Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: OutOfStock

Vândut

21.999,90 EUR

Livrare estimată · Monaco

Contactați-ne pentru a confirma livrarea la Monaco.

Din păcate, acest produs este în stoc epuizat.

Dar vă putem anunța imediat ce va fi din nou disponibil.

Unitree Z1 - Braț robotic compact cu 6 axe

Sistem de manipulare de înaltă precizie și ușor pentru platforme mobile și automatizare industrială.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Pentru ce aplicații industriale și de cercetare este potrivit acest robot?

Unitree Z1 este proiectat pentru o gamă largă de sarcini unde mobilitatea și precizia sunt esențiale. În logistică și depozite, acesta permite operațiuni de tip „pick-and-place” pe platforme mobile. În producția industrială, servește la asamblarea componentelor ușoare și la deservirea utilajelor. Datorită arhitecturii sale deschise, este indispensabil în institute de cercetare pentru dezvoltarea algoritmilor de manipulare și în scenarii de tip „New Retail” pentru servicii automatizate și interacțiunea cu clienții.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Sinergie perfectă cu roboții mobili

Z1 nu este doar un braț static; a fost dezvoltat special pentru integrarea pe roboți patrupezi (cum ar fi Unitree Aliengo și B1) și alte vehicule mobile (AGV/AMR). Cu designul său compact și interfața standardizată, acesta permite roboților mobili nu doar să observe, ci să interacționeze fizic cu mediul înconjurător – deschizând uși, apăsând butoane sau transportând încărcături pe terenuri dificile.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

6 grade de libertate și reductoare armonice

Brațul robotic se mândrește cu 6 grade de libertate (6 DOF), permițându-i flexibilitate și rază de acțiune excepționale din diverse unghiuri. Fiecare articulație utilizează reductoare armonice de înaltă precizie și rulmenți industriali cu role încrucișate. Acest lucru asigură o mișcare fluidă, cuplu ridicat (până la 33 N·m la bază) și joc minim (~6 arcmin), aspecte cruciale pentru operațiuni precise.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Siguranță și detectarea coliziunilor

Pentru o colaborare sigură între oameni și roboți (lucru colaborativ), Z1 este echipat cu un sistem de detectare a coliziunilor. Algoritmi avansați și feedback-ul de cuplu permit brațului să se oprească imediat sau să ajusteze forța în caz de contact neașteptat. Suportul pentru „Joint Force Control” asigură o precizie a controlului forței de până la ~0,2 N·m, protejând atât robotul, cât și mediul înconjurător.

Raport greutate-sarcină utilă

Unitree Z1 se remarcă prin construcția sa ușoară. Brațul în sine cântărește doar aproximativ 4,3 kg (în funcție de versiune), totuși oferă o capacitate de încărcare impresionantă. Versiunea Z1 Air ridică până la 2 kg, în timp ce versiunea mai puternică Z1 Pro gestionează sarcini de până la 3 kg (chiar mai mult în anumite condiții). Acest raport favorabil este ideal pentru montarea pe platforme mobile mai mici, unde fiecare kilogram contează.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Viteză și dinamică a mișcării

În ciuda dimensiunii sale compacte, Z1 este un dispozitiv extrem de agil. Viteza maximă de rotație a articulațiilor ajunge până la 180°/s, permițând timpi de ciclu rapizi în procesele de producție. Brațul poate efectua mișcări complexe în limita razei sale de acțiune (740 mm) cu o repetabilitate ridicată (~0,1 mm), asigurând consistență în sarcinile repetitive.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Dezvoltare open source și API

Unitree Z1 este o adevărată platformă pentru dezvoltatori („Open Programming Interface”). Suportă programarea în C++ și este pe deplin compatibil cu ROS (Robot Operating System). Utilizatorii au acces la comenzi de nivel jos și înalt, inclusiv controlul cuplului, poziției și vitezei pentru fiecare articulație în parte, permițând dezvoltarea de soluții de cinematică și control personalizate.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Conectivitate și schimbarea uneltelor

Capătul brațului (flanșa) permite schimbarea rapidă a diverselor efectoare – de la clești electrici și ventuze la șurubelnițe și camere. Brațul comunică printr-o interfață Ethernet fiabilă și utilizează RS485 pentru comunicarea internă. Este alimentat de o sursă standard de 24V, facilitând integrarea în sistemele industriale existente.

