Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: InStock

21.139,90 EUR

Livrare estimată · Germania

Contactați-ne pentru a confirma livrarea la Germania.

Unitree G1

21.139,90 EUR

Unitree G1 - Agent AI umanoid avansat și platformă de cercetare

Robot umanoid de generație următoare pentru dezvoltarea AI, educație și simulare complexă a mișcării.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Pentru ce aplicații industriale și de cercetare este adecvat acest robot?

Unitree G1 este conceput ca o platformă accesibilă, dar de înaltă performanță pentru cercetare universitară, laboratoare AI și companii de dezvoltare. Este ideal pentru testarea algoritmilor de învățare prin imitație, cercetarea învățării prin consolidare profundă și dezvoltarea aplicațiilor inteligente de service. Datorită dimensiunii sale compacte și senzorilor avansați, este, de asemenea, excelent pentru simulări în producția inteligentă.

Unitree G1 – infographic of technical features

Inteligență artificială și modelul UnifoLM

G1 nu este doar un robot; este un avatar fizic pentru modele AI avansate. Este alimentat de conceptul "World Model" bazat pe UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robotul este capabil să învețe rapid noi abilități prin demonstrații și simulări. Acest lucru deschide o nouă eră a agenților inteligenți care se pot adapta la situații neprevăzute și își pot îmbunătăți constant abilitățile motorii prin actualizări OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Mobilitate supraumană și gamă de mișcare

Unitree G1 depășește limitările biomecanicii umane. Cu unghiuri de mișcare a articulațiilor extrem de mari (de exemplu, genunchi până la 165°, șolduri cu rotație -30~+170°), robotul se poate plia într-o formă extrem de compactă pentru transport sau poate efectua mișcări acrobatice, cum ar fi ridicarea dintr-o poziție culcată și rotația trunchiului. Platforma oferă de la 23 până la 43 de grade de libertate (DoF), în funcție de configurație, permițând o mișcare excepțional de fluidă.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Manipulare avansată și control al forței

În configurații mai avansate (G1 EDU), robotul este echipat cu mâini Dex3-1, care permit controlul hibrid al forței și poziției. Cu aceste mâini de "control al forței", G1 poate efectua sarcini precise, cum ar fi spargerea nucilor, lipirea sau manipularea obiectelor delicate. Mâinile simulează dexteritatea umană și sunt esențiale pentru cercetarea în domeniul interacțiunii om-robot.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

Sistem de detectare la 360 de grade (LiDAR + Adâncime)

Pentru orientarea spațială, G1 utilizează o combinație de cameră de adâncime Intel RealSense D435i și un senzor LiDAR 3D Livox-Mid360. Acest sistem permite robotului percepția mediului la 360 de grade, maparea spațială precisă și navigarea sigură printre obstacole în timp real, ceea ce este crucial pentru operarea autonomă în medii nestructurate.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Design integrat cu cablare internă

Designul robotului G1 este rafinat estetic și avansat din punct de vedere tehnic. Toate cablurile sunt direcționate prin arborii motorului gol și interiorul scheletului, ceea ce înseamnă că nu există cabluri expuse care s-ar putea agăța sau deteriora. Acest design "curat" crește fiabilitatea operațională și siguranța atunci când se lucrează în apropierea oamenilor.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Putere de calcul puternică și dezvoltare

Inima robotului este un procesor cu 8 nuclee de înaltă performanță. Pentru utilizatorii mai exigenți (versiunea EDU), este disponibilă o expansiune cu modulul NVIDIA Jetson Orin, oferind până la 100 TOPS putere de calcul AI. Acest lucru permite executarea rețelelor neuronale complexe direct pe robot (Edge Computing) și sprijină dezvoltarea secundară prin interfețe API deschise.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Baterie cu schimbare rapidă pentru muncă pe termen lung

Robotul este echipat cu o baterie inteligentă de 9000 mAh, permițând aproximativ 2 ore de operare autonomă. Bateria este montată pe spate și suportă un sistem Quick Release, permițând înlocuirea în câteva secunde și astfel operarea practic continuă în scenarii de cercetare sau demo.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Dinamica mișcării și stabilitate

Unitree G1 atinge viteze de mișcare de până la 2 m/s. Algoritmii săi avansați de echilibrare permit mersul stabil, alergarea și recuperarea rapidă în urma perturbărilor (de exemplu, împingeri). Chiar și în cazul unei căderi, robotul se ridică complet independent datorită flexibilității sale și își continuă sarcina.

