• Unitree Z1 – front three-quarter view
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot
  • Unitree Z1 – close-up of joint module
  • Unitree Z1 – two suction cup end effectors
  • Unitree Z1 – pneumatic soft gripper end effector
  • Unitree Z1 – two-finger gripper end effector
  • Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up
  • Unitree Z1 – dimensions infographic
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Unitree Z1

Poeteave
Isiklik vaatamine/kollektsioneerimine on võimalik esmaspäevast laupäevani.
Lahtiolekuajad: E–R: 9:00–19:00
Laup: 10:00–16:00
Pühapäev ja riiklikud pühad: SULETUD
Aadress: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-post: info@evolt.eu
21.999,90 EUR
21.999,90 EUR
Arvutan saatmiskulu…

Transpordihind võib riigiti erineda.

Eeldatav tarneaeg · Horvaatia

Võtke meiega ühendust, et kinnitada kohaletoimetamine asukohta Horvaatia.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree Z1 – kompaktne 6-teljeline robotkäsi

Kõrge täpsuse ja kerge kaaluga manipuleerimissüsteem mobiilsetele platvormidele ja tööstusautomaatikale.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Industry icon Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?

Unitree Z1 on loodud paljude ülesannete jaoks, kus mobiilsus ja täpsus on võtmetähtsusega. Logistika ja laondus valdkonnas võimaldab see "pick-and-place" toiminguid mobiilsetel platvormidel. Tööstuslikus tootmises kasutatakse seda kergete komponentide koostamiseks ja masinate teenindamiseks. Tänu oma avatud arhitektuurile on see asendamatu teadusasutustes manipuleerimisalgoritmide arendamiseks ning "uue jaekaubanduse" stsenaariumites automatiseeritud teeninduseks ja kliendisuhtluseks.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Modes icon Täiuslik sünergia mobiilsete robotitega

Z1 ei ole lihtsalt staatiline käsivars; see töötati välja spetsiaalselt neljajalgsetele robotitele (nagu Unitree Aliengo ja B1) ja teistele mobiilsetele platvormidele (AGV/AMR) integreerimiseks. Tänu kompaktsele disainile ja standardiseeritud liidesele võimaldab see mobiilsetel robotitel keskkonda mitte ainult jälgida, vaid ka füüsiliselt mõjutada – avada uksi, vajutada nuppe või vedada lasti keerulisel maastikul.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

Motor icon 6 vabadusastet ja harmoonilised reduktorid

Robotkäel on 6 vabadusastet (6 DOF), mis võimaldab sellel erakordset paindlikkust ja ulatust erinevate nurkade alt. Igas liigeses on kasutatud ülitäpseid harmoonilisi reduktoreid ja tööstuslikke rist-rull-laagreid. See tagab sujuva liikumise, suure pöördemomendi (kuni 33 N·m aluses) ja minimaalse lõtkumise (~6 kaareminutit), mis on täpsete toimingute jaoks hädavajalik.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Protection icon Ohutus ja kokkupõrketuvastus

Inimeste ja robotite vahelise ohutu koostöö (koostöörežiim) tagamiseks on Z1 varustatud kokkupõrketuvastussüsteemiga. Täiustatud algoritmid ja pöördemomendi tagasiside võimaldavad käsivarrel ootamatu kontakti korral koheselt peatuda või jõudu reguleerida. "Liigesjõu kontrolli" tugi tagab jõu juhtimise täpsuse kuni ~0,2 N·m, kaitstes nii robotit kui ka selle ümbrust.

