• Unitree B2 – front three-quarter view
  • Unitree B2 – rear three-quarter view
  • Unitree B2 – side view
  • Unitree B2 – opposite side view
  • Unitree B2 – front camera and sensor detail
  • Unitree B2 – transparent view with axis indicators
  • Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors
  • Unitree B2 – side view with features and specifications
  • Unitree B2 – annotated diagram of internal connections
  • Unitree B2 – top-down view with dimensions
  • Unitree B2 – annotated diagram of body parts
  • Unitree B2 – side view with features highlighted
  • Unitree B2 – side view with wheel foot legs

Unitree B2

Parduotuvės informacija
Apžiūra / atsiėmimas vietoje galimas nuo pirmadienio iki šeštadienio.
Darbo laikas: Pirm.–Penkt.: 9:00–19:00
Šešt.: 10:00–16:00
Sekmadieniais ir valstybinių švenčių dienomis: NEDIRBAME
Adresas: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefonas: +386 30 771 787
El. paštas: info@evolt.eu
128.999,90 EUR
128.999,90 EUR
Skaičiuojama pristatymo kaina…

Pristatymo kaina gali skirtis priklausomai nuo šalies.

Numatomas pristatymas · Šveicarija

Susisiekite su mumis, kad patvirtintumėte pristatymą į Šveicarija.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree B2 – pramoninis keturkojis robotas, pasižymintis ekstremaliu našumu

Greičiausia ir tvirčiausia robotizuota platforma ilgalaikėms pramoninėms patikroms ir gelbėjimo darbams.

Unitree B2 – side view with wheel foot legs

Industry icon Kokioms pramoninėms ir mokslinių tyrimų reikmėms tinka šis robotas?

Unitree „Unitree B2“ sukurtas kaip „visapusis pagalbininkas“ patiems sudėtingiausiems darbams. Dėl savo išskirtinės keliamosios galios ir autonomijos jis idealiai tinka elektros tinklų, naftos chemijos gamyklų ir pramoninių patalpų patikrai. Gebėjimas įveikti sudėtingą reljefą jį iškelia į pirmąsias gretas įrangos, skirtos paieškai ir gelbėjimui (skubios pagalbos teikimui) bei logistikai sunkiai pasiekiamose vietose. Jis tarnauja mokslo institutams kaip pažangi platforma dirbtinio intelekto plėtrai ir autonomijai.

Unitree B2 – side view with features highlighted

Rocket icon Greičiausias pramoninis robotas savo klasėje

„B2“ nustato naujus greičio ir dinamikos standartus. Jis gali pasiekti didesnį nei 6 m/s bėgimo greitį, todėl tai vienas greičiausių pramoninių keturkojų robotų pasaulyje. Jo pavaros mechanizmai įgalina sprogstamuosius judesius, šuolius į tolį daugiau nei 1,6 metro ir greitą judėjimą tarp dominančių objektų, gerokai sutrumpinant patikros laiką.

Unitree B2 – annotated diagram of body parts

Weight icon Itin didelė keliamoji galia ir sukimo momentas

Dėka visiškai pertvarkytų sąnarių, kurie užtikrina net 360 N.m sukimo momentą (170 % padidėjimas palyginus su ankstesnėmis kartomis), B2 pasižymi išskirtine keliamąja galia. Robotas gali nešti sunkesnį nei 40 kg krovinį eidamas, o jo statinė keliamoji galia (stovint) siekia net 120 kg. Tai leidžia montuoti sunkius pramoninius jutiklius, manipuliatorius ar transportavimo įrangą.

Unitree B2 – top-down view with dimensions

Battery icon Revoliucinė akumuliatoriaus autonomija

Vienas didžiausių B2 modelio privalumų yra 45 Ah (2250 Wh) talpos akumuliatorius. Tai leidžia iki 5 valandų autonominio ėjimo be apkrovos (ir daugiau nei 20 km nuvažiuojamas atstumas) bei daugiau nei 4 valandas nepertraukiamo veikimo su 20 kg apkrova. Akumuliatorius yra suprojektuotas greitam keitimui („Quick Release“) ir palaiko autonominį įkrovimą, o tai yra svarbu 24/7 operacijoms.

Unitree B2 – annotated diagram of internal connections

Protection icon IP67 apsauga ir veikimas visomis sąlygomis

Unitree B2 sukurtas realiam pasauliui. Jis pasižymi IP67 sertifikatu, reiškiančiu visišką atsparumą dulkėms ir vandeniui (trumpalaikis panardinimas). Jis sklandžiai veikia temperatūrų diapazone nuo -20 ℃ iki 55 ℃. Jis stabiliai juda slidžiais paviršiais, žole, smėliu ir drėgnoje aplinkoje, kur kiti robotai neįveikia kliūčių.

