• Unitree B2 – front three-quarter view
  • Unitree B2 – rear three-quarter view
  • Unitree B2 – side view
  • Unitree B2 – opposite side view
  • Unitree B2 – front camera and sensor detail
  • Unitree B2 – transparent view with axis indicators
  • Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors
  • Unitree B2 – side view with features and specifications
  • Unitree B2 – annotated diagram of internal connections
  • Unitree B2 – top-down view with dimensions
  • Unitree B2 – annotated diagram of body parts
  • Unitree B2 – side view with features highlighted
  • Unitree B2 – side view with wheel foot legs

Unitree B2

Poeteave
Isiklik vaatamine/kollektsioneerimine on võimalik esmaspäevast laupäevani.
Lahtiolekuajad: E–R: 9:00–19:00
Laup: 10:00–16:00
Pühapäev ja riiklikud pühad: SULETUD
Aadress: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-post: info@evolt.eu
128.999,90 EUR
128.999,90 EUR
Arvutan saatmiskulu…

Transpordihind võib riigiti erineda.

Eeldatav tarneaeg · Horvaatia

Võtke meiega ühendust, et kinnitada kohaletoimetamine asukohta Horvaatia.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree B2 – äärmusliku jõudlusega tööstuslik neljajalgne robot

Kõige kiirem ja vastupidavam robootikaplatvorm pikaajalisteks tööstuslikeks kontrolltöödeks ja päästeoperatsioonideks.

Unitree B2 – side view with wheel foot legs

Industry icon Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?

Unitree B2 on loodud „kõik-ühes abilisena“ kõige nõudlikumate ülesannete jaoks. Tänu oma erakordsele kandevõimele ja autonoomiale sobib see ideaalselt elektrivõrkude, naftakeemiatehaste ja tööstushallide kontrollimiseks. Suutlikkus läbida keerulist maastikku asetab selle otsingu- ja päästetööde (hädaolukorras päästmine) ning raskesti ligipääsetavates piirkondades logistika jaoks mõeldud seadmete tippu. Teadusasutustele toimib see täiustatud platvormina tehisintellekti arendamiseks ja autonoomia uuringuteks.

Unitree B2 – side view with features highlighted

Rocket icon Omas klassis kõige kiirem tööstuslik robot

B2 seab kiiruse ja dünaamika osas uued standardid. See suudab joosta kiirusega üle 6 m/s, mis teeb sellest ühe kiireima tööstusliku neljajalgse roboti maailmas. Selle ajamid võimaldavad plahvatuslikku liikumist, üle 1,6-meetriseid hüppeid ja kiiret liikumist huvipunktide vahel, lühendades oluliselt kontrollkäikudele kuluvat aega.

Unitree B2 – annotated diagram of body parts

Weight icon Äärmuslik kandevõime ja pöördemoment

Tänu täielikult ümberkujundatud liigestele, mis pakuvad kuni 360 N.m pöördemomenti (170% suurem võrreldes varasemate põlvkondadega), pakub B2 erakordset kandevõimet. Robot suudab kõndimise ajal kanda üle 40 kg raskust koormat, samas kui selle staatiline kandevõime (seistes) on kuni 120 kg. See võimaldab paigaldada raskeid tööstuslikke andureid, manipulaatorkäsi või transpordiseadmeid.

Unitree B2 – top-down view with dimensions

Battery icon Revolutsiooniline akuautonoomia

Üks B2 mudeli suurimaid eeliseid on selle aku, mille mahtuvus on 45 Ah (2250 Wh). See võimaldab kuni 5 tundi autonoomset kõndimist ilma koormata (ja üle 20 km sõiduulatust) ning rohkem kui 4 tundi pidevat tööd 20 kg koormaga. Aku on mõeldud kiireks vahetamiseks (kiirvabastus) ja toetab autonoomset laadimist, mis on 24/7 töörežiimi puhul võtmetähtsusega.

Unitree B2 – annotated diagram of internal connections

Protection icon IP67 kaitse ja töö kõigis tingimustes

Unitree B2 on ehitatud reaalse maailma jaoks. See võib kiidelda IP67 sertifikaadiga, mis tähendab täielikku vastupidavust tolmule ja veele (lühiajaline sukeldumine). See töötab probleemideta temperatuurivahemikus -20 ℃ kuni 55 ℃. See liigub stabiilselt libedatel pindadel, murul, liival ja niiskes keskkonnas, kus teised robotid alt veavad.