Unitree Z1 – dimensions infographic

Weight icon Kaalu ja kandevõime suhe

Unitree Z1 paistab silma oma kerge konstruktsiooni poolest. Käsivars ise kaalub vaid umbes 4,3 kg (sõltuvalt versioonist), kuid pakub muljetavaldavat kandevõimet. Z1 Air versioon tõstab kuni 2 kg, samas kui võimsam Z1 Pro versioon suudab kanda kuni 3 kg koormust (teatud tingimustel isegi rohkem). See soodne suhe on ideaalne paigaldamiseks väiksematele mobiilsetele platvormidele, kus iga kilogramm loeb.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rocket icon Kiirus ja liikumisdünaamika

Vaatamata kompaktsele suurusele on Z1 äärmiselt vilgas seade. Maksimaalne liigese pöörlemiskiirus ulatub kuni 180°/s, mis võimaldab tootmisprotsessides kiireid tsükliaegu. Käsivars suudab teha keerulisi liigutusi oma tööulatuses (740 mm ulatus) suure korratavusega (~0,1 mm), tagades järjepidevuse korduvates ülesannetes.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Programming icon Avatud lähtekoodiga arendus ja API

Unitree Z1 on tõeline platvorm arendajatele ("Open Programming Interface"). See toetab C++ programmeerimist ja on täielikult ühilduv ROS-iga (roboti operatsioonisüsteem). Kasutajatel on juurdepääs madala ja kõrge taseme käskudele, sealhulgas iga üksiku liigese pöördemomendi, asendi ja kiiruse juhtimiseks, mis võimaldab arendada kohandatud kinemaatika- ja juhtimislahendusi.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Bluetooth icon Ühenduvus ja tööriistade vahetamine

Käsivarre ots (äärik) võimaldab kiiresti vahetada erinevaid efektoreid – elektrilistest haaratsitest ja iminappadest kuni kruvikeerajate ja kaamerateni. Käsivars suhtleb usaldusväärse Etherneti liidese kaudu ja kasutab sisesuhtluseks RS485-t. See töötab standardse 24V toiteallikaga, hõlbustades integreerimist olemasolevatesse tööstussüsteemidesse.

Package icon Pakendi sisu ja tugi

  • Unitree Z1 robotkäsi (Air või Pro versioon)
  • Toite- ja sidekaablid
  • Paigaldustarvikud mobiilsetele platvormidele
  • Dokumentatsioon ja SDK juurdepääs
  • Garantii: 1 aasta (ärikasutajatele pikendamise võimalus)
  • Teenindus ja tehniline tugi kohapeal: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehnilised andmed

Mudel Unitree Z1 (Air / Pro)
Vabadusaste (DOF) 6 telge
Käsivarre kaal 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Kandevõime 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimaalne ulatus 740 mm
Korratavus ~0,1 mm
Toiteallikas 24V DC, vool >20A (max võimsus 500W)
Side liides Ethernet (UDP)
Sisemine siin RS485
Operatsioonisüsteem Ubuntu (ROS tugi)
Juhtimisrežiimid Asendi juhtimine, jõu juhtimine
Jõu juhtimise täpsus ~0,2 N·m
Maksimaalne liigese kiirus 180°/s (kõik liigesed)
J1 liikumisulatus ±150°
J2 liikumisulatus 0 kuni 180°
J3 liikumisulatus -165° kuni 0°
J4 liikumisulatus ±80°
J5 liikumisulatus ±85°
J6 liikumisulatus ±160°
Reduktorid Harmoonilised reduktorid (suhtarv 60+)
Korpuse materjal Alumiiniumisulam, komposiidid
IP-kaitseaste IP54 (põhikaitse tolmu ja pritsmete eest)

Unitree Robootika

Kui tehnoloogia ärkab ellu.

Ettevõtte ajalugu

Unitree Robotics (ettevõtte ametlik nimi on Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ei ole lihtsalt järjekordne tehnoloogiatootja. See on ettevõte, mis on viimase kümnendi jooksul ühepalgeliselt purustanud müüdi, et arenenud robotid on mõeldud ainult sõjaväele ja miljarditesse ulatuvate eelarvetega laboritele.