Unitree B2 – side view with features and specifications

Suspension icon Puikus kliūčių įveikimas vietovėje

Pažangi kinematika ir valdymas leidžia robotui įveikti sudėtingas kliūtis. B2 lengvai užlipa laiptais, kurių aukštis 20-25 cm, peržengia kliūtis iki 40 cm aukščio (pvz., rąstus, platformas) ir įveikia statesnes nei 45° įkalnes. Jis sugeba peršokti 0,5–1,2 metro pločio griovius, užtikrindamas nepertraukiamą judėjimą statybvietėse ir griuvėsiuose.

Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors

Radar icon 360 laipsnių LiDAR ir gylio matymo technologija

Aplinkos jutimo sistema yra pagrįsta 3D „LiDAR“ jutiklio („RS-Helios 5515“) ir dviejų gylio kamerų („Intel RealSense D435i“) deriniu. „LiDAR“ leidžia 360 laipsnių horizontalų apžvalgos lauką ir tikslų erdvės žemėlapių sudarymą, o optinės kameros užtikrina vizualų atpažinimą. Šis jutiklių rinkinys leidžia išvengti kliūčių ir užtikrina visiškai autonomišką navigaciją.

Unitree B2 – transparent view with axis indicators

Artificial intelligence icon Dviguba procesoriaus galia ir dirbtinis intelektas

Standartinėje komplektacijoje B2 naudoja Intel Core i5 procesorių platformos valdymui bei papildomą Intel Core i7 vartotojo programavimui. Reiklesnėms dirbtinio intelekto užduotims atlikti galima rinktis papildomą atnaujinimą su NVIDIA Jetson Orin NX moduliais (palaikoma iki 3 vienetų), kurie įgalina sudėtingų neuroninių tinklų apdorojimą, objektų atpažinimą ir pažangų kraštinį kompiuterį (Edge Computing).

Unitree B2 – front camera and sensor detail

Programming icon Plėtiniai ir sąsajos kūrėjams

Robotas aprūpintas gausiu sąsajų rinkiniu papildomos įrangos integravimui. Viršutinėje korpuso dalyje yra 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 ir 5V, 12V ir 24V maitinimo išėjimai. Antrinio kūrimo, ROS palaikymas ir prieiga prie žemo lygio valdymo funkcijų leidžia visiškai pritaikyti robotą specifiniams pramoniniams poreikiams.

Package icon Pakuotės turinys ir pagalba

  • Unitree B2 robotas (surinktas)
  • Didelio našumo akumuliatorius (45Ah, 2250Wh)
  • Įkrovimo stotelė (58 V 10 A)
  • Rankinis valdiklis
  • Vartotojo vadovas ir kūrėjo dokumentacija
  • Garantija: 1 metai (galimas pratęsimas)
  • Aptarnavimas ir pagalba adresu Tržaška cesta 222, 1000 Liubliana.

Specifications icon Techninės specifikacijos

Modelis Unitree B2
Matmenys (pastatyto) 1098 x 450 x 645 mm
Matmenys (sulankstytas) 880 x 460 x 330 mm
Svoris apie 60 kg (su baterija)
Maksimalus greitis > 6 m/s (pramonės rekordas)
Didžiausias sąnario sukimo momentas apie 360 N.m
Keliamoji galia (stovint) ≥ 120 kg
Keliamoji galia (ėjimo režimu) > 40 kg (nuolatinė)
Baterijos talpa 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Veikimo laikas (be apkrovos) > 5 valandos (virš 20 km nuvažiuojamas atstumas)
Veikimo laikas (20 kg apkrova) > 4 valandos (daugiau nei 15 km nuvažiuojamas atstumas)
Lipimas laiptais Pakopos aukštis 20 – 25 cm
Kliūčių įveikimas Aukštis 40 cm (į priekį)
Maksimalus įkalnės kampas (įvažiavimas) > 45°
Šuolis į tolį > 1.6 m
Griovio plotis 0.5 - 1.2 m
Apsaugos klasė IP67 (atsparus vandeniui ir dulkėms)
Darbinė temperatūra nuo -20 ℃ iki 55 ℃
Procesorius (standartinis) Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (kūrimas)
Procesorius (pasirenkamas) Papildomai iki 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Jutikliai 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x gylio kamera, 2x optinė kamera
Ryšys „WiFi 6“, „Bluetooth 5.2“, 4G/5G (pasirinktinai)
Išorinės sąsajos 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Prailginimai Palaikymas robotizuotoms rankoms, PTZ kameroms, GNSS moduliams

Unitree Robotika

Kai technologija atgyja.

