• Unitree H1 – front view, dynamic pose
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose
  • Unitree H1 – upper body front view
  • Unitree H1 – full body with feature callouts
  • Unitree H1 – five feature detail panels
  • Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Unitree H1

Poeteave
Isiklik vaatamine/kollektsioneerimine on võimalik esmaspäevast laupäevani.
Lahtiolekuajad: E–R: 9:00–19:00
Laup: 10:00–16:00
Pühapäev ja riiklikud pühad: SULETUD
Aadress: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-post: info@evolt.eu
115.599,90 EUR
115.599,90 EUR
Arvutan saatmiskulu…

Transpordihind võib riigiti erineda.

Eeldatav tarneaeg · Norra

Võtke meiega ühendust, et kinnitada kohaletoimetamine asukohta Norra.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree H1 - Üldotstarbeline humanoidrobot

Esimene täismõõdus kommertsrobot, millel on jooksuvõimekus täiustatud teadustöö ja tehisintellekti arenduse jaoks.

Unitree H1 – man kicking robot outdoors

Industry icon Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?

Unitree H1 on tipptasemel arendusplatvorm, mis on mõeldud ülikoolidele, instituutidele ja tööstuse teadus- ja arendusosakondadele (R&D). Robot on ideaalne vahend kehastatud tehisintellekti (Embodied AI), inimene-robot interaktsiooni (HRI) ja täiustatud liikumisalgoritmide uurimiseks. Tänu oma humanoidsele kujule on see võtmetähtsusega lahenduste väljatöötamisel nutikas tootmises ja logistikas, kus robot peab tegutsema inimestele mõeldud ruumides.

Unitree H1 – five feature detail panels

Rocket icon Maailma kiirusrekord ja liikumisdünaamika

H1 kannab oma klassi võimsaima roboti tiitlit. Selle täiustatud jõuülekanne võimaldab stabiilset kõndimist ja jooksmist rekordkiirusel 3.3 m/s (potentsiaaliga üle 5 m/s). Robot hoiab tasakaalu ka väliste häirete korral (nt löögid või tõuked) ja liigub autonoomselt keerulistes maastikes, võimaldades navigatsioonialgoritmide testimist reaalsetes, ettearvamatutes keskkondades.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Motor icon Revolutsiooniline M107 suure pöördemomendiga ajam

Roboti süda koosneb isearendatud Unitree M107 mootoritest, millel on kõrge pöördemomendi tihedus (189 Nm/kg). Need mootorid tagavad erakordse võimsuse, kusjuures põlveliiges saavutab kuni 360 Nm pöördemomendi. Ajamis kasutatakse tööstuslikke ristlaagritega rull-laagreid suure täpsuse ja jäikuse tagamiseks, mis võimaldab robotil sooritada dünaamilisi liigutusi, nagu hüpped ja kiired pöörded, kaotamata stabiilsust.

Unitree H1 – upper body front view

Radar icon 360° keskkonnataju LiDAR-tehnoloogiaga

Täieliku ruumiteadlikkuse tagamiseks on Unitree H1 varustatud hübriidse sensorisüsteemiga. 3D LiDAR sensori (Livox MID360) ja sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioon võimaldab 360-kraadist panoraamset ümbruse skannimist. Robot hangib reaalajas ülitäpseid ruumiandmeid, mis on hädavajalik V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnoloogiate rakendamiseks.

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Artificial intelligence icon Kahekordne arvutusvõimsus tehisintellekti arendamiseks

Roboti arhitektuur on loodud arendajaid silmas pidades. See sisaldab eraldi arvutusüksusi liikumise juhtimiseks ja kasutajaarenduseks. Standardkonfiguratsioon sisaldab Intel Core i5/i7 protsessoreid ning on olemas versiooniuuendused NVIDIA Jetson Orin NX moodulitega. See võimaldab keerukate närvivõrkude ja süvaõppe algoritmide töötlemist otse robotil (Edge AI).