Unitree B2 – side view with features and specifications

Suspension icon Ülim maastikutakistuste ületamine

Täiustatud kinemaatika ja juhtimine võimaldavad robotil keerukaid takistusi ületada. B2 ronib hõlpsalt 20-25 cm kõrgustest treppidest, astub üle kuni 40 cm kõrgustest takistustest (nt palgid, platvormid) ja ületab üle 45° tõusunurgaga nõlvu. See on suuteline hüppama üle 0,5 kuni 1,2 meetri laiuste kraavide, tagades takistusteta liikumise ehitusplatsidel ja varemetes.

Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors

Radar icon 360-kraadine LiDAR ja sügavusnägemine

Keskkonna tajumise süsteem põhineb 3D LiDAR-anduri (RS-Helios 5515) ja kahe sügavuskaamera (Intel RealSense D435i) kombinatsioonil. LiDAR võimaldab 360-kraadist horisontaalset ülevaadet ja täpset ruumikaardistust, samas kui optilised kaamerad pakuvad visuaalset tuvastust. See andurikomplekt võimaldab täiustatud takistuste vältimist ja täielikult autonoomset navigeerimist.

Unitree B2 – transparent view with axis indicators

Artificial intelligence icon Topeltprotsessor ja tehisintellekt

B2 kasutab standardkonfiguratsioonis Intel Core i5 protsessorit platvormi juhtimiseks ja täiendavat Intel Core i7-t kasutaja arendustegevuseks. Nõudlikumate tehisintellekti rakenduste jaoks on saadaval valikuline uuendus NVIDIA Jetson Orin NX moodulitega (toetus kuni 3 seadmele), mis võimaldab keerukate närvivõrkude töötlemist, objektide tuvastamist ja täiustatud servatöötlust (Edge Computing).

Unitree B2 – front camera and sensor detail

Programming icon Laiendused ja liidesed arendajatele

Robot on varustatud rikkaliku liideste komplektiga lisaseadmete integreerimiseks. Korpuse ülaosas on saadaval 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 ning toiteväljundid 5V, 12V ja 24V. Toetus sekundaarseks arenduseks, ROS-iks ja juurdepääs madalatasemelise juhtimise funktsioonidele võimaldab roboti täielikku kohandamist vastavalt konkreetsetele tööstuslikele vajadustele.

Package icon Pakendi sisu ja tugi

  • Unitree B2 robot (kokkupandud)
  • Suure jõudlusega aku (45Ah, 2250Wh)
  • Laadimisjaam (58V 10A)
  • Käeshoitav kontroller
  • Kasutusjuhend ja arendajadokumentatsioon
  • Garantii: 1 aasta (pikendamine võimalik)
  • Teenindus ja tugi aadressil Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehnilised andmed

Mudel Unitree B2
Mõõtmed (seistes) 1098 x 450 x 645 mm
Mõõtmed (voldituna) 880 x 460 x 330 mm
Kaal u 60 kg (koos akuga)
Maksimaalne kiirus > 6 m/s (tööstuslik rekord)
Maksimaalne liigeste pöördemoment u 360 N.m
Kandevõime (seistes) ≥ 120 kg
Kandevõime (kõndides) > 40 kg (pidev)
Aku mahtuvus 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tööaeg (ilma koormata) > 5 tundi (üle 20 km sõiduulatus)
Tööaeg (20 kg koormaga) > 4 tundi (üle 15 km sõiduulatus)
Treppide ronimine Astme kõrgus 20 - 25 cm
Takistuste ületamine Kõrgus 40 cm (edasi)
Maksimaalne tõusunurk (ronimine) > 45°
Kaugushüpe > 1,6 m
Kraavi ületamise laius 0,5 - 1,2 m
Kaitseklass IP67 (veekindel ja tolmukindel)
Töötemperatuur -20 ℃ kuni 55 ℃
Protsessor (standardne) Intel Core i5 (platvorm) + Intel Core i7 (arendus)
Protsessor (valikuline) Lisaks kuni 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Andurid 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x sügavuskaamera, 2x optiline kaamera
Ühenduvus WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (valikuline)
Välised liidesed 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Laiendused Toetus robotkätele, PTZ-kaameratele, GNSS-moodulitele

Unitree Robootika

Kui tehnoloogia ärkab ellu.