Įmonės istorija

Unitree Robotics (oficialus bendrovės pavadinimas yra Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) yra ne šiaip eilinė technologijų gamintoja. Tai įmonė, per pastarąjį dešimtmetį vienvaldiškai sugriovusi mitą, kad pažangūs robotai skirti tik kariuomenei ir milijardus dolerių kainuojančioms laboratorijoms.

Bendrovė ir prekės ženklo vizionierius
Bendrovę 2016 m. Hangdžou įkūrė Wang Xingxing. Jo kelias prasidėjo dar studijų metais, kai jis sukūrė XDog robotą, kurio paprastas, bet efektyvus dizainas nustebino šią sritį. Wang filosofija nuo pat pradžių buvo aiški: vertikali integracija. Unitree kuria ir gamina savo variklius, jutiklius bei valdiklius. Tai suteikia jiems visišką sąnaudų kontrolę ir pramonėje neprilygstamą inovacijų tempą.

Pagrindiniai etapai

Unitree kelionė kupina staigių, agresyvių judesių:

  • 2016 m.: įmonė įkurta po virusinės „XDog“ prototipo sėkmės.
  • 2017 m. (Laikago): Savo pirmojo komercinio keturkojo pristatymas, pavadinto kosmoso šuns Laikos vardu. Tai buvo įrodymas, kad Kinijos įmonė gali konkuruoti su Vakarų milžinais.
  • 2021 (Go1): Lūžio momentas pramonei. Jie išleido pirmąjį „plačiai prieinamą“ robotą šunį (kainuojantį apie 2700 USD), dešimt kartų pigesnį nei tuo metu buvę konkurentai.
  • 2023 (I pusmetis): Žengimas į humanoidų pasaulį. H1 tapo vienu greičiausių ir stabiliausių humanoidinių robotų pasaulyje, gebančiu bėgti ir net daryti salto atgal.
  • 2024 (G1): Žingsnis link masinio humanoidų naudojimo. G1 buvo pristatytas kaip „AI agentas fizinėje formoje“, pasižymintis nepaprastu judrumu ir kaina, orientuota į platesnę rinką.

Dabartis

Unitree šiuo metu pereina nuo techninės įrangos gamintojo prie „įkūnyto dirbtinio intelekto“ įmonės. Jų naujausiuose modeliuose naudojamas pažangus mašininis mokymasis (sustiprintas mokymasis), o tai reiškia, kad robotai nejuda pagal iš anksto parašytas taisykles, o mokosi bandymų ir klaidų būdu, įveikdami kliūtis, ledu, laiptais ir net fizinius trukdžius.

Panašios prekės

Visi robotai
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Tik 2 kairė
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (su akumuliatoriumi)
    Iki 4,5 valandų
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Tik 2 kairė
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Apie 60 kg (su akumuliatoriumi)
    4 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Tik 2 kairė
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (su baterija)
    2 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Tik 4 kairė
    Nuo 2.349,90 EUR
    Nuo 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 valandos
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Tik 2 kairė
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Tik 2 kairė
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 valandos
    13 Ah | 28.8 V

Dažniausiai užduodami klausimai

Perskaitykite dažniausiai užduodamus klausimus apie Unitree robotus.

Koks roboto modelis geriausiai tinka pramoninei patikrai ir darbui sudėtingomis sąlygomis?

Pasirinkimas priklauso nuo konkrečių aplinkos reikalavimų ir reikalingos keliamosios galios. Reikliausioms aplinkoms (vanduo, dulkės, nelygus reljefas) ir ilgiems patikrinimams rekomenduojame Unitree B2, kuris turi IP67 apsaugą, virš 40 kg keliamąją galią ir išskirtinį baterijos veikimo laiką. Lengvesnėms patikros užduotims, mokymo tikslams ar DI algoritmų kūrimui, Aliengo arba Go2 Pro yra puikūs pasirinkimai, siūlantys puikų galimybių, judrumo ir kainos balansą.

Ar robotai palaiko jūsų pačių jutiklių ir programinės įrangos (SDK/API) integravimą?

Taip, visi mūsų robotai (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) yra sukurti kaip atviros kūrimo platformos. Jie palaiko aukšto ir žemo lygio API sąsajas (C/C++), suteikiančias visišką judėjimo ir duomenų kontrolę. Robotai yra visiškai suderinami su ROS (Robotų operacine sistema) ir ROS2. Juose taip pat integruotos standartinės sąsajos (Ethernet, USB, HDMI) ir maitinimo išvestys (5V, 12V, 24V), skirtos patogiam išorinių LiDAR jutiklių, kamerų, GPS modulių ar dujų detektorių prijungimui.