Unitree H1 – front view, dynamic pose

Weight icon Täiustatud manipuleerimisvõime (H1-2)

Uuem versioon (H1-2) toob kaasa uuendatud käed, millel on 7 vabadusastet (DOF) kummagi käe kohta, võimaldades robotil jäljendada inimese paindlikkust õlast randmeni. Tänu võimalusele paigaldada osavad käed, suudab robot sooritada täpseid manipuleerimistoiminguid. Käed on mõeldud koormuste ja täpse positsioneerimise jaoks, avardades teenindusrobootikas kasutamise võimalusi.

[--slika-7--]

Protection icon Tugev konstruktsioon ja integreeritud juhtmestik

Unitree H1-l on erakordselt puhas ja ohutu disain. Kõik kaablid on juhitud korpuse sisse (õõnes elektrijuhtmete paigutus), mis hoiab ära nende takerdumise ja kahjustumise töötamise ajal. Korpus on ergonoomiliselt disainitud ja vastupidav, andes robotile "bioonilise" välimuse ning suurendades selle vastupidavust labori- ja tööstuskeskkonnas.

[--slika-8--]

Battery icon Kõrge energiatõhusus ja sõiduulatus

Toiteallikaks on kiiresti vahetatav aku mahutavusega 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Hoolimata mootorite suurest võimsusest võimaldab optimeeritud energiahaldus pikemat tööaega, mida nõutakse põhjalike testide käigus. Süsteem sisaldab täiustatud termohaldust, mis tagab stabiilse töö isegi maksimaalse koormuse korral.

[--slika-9--]

Programming icon Avatud platvorm ja pidevad uuendused

Robot toetab pidevaid OTA (õhu kaudu) tarkvarauuendusi, mille kaudu Unitree täiustab pidevalt liikumisalgoritme. Arendajatele on saadaval laialdased API-liidesed ja ROS-i (robotite operatsioonisüsteem) tugi, mis võimaldavad kohandatud koodi kiiret integreerimist ja roboti kohandamist konkreetsete uurimistöö eesmärkidega.

Package icon Pakendi sisu ja tugi

  • Unitree H1 Humanoidrobot (või sõltuvalt konfiguratsioonist H1-2)
  • Aku (864Wh) ja laadimisjaam
  • Kaugjuhtimispult
  • Kasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon
  • Garantii: 1 aasta (äriklientidele pikendamise võimalus)
  • Hooldus ja tehniline tugi kohapeal: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehnilised andmed

Mudel Unitree H1 / H1-2 (humanoid)
Kõrgus ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Kaal ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, täisvarustuses)
Liikumiskiirus 3,3 m/s (rekord) / potentsiaalselt > 5 m/s
Liigendite arv (DOF) – H1 Kokku: 19+ (jalad: 5x2, käed: 4x2, torso: 1)
Liigendite arv (DOF) - H1-2 Kokku: 27+ (jalad: 6x2, käed: 7x2, torso: 1)
Maksimaalne pöördemoment (põlv) 360 N.m
Maksimaalne pöördemoment (puus) 220 N.m
Pöördemomendi tihedus 189 N.m/kg (maapealne rekord)
Sensorid (taju) 3D LiDAR (Livox MID360) + sügavuskaamera (Intel RealSense D435i)
Protsessor (standard) Intel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)
Protsessor (AI-valik) NVIDIA Jetson Orin NX (kuni 3 ühikut)
Aku 15Ah / 67,2V / 864Wh (vahetatav)
Otsakandevõime (H1-2) Maksimaalne: ~21 kg (mõlemad käetoed kokku), nimikoormus: ~7 kg
Side WiFi, Ethernet, USB
Arenduskeskkond ROS, C++, simulatsiooni tugi

Unitree Robootika

Kui tehnoloogia ärkab ellu.

Ettevõtte ajalugu

Unitree Robotics (ettevõtte ametlik nimi on Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ei ole lihtsalt järjekordne tehnoloogiatootja. See on ettevõte, mis on viimase kümnendi jooksul ühepalgeliselt purustanud müüdi, et arenenud robotid on mõeldud ainult sõjaväele ja miljarditesse ulatuvate eelarvetega laboritele.