Ettevõte ja brändi visionäär
Ettevõte asutati Hangzhous 2016. aastal Wang Xingxingi poolt. Tema teekond algas veel tudengina, kui ta töötas välja roboti XDog, mille lihtne, kuid tõhus disain hämmastas valdkonda. Wangi filosoofia oli algusest peale selge: vertikaalne integratsioon. Unitree arendab ja toodab ise oma mootoreid, andureid ja kontrollereid. See annab neile täieliku kontrolli kulude üle ja innovatsioonitempo, millele pole valdkonnas võrdset.

Peamised verstapostid

Unitree teekond on täis kiireid ja agressiivseid liigutusi:

  • 2016: Ettevõte asutatakse pärast XDogi prototüübi viiruslikku edu.
  • 2017 (Laikago): Nende esimese kaubandusliku neljajalgse roboti turuletoomine, mis on nimetatud kosmosekoer Laika järgi. See oli tõestus, et Hiina ettevõte suudab võistelda lääne titaanidega.
  • 2021 (Go1): Tööstuse jaoks pöördeline hetk. Nad tõid turule esimese "laialdaselt kättesaadava" robotkoera (hinnaga umbes 2700 USD), mis oli toona konkurentidest kümme korda odavam.
  • 2023 (H1): Sissejuhatus humanoidide maailma. H1-st sai üks maailma kiiremaid ja stabiilsemaid humanoidroboteid, mis on võimeline jooksma ja tegema isegi saltosid.
  • 2024 (G1): Liikumine humanoidide massilise kasutuselevõtu suunas. G1 esitleti kui "AI-agenti füüsilisel kujul", millel on märkimisväärne väledus ja laiemale turule suunatud hind.

Käesolev

Unitree on hetkel muutumas riistvaratootjast "Embodied AI" ettevõtteks. Nende uusimad mudelid kasutavad täiustatud masinõpet (tugevdatud õpe), mis tähendab, et robotid ei liigu eelnevalt kirjutatud reeglite järgi, vaid õpivad katse-eksituse meetodil, et ületada takistusi, jääd, treppe ja isegi füüsilisi häireid.

Sarnased tooted

Kõik robotid
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Alles vaid 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (koos akuga)
    Kuni 4.5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Alles vaid 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Umbes 60 kg (koos akuga)
    4 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Alles vaid 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (koos akuga)
    2 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Alles vaid 4
    Alates 2.349,90 EUR
    Alates 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 tundi
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Alles vaid 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Alles vaid 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V

Korduma kippuvad küsimused

Lugege korduma kippuvaid küsimusi Unitree robotite kohta.

Milline robotmudel sobib kõige paremini tööstuslikuks kontrollimiseks ja tööks nõudlikul maastikul?

Valik sõltub keskkonna erinõuetest ja nõutavast kandevõimest. Kõige nõudlikumatesse keskkondadesse (vesi, tolm, karm maastik) ja pikkadeks kontrollideks soovitame Unitree B2-te, millel on IP67 kaitse, üle 40 kg kandevõime ja erakordne aku kestvus. Kergemateks kontrollülesanneteks, hariduslikel eesmärkidel või tehisintellekti algoritmide arendamiseks on Aliengo või Go2 Pro suurepärased valikud, pakkudes head tasakaalu võimekuse, agility ja hinna vahel.

Kas robotid toetavad teie enda andurite ja tarkvara integreerimist (SDK/API)?

Jah, kõik meie robotid (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) on loodud avatud arendusplatvormidena. Need toetavad kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi API-liideseid (C/C++), võimaldades täielikku kontrolli liikumise ja andmete üle. Robotid ühilduvad täielikult ROS-i (Robot Operating System) ja ROS2-ga. Neil on ka integreeritud standardliidesed (Ethernet, USB, HDMI) ja toiteväljundid (5V, 12V, 24V) väliste LiDAR-ite, kaamerate, GPS-moodulite või gaasiandurite lihtsaks ühendamiseks.

Kuidas on Sloveenias korraldatud hooldus, varuosade tarnimine ja tehniline tugi?

