Unitree AlienGo – tööstuslik neljajalgne robotplatvorm
Suure jõudlusega robot kontrolltoiminguteks, teadus- ja arendustööks, varustatud täiustatud tehisintellekti tajuvahenditega.

Millisteks tööstuslikeks rakendusteks see robot sobib?
Unitree Aliengo on vastupidav platvorm, mis on loodud töötama nõudlikes keskkondades. See sobib ideaalselt kasutamiseks naftakeemiatehastes, elektrijaamades, ehitusplatsidel ja logistikas. Robot suudab autonoomselt patrullida, jälgida turvalisust ja kanda sensorseadmeid maastikul, mis on ratassõidukitele ligipääsmatu. See on ka suurepärane valik ülikoolide robootikaalaseks teadustööks.

3D-sügavusnägemine ja keskkonna tajumine
Robot on varustatud täiustatud sügavuskaamerasüsteemi ja visuaalse odomeetriaga. See süsteem võimaldab reaalajas luua 3D-kaarte ja tajuda sügavust kuni 1280x720 lahutusega. Robot rekonstrueerib täpselt 3D-ruumi, võimaldades sellel takistuste vahel ohutult navigeerida.

Tehisintellekt ja inimese jälgimine
Tänu sisseehitatud süvaõppe algoritmidele ja võimsale protsessorile toetab Aliengo täiustatud interaktsioonifunktsioone. See suudab tuvastada kehahoiakut, jälgida konkreetset isikut ja isegi tuvastada nägusid. Robot suudab reageerida visuaalsetele žestidele ja autonoomselt operaatorit järgida.

Erakordne dünaamika ja sportlik jõudlus
Aliengo pole mitte ainult töömasing, vaid äärmiselt vilgas robot. See võib saavutada kiiruse üle 1,5 m/s (maksimaalselt kuni 3,3 m/s sprindi ajal) ning sooritada keerulisi liigutusi, nagu hüpped, saltod ja kiire jooksmine. Selle konstruktsioon võimaldab kiiret kohanemist keskkonnamuutustega ja tasakaalu säilitamist isegi kokkupõrke korral.

Avatud lähtekoodiga platvorm arendajatele
Robot on arenduseesmärkidel täielikult kohandatav. See toetab kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi juhtimisliideseid (High-level/Low-level API) ning C/C++ programmeerimiskeeli. Täielik ühilduvus ROS-iga (roboti operatsioonisüsteem) võimaldab teadlastel ja inseneridel rakendada oma algoritme navigeerimiseks, tajumiseks ja liikumiseks.

LiDAR-i tugi ja kaardistamine
Autonoomseks navigeerimiseks keerulistes ruumides toetab robot 2D- või 3D-LiDAR-sensorite paigaldamist. See võimaldab nelja põhifunktsiooni: dünaamiliste takistuste vältimine, navigeerimise planeerimine, kaartide koostamine ja ise-positsioneerimine (SLAM). Süsteem uuendab pidevalt keskkonnaandmeid ja filtreerib välja liikuvad takistused.

Maastiku kohanemisvõime ja stabiilsus
Tänu jõukontrolli tehnoloogiale (Force Control Technology) liigestes tagab Aliengo täieliku kontrolli 3-teljelise asendi ja hoiaku üle. See võimaldab robotil stabiilselt kõndida kruusal, murul, treppidel ja nõlvadel. Isegi kukkumise korral suudab robot iseseisvalt püsti tõusta ja oma missiooni jätkata.

Pikk autonoomia ja vastupidavus
Täiustatud liitiumaku tagab pika tööea, mis võib ulatuda kuni 4,5 tunnini (sõltuvalt koormusest). Korpus on valmistatud vastupidavatest materjalidest ja sisaldab intelligentset õhkjahutussüsteemi, mis reguleerib automaatselt komponentide temperatuuri intensiivse töö ajal.

