• Unitree G1 – front three-quarter view, standing
  • Unitree G1 – dynamic pose, leg raised
  • Unitree G1 – side view, walking pose
  • Unitree G1 – side view, arm raised
  • Unitree G1 – dynamic pose, running
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose
  • Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose
  • Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm
  • Unitree G1 – close-up of torso and upper legs
  • Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints
  • Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist
  • Unitree G1 – infographic of specifications and features
  • Unitree G1 – infographic of technical features
  • Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Unitree G1

Poeteave
Isiklik vaatamine/kollektsioneerimine on võimalik esmaspäevast laupäevani.
Lahtiolekuajad: E–R: 9:00–19:00
Laup: 10:00–16:00
Pühapäev ja riiklikud pühad: SULETUD
Aadress: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-post: info@evolt.eu
21.139,90 EUR
21.139,90 EUR
Arvutan saatmiskulu…

Transpordihind võib riigiti erineda.

Eeldatav tarneaeg · Holland

Võtke meiega ühendust, et kinnitada kohaletoimetamine asukohta Holland.
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Satispay
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • Visa

Unitree G1 – täiustatud humanoidne AI-agent ja uurimisplatvorm

Järgmise põlvkonna humanoidrobot tehisintellekti arendamiseks, hariduseks ja keerukate liikumiste simuleerimiseks.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

Industry icon Milliste tööstuslike ja teadusalaste rakenduste jaoks see robot sobib?

Unitree G1 on loodud taskukohase, kuid suure jõudlusega platvormina ülikoolide teadustööks, AI-laborite jaoks ja arendusettevõtetele. See on ideaalne imitatsioonõppe algoritmide katsetamiseks, süvaõppe uuringuteks ja nutikate teenuserakenduste arendamiseks. Tänu oma kompaktsele suurusele ja täiustatud anduritele sobib see suurepäraselt ka nutika tootmise simulatsioonideks.

Unitree G1 – infographic of technical features

Artificial intelligence icon Tehisintellekt ja UnifoLM-mudel

G1 ei ole lihtsalt robot; see on füüsiline avatar täiustatud AI-mudelitele. Seda toidab UnifoLM-il (Unified Robot Large Model) põhinev "maailmamudeli" kontseptsioon. Robot on võimeline demonstratsioonide ja simulatsioonide kaudu kiiresti uusi oskusi õppima. See avab uue intelligentsete agentide ajastu, kes suudavad kohaneda ettenägematute olukordadega ja parandada oma motoorseid oskusi pidevalt OTA (õhu kaudu) värskenduste kaudu.

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Modes icon Inimvõimetest üle ulatuv liikuvus ja liikumisulatus

Unitree G1 ületab inimbiomehaanika piirangud. Tänu äärmiselt suurtele liigeste liikumisnurkadele (nt põlved kuni 165°, puusad pöörlemisega -30~+170°) saab robot transportimiseks äärmiselt kompaktsesse vormi kokku voltida või teha akrobaatilisi liigutusi, näiteks püsti tõusta lamavast asendist ja pöörata torso. Platvorm pakub konfiguratsioonist sõltuvalt 23 kuni 43 vabadusastet (DoF), mis võimaldab erakordselt sujuvat liikumist.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Motor icon Täiustatud manipuleerimine ja jõu juhtimine

Täiustatumates konfiguratsioonides (G1 EDU) on robot varustatud Dex3-1 kätega, mis võimaldavad hübriidset jõu ja asendi juhtimist. Nende "Force Control" kätega saab G1 teha täpseid ülesandeid, nagu pähklite purustamine, jootmine või õrnade objektide käsitsemine. Käed simuleerivad inimese osavust ja on võtmetähtsusega inimene-robot interaktsiooni uurimisel.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

Vision system icon 360-kraadine tajusüsteem (LiDAR + sügavus)

Ruumiliseks orienteerumiseks kasutab G1 kombinatsiooni Intel RealSense D435i sügavuskaamerast ja Livox-Mid360 3D LiDAR-sensorist. See süsteem võimaldab robotil 360-kraadist keskkonnataju, täpset ruumilist kaardistamist ja ohutut navigeerimist takistuste vahel reaalajas, mis on ülioluline autonoomseks tööks struktureerimata keskkondades.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Protection icon Integreeritud disain sisemise juhtmestikuga

G1 roboti disain on esteetiliselt viimistletud ja tehniliselt arenenud. Kogu juhtmestik on juhitud läbi õõnsate mootorivõllide ja skeleti sisemuse, mis tähendab, et puuduvad lahtised kaablid, mis võiksid kinni jääda või kahjustuda. See "puhas" disain suurendab töökindlust ja ohutust inimeste läheduses töötades.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Programming icon Võimas arvutusvõimsus ja arendus

Roboti südamikuks on suure jõudlusega 8-tuumaline protsessor. Nõudlikumate kasutajate jaoks (EDU versioon) on saadaval laiendus NVIDIA Jetson Orin mooduliga, mis pakub kuni 100 TOPS tehisintellekti arvutusvõimsust. See võimaldab keerukate närvivõrkude täitmist otse robotil (Edge Computing) ja toetab teisese arenduse võimalusi avatud API-liideste kaudu.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Battery icon Kiirvahetusaku pikaajaliseks tööks