Ettevõtte ajalugu

Unitree Robotics (ettevõtte ametlik nimi on Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ei ole lihtsalt järjekordne tehnoloogiatootja. See on ettevõte, mis on viimase kümnendi jooksul ühepalgeliselt purustanud müüdi, et arenenud robotid on mõeldud ainult sõjaväele ja miljarditesse ulatuvate eelarvetega laboritele.

Ettevõte ja brändi visionäär
Ettevõte asutati Hangzhous 2016. aastal Wang Xingxingi poolt. Tema teekond algas veel tudengina, kui ta töötas välja roboti XDog, mille lihtne, kuid tõhus disain hämmastas valdkonda. Wangi filosoofia oli algusest peale selge: vertikaalne integratsioon. Unitree arendab ja toodab ise oma mootoreid, andureid ja kontrollereid. See annab neile täieliku kontrolli kulude üle ja innovatsioonitempo, millele pole valdkonnas võrdset.

Peamised verstapostid

Unitree teekond on täis kiireid ja agressiivseid liigutusi:

  • 2016: Ettevõte asutatakse pärast XDogi prototüübi viiruslikku edu.
  • 2017 (Laikago): Nende esimese kaubandusliku neljajalgse roboti turuletoomine, mis on nimetatud kosmosekoer Laika järgi. See oli tõestus, et Hiina ettevõte suudab võistelda lääne titaanidega.
  • 2021 (Go1): Tööstuse jaoks pöördeline hetk. Nad tõid turule esimese "laialdaselt kättesaadava" robotkoera (hinnaga umbes 2700 USD), mis oli toona konkurentidest kümme korda odavam.
  • 2023 (H1): Sissejuhatus humanoidide maailma. H1-st sai üks maailma kiiremaid ja stabiilsemaid humanoidroboteid, mis on võimeline jooksma ja tegema isegi saltosid.
  • 2024 (G1): Liikumine humanoidide massilise kasutuselevõtu suunas. G1 esitleti kui "AI-agenti füüsilisel kujul", millel on märkimisväärne väledus ja laiemale turule suunatud hind.

Käesolev

Unitree on hetkel muutumas riistvaratootjast "Embodied AI" ettevõtteks. Nende uusimad mudelid kasutavad täiustatud masinõpet (tugevdatud õpe), mis tähendab, et robotid ei liigu eelnevalt kirjutatud reeglite järgi, vaid õpivad katse-eksituse meetodil, et ületada takistusi, jääd, treppe ja isegi füüsilisi häireid.

Sarnased tooted

Kõik robotid
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Alles vaid 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (koos akuga)
    Kuni 4.5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Alles vaid 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Umbes 60 kg (koos akuga)
    4 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Alles vaid 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (koos akuga)
    2 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Alles vaid 4
    Alates 2.349,90 EUR
    Alates 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 tundi
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Alles vaid 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Alles vaid 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V

Korduma kippuvad küsimused

Lugege korduma kippuvaid küsimusi Unitree robotite kohta.

Milline robotmudel sobib kõige paremini tööstuslikuks kontrollimiseks ja tööks nõudlikul maastikul?

Valik sõltub keskkonna erinõuetest ja nõutavast kandevõimest. Kõige nõudlikumatesse keskkondadesse (vesi, tolm, karm maastik) ja pikkadeks kontrollideks soovitame Unitree B2-te, millel on IP67 kaitse, üle 40 kg kandevõime ja erakordne aku kestvus. Kergemateks kontrollülesanneteks, hariduslikel eesmärkidel või tehisintellekti algoritmide arendamiseks on Aliengo või Go2 Pro suurepärased valikud, pakkudes head tasakaalu võimekuse, agility ja hinna vahel.

Kas robotid toetavad teie enda andurite ja tarkvara integreerimist (SDK/API)?

Jah, kõik meie robotid (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) on loodud avatud arendusplatvormidena. Need toetavad kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi API-liideseid (C/C++), võimaldades täielikku kontrolli liikumise ja andmete üle. Robotid ühilduvad täielikult ROS-i (Robot Operating System) ja ROS2-ga. Neil on ka integreeritud standardliidesed (Ethernet, USB, HDMI) ja toiteväljundid (5V, 12V, 24V) väliste LiDAR-ite, kaamerate, GPS-moodulite või gaasiandurite lihtsaks ühendamiseks.