Conținutul pachetului și suport

Unitree Braț robotic Z1 (versiune Air sau Pro)
Cabluri de alimentare și comunicare
Accesorii de montare pentru platforme mobile
Documentație și acces SDK
Garanție: 1 an (opțiune de extensie pentru clienții business)
Service și suport tehnic la sediu: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specificații tehnice

Model	Unitree Z1 (Air / Pro)
Grade de libertate (DOF)	6 axe
Greutate braț	4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Sarcină utilă	2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Rază maximă de acțiune	740 mm
Repetabilitate	~0,1 mm
Alimentare electrică	24V DC, curent >20A (Putere max. 500W)
Interfață de comunicare	Ethernet (UDP)
Magistrală internă	RS485
Sistem de operare	Ubuntu (suport ROS)
Moduri de control	Controlul poziției, Controlul forței
Precizia controlului forței	~0,2 N·m
Viteza maximă a articulației	180°/s (toate articulațiile)
Interval de mișcare J1	±150°
Interval de mișcare J2	0 la 180°
Interval de mișcare J3	-165° la 0°
Interval de mișcare J4	±80°
Interval de mișcare J5	±85°
Interval de mișcare J6	±160°
Reductoare	Reductoare armonice (raport 60+)
Material carcasă	Aliaj de aluminiu, compozite
Protecție IP	IP54 (protecție de bază împotriva prafului și stropirii)

Unitree Robotică

Când tehnologia prinde viață.

Istoricul companiei

Unitree Robotics (numele oficial al companiei este Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nu este doar un alt producător de tehnologie. Este o companie care, în ultimul deceniu, a dărâmat de una singură mitul conform căruia roboții avansați sunt rezervați armatei și laboratoarelor de miliarde de dolari.

Compania și vizionarul din spatele brandului
Compania a fost fondată în Hangzhou în 2016 de Wang Xingxing. Drumul său a început pe când era încă student, când a dezvoltat robotul XDog, al cărui design simplu, dar eficient, a uimit domeniul. Filosofia lui Wang a fost clară încă de la început: integrare verticală. Unitree dezvoltă și fabrică propriile motoare, senzori și controllere. Acest lucru le oferă control complet asupra costurilor și un ritm de inovare de neegalat în industrie.

Etape cheie

Călătoria Unitree este plină de mișcări rapide și agresive:

2016: Compania este fondată după succesul viral al prototipului XDog.
2017 (Laikago): Lansarea primului lor patruped comercial, numit după Laika, câinele spațial. A fost dovada că o companie chineză poate concura cu titanii occidentali.
2021 (Go1): Un moment esențial pentru industrie. Au lansat primul câine-robot „pe scară largă accesibil” (la un preț de aproximativ 2.700 USD), de zece ori mai ieftin decât concurența de la acea vreme.
2023 (H1): Intrarea în lumea humanoizilor. H1 a devenit unul dintre cei mai rapizi și stabili roboți humanoizi din lume, capabil să alerge și chiar să facă salturi pe spate.
2024 (G1): O mișcare către adoptarea în masă a humanoizilor. G1 a fost prezentat ca un „agent AI sub formă fizică”, cu o agilitate remarcabilă și un preț vizând o piață mai largă.

Prezentul

Unitree face în prezent tranziția de la un producător de hardware la o companie de "Embodied AI" . Cele mai noi modele ale lor utilizează învățarea automată avansată (Reinforcement Learning), ceea ce înseamnă că roboții nu se mișcă conform unor reguli scrise în prealabil, ci învață prin încercare și eroare să depășească obstacolele, gheața, scările și chiar interferențele fizice.

Produse similare

Toți roboții

Vândut

Unitree AlienGo

Preț obișnuit 65.399,90 EUR

Preț promoțional 65.399,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

19 kg (cu baterie)
Până la 4,5 ore
13 Ah | 28.8 V
Vândut

Unitree B2

Preț obișnuit 128.999,90 EUR

Preț promoțional 128.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

Aprox. 60 kg (cu baterie)
4 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Vândut

Unitree G1

Preț obișnuit 21.139,90 EUR

Preț promoțional 21.139,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

35 kg (cu baterie)
2 ore
13 Ah | 28.8 V
Vândut

Unitree GO2 Air/Pro

Preț obișnuit De la 2.349,90 EUR

Preț promoțional De la 2.349,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

45 N.m
15 kg
2 - 4 ore
8 Ah | 28.8 V
Vândut

Unitree H1

Preț obișnuit 115.599,90 EUR

Preț promoțional 115.599,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

47 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V
Vândut

Unitree Z1

Preț obișnuit 21.999,90 EUR

Preț promoțional 21.999,90 EUR Preț obișnuit
Preț unitar pe

4.1 kg
3 - 5 ore
13 Ah | 28.8 V

Întrebări frecvente

Citiți întrebările frecvente despre Unitree roboți.

Contactați-ne

Ce model de robot este cel mai potrivit pentru inspecție industrială și activități pe teren dificil?