Robot on varustatud 9000 mAh targa akuga, mis võimaldab ligikaudu 2 tundi autonoomset tööd. Aku on paigaldatud seljale ja toetab kiirvabastussüsteemi, mis võimaldab selle vahetamist sekunditega ja seega praktiliselt katkematut tööd uurimis- või demo-stsenaariumides.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Rocket icon Liikumise dünaamika ja stabiilsus

Unitree G1 saavutab liikumiskiiruse kuni 2 m/s. Selle täiustatud tasakaalustamise algoritmid võimaldavad stabiilset kõndimist, jooksmist ja kiiret taastumist häiretest (nt tõuked). Isegi kukkumise korral tõuseb robot tänu oma paindlikkusele täiesti iseseisvalt püsti ja jätkab oma ülesannet.

Package icon Pakendi sisu ja tugi

  • Humanoidrobot Unitree G1 (põhi- või EDU-versioon)
  • Nutikas aku (9000 mAh) ja laadija
  • Pult
  • Robotialus (teatud pakettidega)
  • Kasutusjuhend
  • Garantii: 8 kuud (põhi) / 18 kuud (EDU)
  • Teenindus ja tugi aadressil Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehnilised andmed

Mudel Unitree G1 humanoid (põhi / EDU)
Mõõtmed (seistes) 1320 x 450 x 200 mm
Mõõtmed (kokku volditud) 690 x 450 x 300 mm
Kaal Umbes 35 kg (koos akuga)
Vabadusastmete arv (DoF) 23 (põhi) kuni 43 (EDU koos Dex kätega)
Maksimaalne liigese pöördemoment 120 N.m (põlv), 90 N.m (muud)
Liikumiskiirus kuni 2,0 m/s
Protsessor (CPU) 8-tuumaline suure jõudlusega protsessor
AI-protsessor (EDU valik) NVIDIA Jetson Orin (kõrge arvutusvõimsusega moodul)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360° tajumine)
Sügavuskaamera Intel RealSense D435i
Helisüsteem 4x mikrofon (mürasummutus), 5W stereo kõlar
Ühenduvus WiFi 6, Bluetooth 5.2
Käed (manipulaatorid) Põhi: tühi / EDU: Dex3-1 Force Control (3-sõrmeline)
Käe kandevõime Umbes 2 kg (põhi) / 3 kg (EDU)
Aku 9000 mAh, 13-elemendiline liitium
Autonoomia Ligikaudu 2 tundi
Jahutus Kohalik õhkjahutus
Korpuse materjal Alumiiniumsulam, tugevdatud plastik
Teisene arendus Toetatud G1 EDU puhul (kõrge/madala taseme API)
Garantii 8 kuud (põhi) / 18 kuud (EDU)

Unitree Robootika

Kui tehnoloogia ärkab ellu.

Ettevõtte ajalugu

Unitree Robotics (ettevõtte ametlik nimi on Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) ei ole lihtsalt järjekordne tehnoloogiatootja. See on ettevõte, mis on viimase kümnendi jooksul ühepalgeliselt purustanud müüdi, et arenenud robotid on mõeldud ainult sõjaväele ja miljarditesse ulatuvate eelarvetega laboritele.

Ettevõte ja brändi visionäär
Ettevõte asutati Hangzhous 2016. aastal Wang Xingxingi poolt. Tema teekond algas veel tudengina, kui ta töötas välja roboti XDog, mille lihtne, kuid tõhus disain hämmastas valdkonda. Wangi filosoofia oli algusest peale selge: vertikaalne integratsioon. Unitree arendab ja toodab ise oma mootoreid, andureid ja kontrollereid. See annab neile täieliku kontrolli kulude üle ja innovatsioonitempo, millele pole valdkonnas võrdset.

Peamised verstapostid

Unitree teekond on täis kiireid ja agressiivseid liigutusi:

  • 2016: Ettevõte asutatakse pärast XDogi prototüübi viiruslikku edu.
  • 2017 (Laikago): Nende esimese kaubandusliku neljajalgse roboti turuletoomine, mis on nimetatud kosmosekoer Laika järgi. See oli tõestus, et Hiina ettevõte suudab võistelda lääne titaanidega.
  • 2021 (Go1): Tööstuse jaoks pöördeline hetk. Nad tõid turule esimese "laialdaselt kättesaadava" robotkoera (hinnaga umbes 2700 USD), mis oli toona konkurentidest kümme korda odavam.
  • 2023 (H1): Sissejuhatus humanoidide maailma. H1-st sai üks maailma kiiremaid ja stabiilsemaid humanoidroboteid, mis on võimeline jooksma ja tegema isegi saltosid.
  • 2024 (G1): Liikumine humanoidide massilise kasutuselevõtu suunas. G1 esitleti kui "AI-agenti füüsilisel kujul", millel on märkimisväärne väledus ja laiemale turule suunatud hind.