Kuidas on Sloveenias korraldatud hooldus, varuosade tarnimine ja tehniline tugi?

Põhjalikku tehnilist tuge, korralist hooldust ja kõigi robotplatvormide remonti teostab spetsialiseerunud ettevõte LEGIT d.o.o. Nende eesmärk on hoida seadmete seisakuaeg võimalikult lühikesena, mistõttu käsitletakse iga juhtumit prioriteetsena. Remondi kestus sõltub tehnilise probleemi olemusest ja konkreetsete varuosade kättesaadavusest ülemaailmses tarneahelas. Kuna tegemist on kõrgspetsialiseeritud tehnoloogiaga, tellitakse teatud komponendid otse tootjalt, mis võib mõjutada lõplikku valmimistähtaega – kuid me teavitame kliente läbipaistvalt protsessi igast etapist ja eeldatavatest tähtaegadest.

Kas robotid saavad töötada vihmas ja tolmustes tööstusettevõtetes?

See sõltub mudelist. Unitree B2 on ehitatud spetsiaalselt ekstreemsete tingimuste jaoks ja on IP67 sertifikaadiga, mis tähendab, et see on täielikult vastupidav tolmule ja veele (kaasa arvatud lühiajaline vee alla sattumine). Teistel mudelitel (Go2, Aliengo, G1) on põhiline kaitse, mis sobib niiskesse keskkonda ja kergematesse välistingimustesse, kuid need pole mõeldud otseseks kokkupuuteks tugeva vihma või veejoaga. Ostueelse konsultatsiooni ajal kontrollime teie töökeskkonda ja soovitame sobivat kaitset.

Millised on käsitsemisvõimalused ja kas robotile saab paigaldada robotkäe?

Jah, Unitree Z1 6-teljelist robotkätt saab integreerida neljajalgsete platvormidega (peamiselt Aliengo ja B2). See võimaldab teha selliseid toiminguid nagu uste avamine, nuppude vajutamine, proovide kogumine või esemete kandmine (kuni 3 kg). Käsi saab toidet otse robotilt ja on tarkvaraliselt koordineeritud platvormi liikumisega, võimaldades mobiilset manipuleerimist ruumis.

Milline on aku kestvus ja kas on võimalik pidev (24/7) kasutamine?

Aku eluiga jääb vahemikku 2 kuni 5 tundi sõltuvalt mudelist ja koormusest (Unitree B2 kestab kuni 5 tundi kõndimist ilma kandamita). Kõik mudelid toetavad kiiret akude vahetamist, mis võimaldab lisakomplektide abil peaaegu pidevat tööd. Autonoomsete patrullide jaoks arendatakse ka automaatseid laadimislahendusi (dokkimisjaamu).

Kas pakute enne ostmist konsultatsiooni ja demonstratsiooni?

Muidugi. Mõistame, et see on investeering tipptehnoloogiasse, seega pakume ettevõtetele ja institutsioonidele ekspertkonsultatsioone. Teie vajadustest lähtuvalt aitame valida õige mudeli ja lisaseadmete konfiguratsiooni. Tõsiste päringute korral on võimalik korraldada ka robotite võimekuse live-demonstratsioon meie juures või teie asukohas.
EVOLT showroom and service entrances

Miks valida EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Sloveenia

Külastage meie 200 m² müügisaali Vičis, Ljubljanas, kus müük, hooldus ja varuosad asuvad ühe katuse all.

Tutvuge toodetega kohapeal, kus pakume asjatundlikku nõustamist, hooldust Sloveenias ja varuosade tuge pärast ostu sooritamist.

E–R: 9:00–19:00
L: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Avastage meie müügisalongi sõidukid

Laos Ljubljanas

Avastage elektrisõidukid, mida saate meie Ljubljana müügisalongis proovisõiduks rentida.

Proovige valitud mudeleid kohapeal, võrrelge nende omadusi ja leidke meie meeskonna nõuannete abil endale sobiv sõiduk.

Blogipostitused

Kas teil on Unitree B2 kohta veel küsimusi?

Võtke meiega ühendust