Unitree H1

Name: Unitree H1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-h1
Price: 115599.9 EUR
Availability: InStock

115.599,90 EUR

Livrare estimată · Estonia

Contactați-ne pentru a confirma livrarea la Estonia.

Unitree H1

115.599,90 EUR

Unitree H1 - Robot umanoid de uz general

Primul robot comercial de dimensiuni mari cu capacitate de alergare pentru cercetare avansată și dezvoltarea inteligenței artificiale.

Pentru ce aplicații industriale și de cercetare este potrivit acest robot?

Unitree H1 este o platformă de dezvoltare de ultimă oră concepută pentru universități, institute și departamente de R&D industriale&. Robotul servește drept mediu ideal pentru explorarea Inteligenței Artificiale Întrupate (Embodied AI), interacțiunii om-robot (HRI) și algoritmilor de mișcare avansați. Datorită formei sale umanoide, este esențial pentru dezvoltarea de soluții în industria manufacturieră inteligentă și logistică, unde robotul trebuie să opereze în spații proiectate pentru oameni.

Record mondial de viteză și dinamica mișcării

H1 deține titlul de cel mai puternic robot din clasa sa. Trenul său de rulare avansat permite mersul și alergarea stabilă la o viteză record de 3,3 m/s (cu un potențial de peste 5 m/s). Robotul își menține echilibrul chiar și în cazul perturbărilor externe (de exemplu, lovituri sau îmbrânceli) și se deplasează autonom pe terenuri complexe, permițând testarea algoritmilor de navigație în medii reale și imprevizibile.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Revoluționarul motor cu cuplu ridicat M107

Inima robotului constă în motoare M107 dezvoltate intern, cu densitate mare de cuplu (189 Nm/kg). Aceste motoare oferă o putere excepțională, articulația genunchiului atingând un cuplu de până la Unitree360 Nm. Transmisia utilizează rulmenți industriali cu role încrucișate pentru înaltă precizie și rigiditate, permițând robotului să execute mișcări dinamice, cum ar fi sărituri și viraje rapide, fără a-și pierde stabilitatea.

Percepție ambientală la 360° cu tehnologie LiDAR

Pentru o conștientizare spațială completă, Unitree H1 este echipat cu un sistem hibrid de senzori. Combinația dintre un senzor 3D LiDAR (Livox MID360) și o cameră de profunzime (Intel RealSense D435i) permite scanarea panoramică la 360 de grade a împrejurimilor. Robotul obține date spațiale de înaltă precizie în timp real, esențiale pentru implementarea tehnologiilor V-SLAM (Localizare și Mapare Vizuală Simultaneă).

Putere dublă de calcul pentru dezvoltarea IA

Arhitectura robotului este concepută cu gândul la dezvoltatori. Aceasta include unități de calcul separate pentru controlul mișcării și dezvoltarea utilizatorului. Configurația standard include procesoare Intel Core i5/i7, cu upgrade-uri disponibile pentru modulele NVIDIA Jetson Orin NX. Acest lucru permite procesarea rețelelor neuronale complexe și a algoritmilor de deep learning direct pe robot (Edge AI).

Capacități avansate de manipulare (H1-2)

Noua versiune (H1-2) aduce brațe îmbunătățite cu 7 grade de libertate (DOF) pe fiecare braț, permițând robotului să imite flexibilitatea umană de la umăr până la încheietură. Cu opțiunea de a instala mâini dexterem, robotul poate efectua sarcini de manipulare fină. Brațele sunt concepute pentru sarcini și poziționare precisă, extinzând posibilitățile de utilizare în robotica de service.

[--slika-7--]

Design robust și cablare integrată

Unitree H1 dispune de un design excepțional de curat și sigur. Toate cablurile sunt direcționate în interiorul carcasei (rutare electrică goală), prevenind încurcarea și deteriorarea în timpul operării. Carcasa este proiectată ergonomic și este durabilă, oferind robotului un aspect „bionic” și crescându-i rezistența în medii de testare de laborator și industriale.

[--slika-8--]

Eficiență energetică ridicată și autonomie

Alimentarea este asigurată de o baterie cu înlocuire rapidă, cu o capacitate de 864Wh (15Ah, 67,2V). În ciuda performanțelor ridicate ale motoarelor, gestionarea optimizată a energiei permite timpi de operare mai lungi, necesari pentru testări extensive. Sistemul include un management termic avansat, asigurând o funcționare stabilă chiar și sub sarcini maxime.