Conținutul pachetului și suport

Robot umanoid Unitree G1 (versiunea de bază sau EDU)
Baterie inteligentă (9000 mAh) și încărcător
Telecomandă
Suport robot (cu anumite pachete)
Manual de utilizare
Garanție: 8 luni (Bază) / 18 luni (EDU)
Service și suport la adresa Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specificații tehnice

Model	Unitree G1 Humanoid (Bază / EDU)
Dimensiuni (în picioare)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiuni (pliat)	690 x 450 x 300 mm
Greutate	Aprox. 35 kg (cu baterie)
Număr de grade de libertate (DoF)	23 (Bază) la 43 (EDU cu mâini Dex)
Cuplu maxim al articulației	120 N.m (genunchi), 90 N.m (altele)
Viteza de deplasare	până la 2.0 m/s
Procesor (CPU)	CPU cu 8 nuclee de înaltă performanță
Procesor AI (opțiune EDU)	NVIDIA Jetson Orin (Modul de putere de calcul ridicat)
LiDAR 3D	Livox-Mid360 (detectare 360°)
Cameră de adâncime	Intel RealSense D435i
Sistem audio	4x microfon (Anularea zgomotului), difuzor stereo 5W
Conectivitate	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mâini (Manipulatoare)	Bază: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-degete)
Sarcina utilă a brațului	Aprox. 2 kg (Bază) / 3 kg (EDU)
Baterie	9000 mAh, litiu cu 13 celule
Autonomie	Aproximativ 2 ore
Răcire	Răcire cu aer locală
Material carcasă	Aliaj de aluminiu, plastic de înaltă rezistență
Dezvoltare secundară	Suportat pe G1 EDU (API nivel înalt/scăzut)
Garanție	8 luni (Bază) / 18 luni (EDU)

Unitree Robotică

Când tehnologia prinde viață.

Istoricul companiei

Unitree Robotics (numele oficial al companiei este Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nu este doar un alt producător de tehnologie. Este o companie care, în ultimul deceniu, a dărâmat de una singură mitul conform căruia roboții avansați sunt rezervați armatei și laboratoarelor de miliarde de dolari.

Compania și vizionarul din spatele brandului
Compania a fost fondată în Hangzhou în 2016 de Wang Xingxing. Drumul său a început pe când era încă student, când a dezvoltat robotul XDog, al cărui design simplu, dar eficient, a uimit domeniul. Filosofia lui Wang a fost clară încă de la început: integrare verticală. Unitree dezvoltă și fabrică propriile motoare, senzori și controllere. Acest lucru le oferă control complet asupra costurilor și un ritm de inovare de neegalat în industrie.

Etape cheie

Călătoria Unitree este plină de mișcări rapide și agresive:

2016: Compania este fondată după succesul viral al prototipului XDog.
2017 (Laikago): Lansarea primului lor patruped comercial, numit după Laika, câinele spațial. A fost dovada că o companie chineză poate concura cu titanii occidentali.
2021 (Go1): Un moment esențial pentru industrie. Au lansat primul câine-robot „pe scară largă accesibil” (la un preț de aproximativ 2.700 USD), de zece ori mai ieftin decât concurența de la acea vreme.
2023 (H1): Intrarea în lumea humanoizilor. H1 a devenit unul dintre cei mai rapizi și stabili roboți humanoizi din lume, capabil să alerge și chiar să facă salturi pe spate.
2024 (G1): O mișcare către adoptarea în masă a humanoizilor. G1 a fost prezentat ca un „agent AI sub formă fizică”, cu o agilitate remarcabilă și un preț vizând o piață mai largă.

Prezentul

Unitree face în prezent tranziția de la un producător de hardware la o companie de "Embodied AI" . Cele mai noi modele ale lor utilizează învățarea automată avansată (Reinforcement Learning), ceea ce înseamnă că roboții nu se mișcă conform unor reguli scrise în prealabil, ci învață prin încercare și eroare să depășească obstacolele, gheața, scările și chiar interferențele fizice.

Produse similare

Toți roboții

Unitree AlienGo

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 65.399,90 EUR

Preț promoțional 65.399,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

19 kg (cu baterie)
Până la 4,5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 128.999,90 EUR

Preț promoțional 128.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

Aprox. 60 kg (cu baterie)
4 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 21.139,90 EUR

Preț promoțional 21.139,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

35 kg (cu baterie)
2 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Doar 4 rămase

Preț obișnuit De la 2.349,90 EUR

Preț promoțional De la 2.349,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

45 N.m
15 kg
2 - 4 ore
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 115.599,90 EUR

Preț promoțional 115.599,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

47 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Doar 2 rămase

Preț obișnuit 21.999,90 EUR

Preț promoțional 21.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

4.1 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V

Întrebări frecvente

Citiți întrebările frecvente despre Unitree roboți.

