Unitree Aliengo - Platformă industrială de robot patruped
Robot de înaltă performanță pentru inspecții, cercetare și dezvoltare cu percepție AI avansată.

Pentru ce aplicații industriale este potrivit acest robot?
Unitree Aliengo este o platformă robustă concepută pentru operare în medii solicitante. Este ideală pentru utilizare în petrochimice, centrale electrice, șantiere de construcții și logistică. Robotul poate efectua patrule în mod autonom, poate monitoriza securitatea și poate transporta echipamente de senzori pe terenuri inaccesibile vehiculelor cu roți. Este, de asemenea, o alegere excelentă pentru cercetarea universitară în domeniul roboticii.

Viziune 3D în profunzime și percepție a mediului înconjurător
Robotul este echipat cu un sistem avansat de camere de adâncime și odometrie vizuală. Acest sistem permite crearea de hărți 3D în timp real și percepția adâncimii cu o rezoluție de până la 1280x720. Robotul reconstruiește cu precizie spațiul 3D, permițându-i să navigheze în siguranță printre obstacole.

Inteligență artificială și urmărirea umană
Datorită algoritmilor de învățare profundă încorporați și a unui procesor puternic, Aliengo acceptă funcții avansate de interacțiune. Este capabil de recunoașterea posturii corpului, urmărirea unei persoane țintă și chiar recunoașterea feței. Robotul poate răspunde la gesturi vizuale și poate urma în mod autonom un operator.

Dinamica excepțională și performanță atletică
Aliengo nu este doar o mașină de lucru, ci un robot extrem de agil. Poate atinge viteze de peste 1.5 m/s (maxim până la 3.3 m/s în timpul unui sprint) și poate efectua mișcări complexe precum sărituri, rotiri în spate și alergări rapide. Construcția sa permite adaptarea rapidă la schimbările din mediul înconjurător și menținerea echilibrului chiar și în caz de impact.

Platformă open-source pentru dezvoltatori
Robotul este complet personalizabil în scopuri de dezvoltare. Acceptă interfețe de control la nivel înalt și la nivel scăzut (High-level/Low-level API) și limbaje de programare C/C++. Compatibilitatea deplină cu ROS (Robot Operating System) permite cercetătorilor și inginerilor să implementeze proprii algoritmi pentru navigare, percepție și mișcare.

Suport LiDAR și mapare
Pentru nevoile de navigare autonomă în spații complexe, robotul acceptă instalarea senzorilor LiDAR 2D sau 3D. Acest lucru permite patru funcții cheie: evitarea dinamică a obstacolelor, planificarea navigării, construirea hărților și auto-poziționarea (SLAM). Sistemul actualizează continuu datele de mediu și filtrează obstacolele în mișcare.

Adaptabilitate la teren și stabilitate
Datorită tehnologiei de control al forței în articulații, Aliengo asigură un control complet asupra poziției și posturii pe 3 axe. Acest lucru îi permite să meargă stabil pe pietriș, iarbă, scări și pante. Chiar și în cazul unei căderi, robotul se poate ridica independent și își poate continua misiunea.

Autonomie lungă și durabilitate
Bateria avansată cu litiu permite o durată lungă de operare, care poate ajunge până la 4.5 ore (în funcție de sarcină). Carcasa este fabricată din materiale durabile și include un sistem inteligent de răcire cu aer care reglează automat temperatura componentelor în timpul funcționării intensive.

Interfețe externe bogate
Aliengo oferă o gamă largă de interfețe pentru conectarea echipamentelor suplimentare ("Versiunea pentru dezvoltatori"). Sunt disponibile 2x HDMI, 2x porturi Ethernet, 3x USB și RS485. În plus, oferă ieșiri de putere pentru module externe (5V, 12V, 19V, 24V), permițând integrarea ușoară a camerelor suplimentare, modulelor GPS sau brațelor robotizate.
Ce este inclus în achiziție?
- Unitree Robot Aliengo
- Baterie și stație de încărcare
- Unitate de control
- Documentație pentru dezvoltatori
- Garanție: 1 an
- Service și suport la adresa Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specificații tehnice
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (unitate AI) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Cameră de adâncime | 2x Cameră de adâncime (Global shutter, Wide FOV) |
| Cameră de odometrie | 1x Cameră de odometrie vizuală |
| Rezoluție de adâncime | până la 1280 x 720 |
| Câmp vizual cameră (FOV) | 163° ± 5° (vedere aproape semicirculară) |
| Distanță minimă de detectare | 0.11 m |
| Latență | Mai puțin de 6 ms (mișcare către răspuns) |
| Număr de motoare | 12 servomotoare de înaltă performanță |
| Viteză maximă | 1.5 m/s (sprint până la 3.3 m/s)> |
| Capabilități de mișcare | Mers, alergare, sărituri, rotire în spate, târâre, mișcare laterală, auto-ridicare după o cădere |
| Baterie | Baterie cu litiu de înaltă performanță (dezvoltare proprie) |
| Timp de operare | până la 4.5 ore |
| Material carcasă | Fibră de carbon, aluminiu aviatic, polimeri |
| Ieșiri video | 2x HDMI |
| Interfețe de rețea | 2x Port Ethernet |
| Interfețe de date | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Ieșiri de alimentare externă | 5V, 12V, 19V, 24V (pentru senzori/brațe suplimentare) |
| Sloturi de expansiune | Șine M5 pentru montarea echipamentelor |
| Funcții de percepție | Urmărirea umană, recunoașterea posturii, V-SLAM, recunoașterea feței (în curs de dezvoltare) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (nivel High/Low) |
| Răcire | Sistem inteligent de răcire cu aer |
| Protecție | Nivel ridicat de protecție (potrivit pentru industrie) |
| Dimensiuni (în picioare) | 650 x 310 x 600 mm |
| Greutate | 19 kg (cu baterie) |
Unitree Robotică
Când tehnologia prinde viață.
Istoricul companiei
Etape cheie
Prezentul
Produse similare
Întrebări frecvente
Citiți întrebările frecvente despre Unitree roboți.
Ce model de robot este cel mai potrivit pentru inspecție industrială și activități pe teren dificil?
Roboții suportă integrarea propriilor senzori și software (SDK/API)?
Cum sunt gestionate service-ul, piesele de schimb și asistența tehnică în Slovenia?
Pot roboții să funcționeze în ploaie și în fabrici industriale cu mult praf?
Care sunt opțiunile de manipulare și poate fi montat un braț robotic pe robot?
Care este durata de viață a bateriei și este posibilă utilizarea continuă (24/7)?
Oferiți consultanță și demonstrație înainte de cumpărare?
De ce să alegeți EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenia
Vizitați showroom-ul nostru de 200 m² în Vič, Ljubljana, unde vânzările, service-ul și piesele de schimb se reunesc sub același acoperiș.
Vedeți și încercați produsele personal, beneficiind de sfaturi de specialitate, service în Slovenia și suport pentru piese de schimb după achiziție.
LUNI–VINERI: 9:00–19:00
SÂMBĂTĂ: 10:00–16:00
Explorați vehiculele din showroom-ul nostru
În stoc în Ljubljana
Descoperiți vehiculele electrice disponibile pentru un test ride în showroom-ul nostru din Ljubljana.
Testați personal modelele selectate, comparați caracteristicile acestora și găsiți vehiculul potrivit cu ajutorul recomandărilor echipei noastre.