[--slika-9--]

Platformă deschisă și actualizări continue

Robotul acceptă actualizări software continue de tip OTA (Over-the-Air), prin care Unitree îmbunătățește constant algoritmii de mișcare. Dezvoltatorilor le sunt disponibile interfețe API extinse și suport pentru ROS (Robot Operating System), permițând integrarea rapidă a codului personalizat și adaptarea robotului la obiective de cercetare specifice.

Conținutul pachetului și asistență

Unitree Robot Umanoid H1 (sau H1-2 în funcție de configurație)
Acumulator (864Wh) și stație de încărcare
Telecomandă
Manual de utilizare și documentație pentru dezvoltatori
Garanție: 1 an (opțiune de prelungire pentru utilizatorii de business)
Service și suport tehnic la locația: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specificații tehnice

Model	H1 / H1-2 (Umanoid) Unitree
Înălțime	~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Greutate	~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, echipament complet)
Viteză de mișcare	3,3 m/s (record) / potențial 5 m/s >
Număr de articulații (DOF) - H1	Total: 19+ (Picioare: 5x2, Brațe: 4x2, Trunchi: 1)
Număr de articulații (DOF) - H1-2	Total: 27+ (Picioare: 6x2, Brațe: 7x2, Trunchi: 1)
Cuplu maxim (Genunchi)	360 N.m
Cuplu maxim (Șold)	220 N.m
Densitate de cuplu	189 N.m/Kg (Record terestru)
Senzori (Percepție)	3D LiDAR (Livox MID360) + Cameră de profunzime (Intel RealSense D435i)
Procesor (Standard)	Intel Core i5 (Platformă) + Intel Core i7 (Dezvoltare)
Procesor (Opțiune IA)	NVIDIA Jetson Orin NX (până la 3 unități)
Baterie	15Ah / 67,2V / 864Wh (schimbabilă)
Sarcina utilă a brațului (H1-2)	Maxim: ~21 kg (ambele brațe împreună), Nominal: ~7 kg
Comunicare	WiFi, Ethernet, USB
Mediu de dezvoltare	ROS, C++, Suport pentru simulare

Unitree Robotică

Când tehnologia prinde viață.

Istoricul companiei

Unitree Robotics (numele oficial al companiei este Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nu este doar un alt producător de tehnologie. Este o companie care, în ultimul deceniu, a dărâmat de una singură mitul conform căruia roboții avansați sunt rezervați armatei și laboratoarelor de miliarde de dolari.

Compania și vizionarul din spatele brandului
Compania a fost fondată în Hangzhou în 2016 de Wang Xingxing. Drumul său a început pe când era încă student, când a dezvoltat robotul XDog, al cărui design simplu, dar eficient, a uimit domeniul. Filosofia lui Wang a fost clară încă de la început: integrare verticală. Unitree dezvoltă și fabrică propriile motoare, senzori și controllere. Acest lucru le oferă control complet asupra costurilor și un ritm de inovare de neegalat în industrie.

Etape cheie

Călătoria Unitree este plină de mișcări rapide și agresive:

2016: Compania este fondată după succesul viral al prototipului XDog.
2017 (Laikago): Lansarea primului lor patruped comercial, numit după Laika, câinele spațial. A fost dovada că o companie chineză poate concura cu titanii occidentali.
2021 (Go1): Un moment esențial pentru industrie. Au lansat primul câine-robot „pe scară largă accesibil” (la un preț de aproximativ 2.700 USD), de zece ori mai ieftin decât concurența de la acea vreme.
2023 (H1): Intrarea în lumea humanoizilor. H1 a devenit unul dintre cei mai rapizi și stabili roboți humanoizi din lume, capabil să alerge și chiar să facă salturi pe spate.
2024 (G1): O mișcare către adoptarea în masă a humanoizilor. G1 a fost prezentat ca un „agent AI sub formă fizică”, cu o agilitate remarcabilă și un preț vizând o piață mai largă.

Prezentul

Unitree face în prezent tranziția de la un producător de hardware la o companie de "Embodied AI" . Cele mai noi modele ale lor utilizează învățarea automată avansată (Reinforcement Learning), ceea ce înseamnă că roboții nu se mișcă conform unor reguli scrise în prealabil, ci învață prin încercare și eroare să depășească obstacolele, gheața, scările și chiar interferențele fizice.

Produse similare

Toți roboții

Unitree AlienGo

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 65.399,90 EUR

Preț promoțional 65.399,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

19 kg (cu baterie)
Până la 4,5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 128.999,90 EUR

Preț promoțional 128.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

Aprox. 60 kg (cu baterie)
4 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 21.139,90 EUR

Preț promoțional 21.139,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

35 kg (cu baterie)
2 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Doar 4 rămase

Preț obișnuit De la 2.349,90 EUR

Preț promoțional De la 2.349,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

45 N.m
15 kg
2 - 4 ore
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 115.599,90 EUR

Preț promoțional 115.599,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

47 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 21.999,90 EUR

Preț promoțional 21.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

4.1 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V

Întrebări frecvente

Citiți întrebările frecvente despre Unitree roboți.