Ettevõte ja brändi visionäär
Ettevõte asutati Hangzhous 2016. aastal Wang Xingxingi poolt. Tema teekond algas veel tudengina, kui ta töötas välja roboti XDog, mille lihtne, kuid tõhus disain hämmastas valdkonda. Wangi filosoofia oli algusest peale selge: vertikaalne integratsioon. Unitree arendab ja toodab ise oma mootoreid, andureid ja kontrollereid. See annab neile täieliku kontrolli kulude üle ja innovatsioonitempo, millele pole valdkonnas võrdset.

Peamised verstapostid

Unitree teekond on täis kiireid ja agressiivseid liigutusi:

  • 2016: Ettevõte asutatakse pärast XDogi prototüübi viiruslikku edu.
  • 2017 (Laikago): Nende esimese kaubandusliku neljajalgse roboti turuletoomine, mis on nimetatud kosmosekoer Laika järgi. See oli tõestus, et Hiina ettevõte suudab võistelda lääne titaanidega.
  • 2021 (Go1): Tööstuse jaoks pöördeline hetk. Nad tõid turule esimese "laialdaselt kättesaadava" robotkoera (hinnaga umbes 2700 USD), mis oli toona konkurentidest kümme korda odavam.
  • 2023 (H1): Sissejuhatus humanoidide maailma. H1-st sai üks maailma kiiremaid ja stabiilsemaid humanoidroboteid, mis on võimeline jooksma ja tegema isegi saltosid.
  • 2024 (G1): Liikumine humanoidide massilise kasutuselevõtu suunas. G1 esitleti kui "AI-agenti füüsilisel kujul", millel on märkimisväärne väledus ja laiemale turule suunatud hind.

Käesolev

Unitree on hetkel muutumas riistvaratootjast "Embodied AI" ettevõtteks. Nende uusimad mudelid kasutavad täiustatud masinõpet (tugevdatud õpe), mis tähendab, et robotid ei liigu eelnevalt kirjutatud reeglite järgi, vaid õpivad katse-eksituse meetodil, et ületada takistusi, jääd, treppe ja isegi füüsilisi häireid.

Sarnased tooted

Kõik robotid
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Alles vaid 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (koos akuga)
    Kuni 4.5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Alles vaid 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Umbes 60 kg (koos akuga)
    4 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Alles vaid 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (koos akuga)
    2 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Alles vaid 4
    Alates 2.349,90 EUR
    Alates 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 tundi
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Alles vaid 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Alles vaid 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V

Korduma kippuvad küsimused

Lugege korduma kippuvaid küsimusi Unitree robotite kohta.

Milline robotmudel sobib kõige paremini tööstuslikuks kontrollimiseks ja tööks nõudlikul maastikul?

Valik sõltub keskkonna erinõuetest ja nõutavast kandevõimest. Kõige nõudlikumatesse keskkondadesse (vesi, tolm, karm maastik) ja pikkadeks kontrollideks soovitame Unitree B2-te, millel on IP67 kaitse, üle 40 kg kandevõime ja erakordne aku kestvus. Kergemateks kontrollülesanneteks, hariduslikel eesmärkidel või tehisintellekti algoritmide arendamiseks on Aliengo või Go2 Pro suurepärased valikud, pakkudes head tasakaalu võimekuse, agility ja hinna vahel.

Kas robotid toetavad teie enda andurite ja tarkvara integreerimist (SDK/API)?

Jah, kõik meie robotid (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) on loodud avatud arendusplatvormidena. Need toetavad kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi API-liideseid (C/C++), võimaldades täielikku kontrolli liikumise ja andmete üle. Robotid ühilduvad täielikult ROS-i (Robot Operating System) ja ROS2-ga. Neil on ka integreeritud standardliidesed (Ethernet, USB, HDMI) ja toiteväljundid (5V, 12V, 24V) väliste LiDAR-ite, kaamerate, GPS-moodulite või gaasiandurite lihtsaks ühendamiseks.