Alegerea depinde de cerințele specifice ale mediului și de sarcina utilă necesară. Pentru cele mai solicitante medii (apă, praf, teren accidentat) și inspecții lungi, recomandăm Unitree B2, care are protecție IP67, o sarcină utilă de peste 40 kg și o durată de viață a bateriei excepțională. Pentru sarcini de inspecție mai ușoare, scopuri educaționale sau dezvoltarea algoritmilor AI, Aliengo sau Go2 Pro sunt alegeri excelente, oferind un echilibru solid între capabilități, agilitate și preț.

Roboții suportă integrarea propriilor senzori și software (SDK/API)?

Da, toți roboții noștri (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sunt concepuți ca platforme de dezvoltare deschise. Aceștia susțin interfețe API de nivel înalt și scăzut (C/C++), permițând controlul deplin asupra mișcării și a datelor. Roboții sunt pe deplin compatibili cu ROS (Robot Operating System) și ROS2. Aceștia au, de asemenea, interfețe standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) și ieșiri de alimentare (5V, 12V, 24V) pentru conectarea ușoară a sistemelor LiDAR externe, camere, module GPS sau senzori de gaz.

Cum sunt gestionate service-ul, piesele de schimb și asistența tehnică în Slovenia?

Suportul tehnic cuprinzător, întreținerea de rutină și repararea tuturor platformelor robotice sunt gestionate de compania specializată LEGIT d.o.o. Scopul lor este de a menține timpii de inactivitate ai echipamentului dvs. cât mai scurți posibil, astfel încât fiecare caz este tratat ca o prioritate. Durata unei reparații individuale depinde de natura problemei tehnice și de disponibilitatea actuală a anumitor piese de schimb în lanțul global de aprovizionare. Deoarece aceasta este o tehnologie extrem de specializată, anumite componente sunt comandate direct de la producător, ceea ce poate afecta data finală de finalizare — dar menținem clienții informați în mod transparent cu privire la fiecare etapă a procesului și la termenele estimate.

Pot roboții să funcționeze în ploaie și în fabrici industriale cu mult praf?

Depinde de model. Unitree B2 Unitree este construit special pentru condiții extreme și este certificat IP67, ceea ce înseamnă că este complet rezistent la praf și apă (inclusiv scufundare scurtă). Celelalte modele (Go2, Aliengo, G1) au o protecție de bază potrivită pentru medii umede și condiții ușoare de teren, dar nu sunt destinate expunerii directe la ploaie abundentă sau jeturi de apă. În timpul consultanței pre-achiziție, vom verifica mediul dumneavoastră de lucru și vă vom recomanda protecția adecvată.

Care sunt opțiunile de manipulare și poate fi montat un braț robotic pe robot?

Da, brațul robotic Unitree Z1 cu 6 axe poate fi integrat pe platformele patruped (în principal Aliengo și B2). Acesta permite realizarea unor sarcini precum deschiderea ușilor, apăsarea butoanelor, colectarea de probe sau transportul obiectelor (până la 3 kg). Brațul este alimentat direct de la robot și este coordonat software cu mișcarea platformei, facilitând manipularea mobilă în spațiu.

Care este durata de viață a bateriei și este posibilă utilizarea continuă (24/7)?

Durata de viață a bateriei variază între 2 și 5 ore, în funcție de model și sarcină (modelul Unitree B2 durează până la 5 ore de mers fără sarcină utilă). Toate modelele acceptă schimbarea rapidă a bateriei, ceea ce permite o funcționare practic continuă prin utilizarea seturilor suplimentare de baterii. De asemenea, se dezvoltă soluții de încărcare automată (stații de andocare) pentru patrulele autonome.

Oferiți consultanță și demonstrație înainte de cumpărare?

Desigur. Înțelegem că aceasta este o investiție în tehnologie avansată, așa că oferim consultanță de specialitate pentru companii și instituții. Pe baza nevoilor dvs., vă ajutăm să alegeți modelul potrivit și configurația de accesorii. Pentru solicitări serioase, se poate organiza și o demonstrație live a capacităților roboților la locația noastră sau la sediul dumneavoastră.

De ce să alegeți EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovenia

Vizitați showroom-ul nostru de 200 m² în Vič, Ljubljana, unde vânzările, service-ul și piesele de schimb se reunesc sub același acoperiș.

Vedeți și încercați produsele personal, beneficiind de sfaturi de specialitate, service în Slovenia și suport pentru piese de schimb după achiziție.

LUNI–VINERI: 9:00–19:00
SÂMBĂTĂ: 10:00–16:00

Obțineți direcții EVOLT x EKO DRIVE