Contactați-ne

Ce model de robot este cel mai potrivit pentru inspecție industrială și activități pe teren dificil?

Alegerea depinde de cerințele specifice ale mediului și de sarcina utilă necesară. Pentru cele mai solicitante medii (apă, praf, teren accidentat) și inspecții lungi, recomandăm Unitree B2, care are protecție IP67, o sarcină utilă de peste 40 kg și o durată de viață a bateriei excepțională. Pentru sarcini de inspecție mai ușoare, scopuri educaționale sau dezvoltarea algoritmilor AI, Aliengo sau Go2 Pro sunt alegeri excelente, oferind un echilibru solid între capabilități, agilitate și preț.

Roboții suportă integrarea propriilor senzori și software (SDK/API)?

Da, toți roboții noștri (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sunt concepuți ca platforme de dezvoltare deschise. Aceștia susțin interfețe API de nivel înalt și scăzut (C/C++), permițând controlul deplin asupra mișcării și a datelor. Roboții sunt pe deplin compatibili cu ROS (Robot Operating System) și ROS2. Aceștia au, de asemenea, interfețe standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) și ieșiri de alimentare (5V, 12V, 24V) pentru conectarea ușoară a sistemelor LiDAR externe, camere, module GPS sau senzori de gaz.

Cum sunt gestionate service-ul, piesele de schimb și asistența tehnică în Slovenia?

Suportul tehnic cuprinzător, întreținerea de rutină și repararea tuturor platformelor robotice sunt gestionate de compania specializată LEGIT d.o.o. Scopul lor este de a menține timpii de inactivitate ai echipamentului dvs. cât mai scurți posibil, astfel încât fiecare caz este tratat ca o prioritate. Durata unei reparații individuale depinde de natura problemei tehnice și de disponibilitatea actuală a anumitor piese de schimb în lanțul global de aprovizionare. Deoarece aceasta este o tehnologie extrem de specializată, anumite componente sunt comandate direct de la producător, ceea ce poate afecta data finală de finalizare — dar menținem clienții informați în mod transparent cu privire la fiecare etapă a procesului și la termenele estimate.

Pot roboții să funcționeze în ploaie și în fabrici industriale cu mult praf?

Depinde de model. Unitree B2 Unitree este construit special pentru condiții extreme și este certificat IP67, ceea ce înseamnă că este complet rezistent la praf și apă (inclusiv scufundare scurtă). Celelalte modele (Go2, Aliengo, G1) au o protecție de bază potrivită pentru medii umede și condiții ușoare de teren, dar nu sunt destinate expunerii directe la ploaie abundentă sau jeturi de apă. În timpul consultanței pre-achiziție, vom verifica mediul dumneavoastră de lucru și vă vom recomanda protecția adecvată.

Care sunt opțiunile de manipulare și poate fi montat un braț robotic pe robot?

Da, brațul robotic Unitree Z1 cu 6 axe poate fi integrat pe platformele patruped (în principal Aliengo și B2). Acesta permite realizarea unor sarcini precum deschiderea ușilor, apăsarea butoanelor, colectarea de probe sau transportul obiectelor (până la 3 kg). Brațul este alimentat direct de la robot și este coordonat software cu mișcarea platformei, facilitând manipularea mobilă în spațiu.

Care este durata de viață a bateriei și este posibilă utilizarea continuă (24/7)?

Durata de viață a bateriei variază între 2 și 5 ore, în funcție de model și sarcină (modelul Unitree B2 durează până la 5 ore de mers fără sarcină utilă). Toate modelele acceptă schimbarea rapidă a bateriei, ceea ce permite o funcționare practic continuă prin utilizarea seturilor suplimentare de baterii. De asemenea, se dezvoltă soluții de încărcare automată (stații de andocare) pentru patrulele autonome.

Oferiți consultanță și demonstrație înainte de cumpărare?

Desigur. Înțelegem că aceasta este o investiție în tehnologie avansată, așa că oferim consultanță de specialitate pentru companii și instituții. Pe baza nevoilor dvs., vă ajutăm să alegeți modelul potrivit și configurația de accesorii. Pentru solicitări serioase, se poate organiza și o demonstrație live a capacităților roboților la locația noastră sau la sediul dumneavoastră.