Kaip vykdomas aptarnavimas, atsarginių dalių tiekimas ir techninė pagalba Slovėnijoje?

Išsamią techninę pagalbą, kasdienę priežiūrą ir visų robotikos platformų aptarnavimą atlieka specializuota įmonė „LEGIT d.o.o.“. Jų tikslas – kuo labiau sutrumpinti jūsų įrangos prastovos laiką, todėl į kiekvieną atvejį žiūrima kaip į prioritetinį. Kiek laiko truks individualus remontas, priklauso nuo techninės problemos pobūdžio ir esamo konkrečių atsarginių dalių prieinamumo pasaulinėje tiekimo grandinėje. Kadangi tai yra itin specializuota technologija, tam tikri komponentai užsakomi tiesiai iš gamintojo, o tai gali turėti įtakos galutiniam darbų užbaigimo terminui, tačiau klientus skaidriai informuojame apie kiekvieną proceso etapą ir numatomus terminus.

Ar robotai gali veikti lyjant ir dulkėtose pramoninėse gamyklose?

Tai priklauso nuo modelio. Unitree B2 yra sukurtas specialiai ekstremalioms sąlygoms ir turi IP67 sertifikatą, o tai reiškia, kad jis yra visiškai atsparus dulkėms ir vandeniui (įskaitant trumpalaikį panardinimą). Kiti modeliai (Go2, Aliengo, G1) turi pagrindinę apsaugą, tinkamą drėgnai aplinkai ir lengvoms lauko sąlygoms, tačiau nėra skirti tiesioginiam poveikiui stipriam lietui ar vandens srovėms. Prieš pirkimą konsultacijos metu patikrinsime jūsų darbo aplinką ir rekomenduosime tinkamą apsaugą.

Kokios yra valdymo galimybės ir ar prie roboto galima pritvirtinti robotinę ranką?

Taip, Unitree Z1 6 ašių robotinė ranka gali būti integruota į keturių kojų platformas (pirmiausia Aliengo ir B2). Tai leidžia atlikti tokias užduotis, kaip durų atidarymas, mygtukų paspaudimas, mėginių surinkimas ar objektų nešimas (iki 3 kg). Ranka maitinama tiesiai iš roboto ir programiškai koordinuojama su platformos judėjimu, įgalinant mobilią manipuliaciją erdvėje.

Kokia yra akumuliatoriaus naudojimo trukmė ir ar įmanomas nepertraukiamas (24/7) naudojimas?

Akumuliatoriaus veikimo laikas svyruoja nuo 2 iki 5 valandų, priklausomai nuo modelio ir apkrovos ( Unitree B2 veikia iki 5 valandų vaikščiojimo be krovinio). Visi modeliai palaiko greitą akumuliatoriaus keitimą, kuris leidžia praktiškai nenutrūkstamą darbą naudojant papildomus akumuliatorių komplektus. Taip pat kuriami automatiniai įkrovimo sprendimai (dokų stotelės) autonominiam patruliavimui.

Ar siūlote konsultaciją ir demonstravimą prieš pirkimą?

Žinoma. Suprantame, kad tai yra investicija į pažangias technologijas, todėl siūlome ekspertų konsultacijas įmonėms ir institucijoms. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, padedame išsirinkti tinkamą modelį ir priedų konfigūraciją. Rimtais atvejais taip pat galima surengti robotų galimybių pristatymą gyvai mūsų vietoje arba pas jus.
EVOLT showroom and service entrances

Kodėl verta rinktis EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Slovėnija

Apsilankykite mūsų 200 m² salone Vič mieste, Liublianoje, kur pardavimai, aptarnavimas ir atsarginės dalys yra vienoje vietoje.

Apžiūrėkite ir išbandykite produktus asmeniškai, gaukite ekspertų patarimų, techninę priežiūrą Slovėnijoje ir atsarginių dalių palaikymą po įsigijimo.

PIR–PEN: 9:00–19:00
ŠEŠ: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Apžiūrėkite mūsų salonų transporto priemones

Sandėlyje Liublianoje

Atraskite elektrines transporto priemones, kurias galima išbandyti mūsų salone Liublijanoje.

Išbandykite pasirinktus modelius gyvai, palyginkite jų funkcijas ir su mūsų komandos patarimais raskite tinkamą transporto priemonę.

Tinklaraščio įrašai

Turite daugiau klausimų apie Unitree B2?

Susisiekite su mumis