är samlade under ett tak.

Se och prova produkter personligen, med expertvägledning, service i Slovenien och reservdelshjälp efter ditt köp.

MÅN–FRE: 9:00–19:00
LÖR: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Utforska våra utställningsfordon

I lager i Ljubljana

Upptäck de elfordon som finns tillgängliga för en provkörning i vårt showroom i Ljubljana.

Prova utvalda modeller personligen, jämför deras funktioner och hitta rätt fordon med råd från vårt team.

Har du fler frågor om Unitree H1?