Rikkalikud välisliidesed
Aliengo pakub laia valikut liideseid lisaseadmete ühendamiseks ("Arendaja versioon"). Saadaval on 2x HDMI, 2x Etherneti porti, 3x USB ja RS485. Lisaks pakub see toiteväljundeid välistele moodulitele (5V, 12V, 19V, 24V), mis võimaldab hõlpsat integreerimist täiendavate kaamerate, GPS-moodulite või robotkätega.
Mis kuulub ostu juurde?
- Unitree Aliengo robot
- Aku ja laadimisjaam
- Juhtimispult
- Arendaja dokumentatsioon
- Garantii: 1 aasta
- Teenindus ja tugi aadressil Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tehnilised andmed
| Mudel | Unitree Aliengo |
| Protsessor (AI-üksus) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Sügavuskaamera | 2x sügavuskaamera (globaalne katik, lai vaateväli) |
| Odomeetriakaamera | 1x visuaalne odomeetriakaamera |
| Sügavuslahutus | kuni 1280 x 720 |
| Kaamera vaateväli (FOV) | 163° ± 5° (peaaegu poolringikujuline vaade) |
| Minimaalne tuvastuskaugus | 0,11 m |
| Latentsusaeg | Alla 6 ms (liikumisest reageerimiseni) |
| Mootorite arv | 12 suure jõudlusega servomootorit |
| Maksimaalne kiirus | > 1,5 m/s (sprint kuni 3,3 m/s) |
| Liikumisvõimekus | Kõndimine, jooksmine, hüppamine, salto, roomamine, külgmine liikumine, püstitõusmine pärast kukkumist |
| Aku | Suure jõudlusega liitiumaku (omatehnoloogia) |
| Tööaeg | kuni 4,5 tundi |
| Korpuse materjal | Süsinikkiud, lennundusalumiinium, polümeerid |
| Videoväljundid | 2x HDMI |
| Võrguliidesed | 2x Etherneti port |
| Andmeliidesed | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Välised toiteväljundid | 5V, 12V, 19V, 24V (lisasensoritele/kätele) |
| Laienduspesad | M5-siinid seadmete paigaldamiseks |
| Tajumisfunktsioonid | Inimese jälgimine, kehahoiaku tuvastamine, V-SLAM, näotuvastus (arendamisel) |
| Tarkvara | Ubuntu, ROS, C/C++ API (kõrge/madal tase) |
| Jahutus | Intelligentne õhkjahutussüsteem |
| Kaitse | Kõrge kaitsetase (sobib tööstuseks) |
| Mõõtmed (seistes) | 650 x 310 x 600 mm |
| Kaal | 19 kg (koos akuga) |
Unitree Robootika
Kui tehnoloogia ärkab ellu.
Ettevõtte ajalugu
Peamised verstapostid
Käesolev
Sarnased tooted
Korduma kippuvad küsimused
Lugege korduma kippuvaid küsimusi Unitree robotite kohta.
Milline robotmudel sobib kõige paremini tööstuslikuks kontrollimiseks ja tööks nõudlikul maastikul?
Kas robotid toetavad teie enda andurite ja tarkvara integreerimist (SDK/API)?
Kuidas on Sloveenias korraldatud hooldus, varuosade tarnimine ja tehniline tugi?
Kas robotid saavad töötada vihmas ja tolmustes tööstusettevõtetes?
Millised on käsitsemisvõimalused ja kas robotile saab paigaldada robotkäe?
Milline on aku kestvus ja kas on võimalik pidev (24/7) kasutamine?
Kas pakute enne ostmist konsultatsiooni ja demonstratsiooni?
Miks valida EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Sloveenia
Külastage meie 200 m² müügisaali Vičis, Ljubljanas, kus müük, hooldus ja varuosad asuvad ühe katuse all.
Tutvuge toodetega kohapeal, kus pakume asjatundlikku nõustamist, hooldust Sloveenias ja varuosade tuge pärast ostu sooritamist.
E–R: 9:00–19:00
L: 10:00–16:00
Avastage meie müügisalongi sõidukid
Laos Ljubljanas
Avastage elektrisõidukid, mida saate meie Ljubljana müügisalongis proovisõiduks rentida.
Proovige valitud mudeleid kohapeal, võrrelge nende omadusi ja leidke meie meeskonna nõuannete abil endale sobiv sõiduk.