Kuidas on Sloveenias korraldatud hooldus, varuosade tarnimine ja tehniline tugi?

Põhjalikku tehnilist tuge, korralist hooldust ja kõigi robotplatvormide remonti teostab spetsialiseerunud ettevõte LEGIT d.o.o. Nende eesmärk on hoida seadmete seisakuaeg võimalikult lühikesena, mistõttu käsitletakse iga juhtumit prioriteetsena. Remondi kestus sõltub tehnilise probleemi olemusest ja konkreetsete varuosade kättesaadavusest ülemaailmses tarneahelas. Kuna tegemist on kõrgspetsialiseeritud tehnoloogiaga, tellitakse teatud komponendid otse tootjalt, mis võib mõjutada lõplikku valmimistähtaega – kuid me teavitame kliente läbipaistvalt protsessi igast etapist ja eeldatavatest tähtaegadest.

Kas robotid saavad töötada vihmas ja tolmustes tööstusettevõtetes?

See sõltub mudelist. Unitree B2 on ehitatud spetsiaalselt ekstreemsete tingimuste jaoks ja on IP67 sertifikaadiga, mis tähendab, et see on täielikult vastupidav tolmule ja veele (kaasa arvatud lühiajaline vee alla sattumine). Teistel mudelitel (Go2, Aliengo, G1) on põhiline kaitse, mis sobib niiskesse keskkonda ja kergematesse välistingimustesse, kuid need pole mõeldud otseseks kokkupuuteks tugeva vihma või veejoaga. Ostueelse konsultatsiooni ajal kontrollime teie töökeskkonda ja soovitame sobivat kaitset.

Millised on käsitsemisvõimalused ja kas robotile saab paigaldada robotkäe?

Jah, Unitree Z1 6-teljelist robotkätt saab integreerida neljajalgsete platvormidega (peamiselt Aliengo ja B2). See võimaldab teha selliseid toiminguid nagu uste avamine, nuppude vajutamine, proovide kogumine või esemete kandmine (kuni 3 kg). Käsi saab toidet otse robotilt ja on tarkvaraliselt koordineeritud platvormi liikumisega, võimaldades mobiilset manipuleerimist ruumis.

Milline on aku kestvus ja kas on võimalik pidev (24/7) kasutamine?

Aku eluiga jääb vahemikku 2 kuni 5 tundi sõltuvalt mudelist ja koormusest (Unitree B2 kestab kuni 5 tundi kõndimist ilma kandamita). Kõik mudelid toetavad kiiret akude vahetamist, mis võimaldab lisakomplektide abil peaaegu pidevat tööd. Autonoomsete patrullide jaoks arendatakse ka automaatseid laadimislahendusi (dokkimisjaamu).

Kas pakute enne ostmist konsultatsiooni ja demonstratsiooni?

Muidugi. Mõistame, et see on investeering tipptehnoloogiasse, seega pakume ettevõtetele ja institutsioonidele ekspertkonsultatsioone. Teie vajadustest lähtuvalt aitame valida õige mudeli ja lisaseadmete konfiguratsiooni. Tõsiste päringute korral on võimalik korraldada ka robotite võimekuse live-demonstratsioon meie juures või teie asukohas.
EVOLT showroom and service entrances

Miks valida EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Sloveenia

Külastage meie 200 m² müügisaali Vičis, Ljubljanas, kus müük, hooldus ja varuosad asuvad ühe katuse all.

Tutvuge toodetega kohapeal, kus pakume asjatundlikku nõustamist, hooldust Sloveenias ja varuosade tuge pärast ostu sooritamist.

E–R: 9:00–19:00
L: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Avastage meie müügisalongi sõidukid

Laos Ljubljanas

Avastage elektrisõidukid, mida saate meie Ljubljana müügisalongis proovisõiduks rentida.

Proovige valitud mudeleid kohapeal, võrrelge nende omadusi ja leidke meie meeskonna nõuannete abil endale sobiv sõiduk.

Blogipostitused

Kas teil on Unitree H1 kohta veel küsimusi?

Võtke meiega ühendust