Contactați-ne

Ce model de robot este cel mai potrivit pentru inspecție industrială și activități pe teren dificil?

Alegerea depinde de cerințele specifice ale mediului și de sarcina utilă necesară. Pentru cele mai solicitante medii (apă, praf, teren accidentat) și inspecții lungi, recomandăm Unitree B2, care are protecție IP67, o sarcină utilă de peste 40 kg și o durată de viață a bateriei excepțională. Pentru sarcini de inspecție mai ușoare, scopuri educaționale sau dezvoltarea algoritmilor AI, Aliengo sau Go2 Pro sunt alegeri excelente, oferind un echilibru solid între capabilități, agilitate și preț.

Roboții suportă integrarea propriilor senzori și software (SDK/API)?

Da, toți roboții noștri (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sunt concepuți ca platforme de dezvoltare deschise. Aceștia susțin interfețe API de nivel înalt și scăzut (C/C++), permițând controlul deplin asupra mișcării și a datelor. Roboții sunt pe deplin compatibili cu ROS (Robot Operating System) și ROS2. Aceștia au, de asemenea, interfețe standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) și ieșiri de alimentare (5V, 12V, 24V) pentru conectarea ușoară a sistemelor LiDAR externe, camere, module GPS sau senzori de gaz.

Cum sunt gestionate service-ul, piesele de schimb și asistența tehnică în Slovenia?

Suportul tehnic cuprinzător, întreținerea de rutină și repararea tuturor platformelor robotice sunt gestionate de compania specializată LEGIT d.o.o. Scopul lor este de a menține timpii de inactivitate ai echipamentului dvs. cât mai scurți posibil, astfel încât fiecare caz este tratat ca o prioritate. Durata unei reparații individuale depinde de natura problemei tehnice și de disponibilitatea actuală a anumitor piese de schimb în lanțul global de aprovizionare. Deoarece aceasta este o tehnologie extrem de specializată, anumite componente sunt comandate direct de la producător, ceea ce poate afecta data finală de finalizare — dar menținem clienții informați în mod transparent cu privire la fiecare etapă a procesului și la termenele estimate.

Pot roboții să funcționeze în ploaie și în fabrici industriale cu mult praf?

Depinde de model. Unitree B2 Unitree este construit special pentru condiții extreme și este certificat IP67, ceea ce înseamnă că este complet rezistent la praf și apă (inclusiv scufundare scurtă). Celelalte modele (Go2, Aliengo, G1) au o protecție de bază potrivită pentru medii umede și condiții ușoare de teren, dar nu sunt destinate expunerii directe la ploaie abundentă sau jeturi de apă. În timpul consultanței pre-achiziție, vom verifica mediul dumneavoastră de lucru și vă vom recomanda protecția adecvată.

Care sunt opțiunile de manipulare și poate fi montat un braț robotic pe robot?

Da, brațul robotic Unitree Z1 cu 6 axe poate fi integrat pe platformele patruped (în principal Aliengo și B2). Acesta permite realizarea unor sarcini precum deschiderea ușilor, apăsarea butoanelor, colectarea de probe sau transportul obiectelor (până la 3 kg). Brațul este alimentat direct de la robot și este coordonat software cu mișcarea platformei, facilitând manipularea mobilă în spațiu.

Care este durata de viață a bateriei și este posibilă utilizarea continuă (24/7)?

Durata de viață a bateriei variază între 2 și 5 ore, în funcție de model și sarcină (modelul Unitree B2 durează până la 5 ore de mers fără sarcină utilă). Toate modelele acceptă schimbarea rapidă a bateriei, ceea ce permite o funcționare practic continuă prin utilizarea seturilor suplimentare de baterii. De asemenea, se dezvoltă soluții de încărcare automată (stații de andocare) pentru patrulele autonome.

Oferiți consultanță și demonstrație înainte de cumpărare?

Desigur. Înțelegem că aceasta este o investiție în tehnologie avansată, așa că oferim consultanță de specialitate pentru companii și instituții. Pe baza nevoilor dvs., vă ajutăm să alegeți modelul potrivit și configurația de accesorii. Pentru solicitări serioase, se poate organiza și o demonstrație live a capacităților roboților la locația noastră sau la sediul dumneavoastră.