Põhjalikku tehnilist tuge, korralist hooldust ja kõigi robotplatvormide remonti teostab spetsialiseerunud ettevõte LEGIT d.o.o. Nende eesmärk on hoida seadmete seisakuaeg võimalikult lühikesena, mistõttu käsitletakse iga juhtumit prioriteetsena. Remondi kestus sõltub tehnilise probleemi olemusest ja konkreetsete varuosade kättesaadavusest ülemaailmses tarneahelas. Kuna tegemist on kõrgspetsialiseeritud tehnoloogiaga, tellitakse teatud komponendid otse tootjalt, mis võib mõjutada lõplikku valmimistähtaega – kuid me teavitame kliente läbipaistvalt protsessi igast etapist ja eeldatavatest tähtaegadest.

Kas robotid saavad töötada vihmas ja tolmustes tööstusettevõtetes?

See sõltub mudelist. Unitree B2 on ehitatud spetsiaalselt ekstreemsete tingimuste jaoks ja on IP67 sertifikaadiga, mis tähendab, et see on täielikult vastupidav tolmule ja veele (kaasa arvatud lühiajaline vee alla sattumine). Teistel mudelitel (Go2, Aliengo, G1) on põhiline kaitse, mis sobib niiskesse keskkonda ja kergematesse välistingimustesse, kuid need pole mõeldud otseseks kokkupuuteks tugeva vihma või veejoaga. Ostueelse konsultatsiooni ajal kontrollime teie töökeskkonda ja soovitame sobivat kaitset.

Millised on käsitsemisvõimalused ja kas robotile saab paigaldada robotkäe?

Jah, Unitree Z1 6-teljelist robotkätt saab integreerida neljajalgsete platvormidega (peamiselt Aliengo ja B2). See võimaldab teha selliseid toiminguid nagu uste avamine, nuppude vajutamine, proovide kogumine või esemete kandmine (kuni 3 kg). Käsi saab toidet otse robotilt ja on tarkvaraliselt koordineeritud platvormi liikumisega, võimaldades mobiilset manipuleerimist ruumis.

Milline on aku kestvus ja kas on võimalik pidev (24/7) kasutamine?

Aku eluiga jääb vahemikku 2 kuni 5 tundi sõltuvalt mudelist ja koormusest (Unitree B2 kestab kuni 5 tundi kõndimist ilma kandamita). Kõik mudelid toetavad kiiret akude vahetamist, mis võimaldab lisakomplektide abil peaaegu pidevat tööd. Autonoomsete patrullide jaoks arendatakse ka automaatseid laadimislahendusi (dokkimisjaamu).

Kas pakute enne ostmist konsultatsiooni ja demonstratsiooni?

Muidugi. Mõistame, et see on investeering tipptehnoloogiasse, seega pakume ettevõtetele ja institutsioonidele ekspertkonsultatsioone. Teie vajadustest lähtuvalt aitame valida õige mudeli ja lisaseadmete konfiguratsiooni. Tõsiste päringute korral on võimalik korraldada ka robotite võimekuse live-demonstratsioon meie juures või teie asukohas.
EVOLT showroom and service entrances

Miks valida EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Sloveenia

Külastage meie 200 m² müügisaali Vičis, Ljubljanas, kus müük, hooldus ja varuosad asuvad ühe katuse all.

Tutvuge toodetega kohapeal, kus pakume asjatundlikku nõustamist, hooldust Sloveenias ja varuosade tuge pärast ostu sooritamist.

E–R: 9:00–19:00
L: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Avastage meie müügisalongi sõidukid

Laos Ljubljanas

Avastage elektrisõidukid, mida saate meie Ljubljana müügisalongis proovisõiduks rentida.

Proovige valitud mudeleid kohapeal, võrrelge nende omadusi ja leidke meie meeskonna nõuannete abil endale sobiv sõiduk.

Blogipostitused

Kas teil on Unitree Z1 kohta veel küsimusi?

Võtke meiega ühendust