Käesolev

Unitree on hetkel muutumas riistvaratootjast "Embodied AI" ettevõtteks. Nende uusimad mudelid kasutavad täiustatud masinõpet (tugevdatud õpe), mis tähendab, et robotid ei liigu eelnevalt kirjutatud reeglite järgi, vaid õpivad katse-eksituse meetodil, et ületada takistusi, jääd, treppe ja isegi füüsilisi häireid.

Sarnased tooted

Kõik robotid
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Alles vaid 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (koos akuga)
    Kuni 4.5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Alles vaid 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Umbes 60 kg (koos akuga)
    4 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – front three-quarter view, standing

    Unitree G1

    Alles vaid 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (koos akuga)
    2 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Alles vaid 4
    Alates 2.349,90 EUR
    Alates 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 tundi
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Alles vaid 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Alles vaid 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 tundi
    13 Ah | 28.8 V

Korduma kippuvad küsimused

Lugege korduma kippuvaid küsimusi Unitree robotite kohta.

Milline robotmudel sobib kõige paremini tööstuslikuks kontrollimiseks ja tööks nõudlikul maastikul?

Valik sõltub keskkonna erinõuetest ja nõutavast kandevõimest. Kõige nõudlikumatesse keskkondadesse (vesi, tolm, karm maastik) ja pikkadeks kontrollideks soovitame Unitree B2-te, millel on IP67 kaitse, üle 40 kg kandevõime ja erakordne aku kestvus. Kergemateks kontrollülesanneteks, hariduslikel eesmärkidel või tehisintellekti algoritmide arendamiseks on Aliengo või Go2 Pro suurepärased valikud, pakkudes head tasakaalu võimekuse, agility ja hinna vahel.

Kas robotid toetavad teie enda andurite ja tarkvara integreerimist (SDK/API)?

Jah, kõik meie robotid (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) on loodud avatud arendusplatvormidena. Need toetavad kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi API-liideseid (C/C++), võimaldades täielikku kontrolli liikumise ja andmete üle. Robotid ühilduvad täielikult ROS-i (Robot Operating System) ja ROS2-ga. Neil on ka integreeritud standardliidesed (Ethernet, USB, HDMI) ja toiteväljundid (5V, 12V, 24V) väliste LiDAR-ite, kaamerate, GPS-moodulite või gaasiandurite lihtsaks ühendamiseks.

Kuidas on Sloveenias korraldatud hooldus, varuosade tarnimine ja tehniline tugi?

Põhjalikku tehnilist tuge, korralist hooldust ja kõigi robotplatvormide remonti teostab spetsialiseerunud ettevõte LEGIT d.o.o. Nende eesmärk on hoida seadmete seisakuaeg võimalikult lühikesena, mistõttu käsitletakse iga juhtumit prioriteetsena. Remondi kestus sõltub tehnilise probleemi olemusest ja konkreetsete varuosade kättesaadavusest ülemaailmses tarneahelas. Kuna tegemist on kõrgspetsialiseeritud tehnoloogiaga, tellitakse teatud komponendid otse tootjalt, mis võib mõjutada lõplikku valmimistähtaega – kuid me teavitame kliente läbipaistvalt protsessi igast etapist ja eeldatavatest tähtaegadest.

Kas robotid saavad töötada vihmas ja tolmustes tööstusettevõtetes?

See sõltub mudelist. Unitree B2 on ehitatud spetsiaalselt ekstreemsete tingimuste jaoks ja on IP67 sertifikaadiga, mis tähendab, et see on täielikult vastupidav tolmule ja veele (kaasa arvatud lühiajaline vee alla sattumine). Teistel mudelitel (Go2, Aliengo, G1) on põhiline kaitse, mis sobib niiskesse keskkonda ja kergematesse välistingimustesse, kuid need pole mõeldud otseseks kokkupuuteks tugeva vihma või veejoaga. Ostueelse konsultatsiooni ajal kontrollime teie töökeskkonda ja soovitame sobivat kaitset.

Millised on käsitsemisvõimalused ja kas robotile saab paigaldada robotkäe?

Jah, Unitree Z1 6-teljelist robotkätt saab integreerida neljajalgsete platvormidega (peamiselt Aliengo ja B2). See võimaldab teha selliseid toiminguid nagu uste avamine, nuppude vajutamine, proovide kogumine või esemete kandmine (kuni 3 kg). Käsi saab toidet otse robotilt ja on tarkvaraliselt koordineeritud platvormi liikumisega, võimaldades mobiilset manipuleerimist ruumis.

Milline on aku kestvus ja kas on võimalik pidev (24/7) kasutamine?

Aku eluiga jääb vahemikku 2 kuni 5 tundi sõltuvalt mudelist ja koormusest (Unitree B2 kestab kuni 5 tundi kõndimist ilma kandamita). Kõik mudelid toetavad kiiret akude vahetamist, mis võimaldab lisakomplektide abil peaaegu pidevat tööd. Autonoomsete patrullide jaoks arendatakse ka automaatseid laadimislahendusi (dokkimisjaamu).

Kas pakute enne ostmist konsultatsiooni ja demonstratsiooni?

Muidugi. Mõistame, et see on investeering tipptehnoloogiasse, seega pakume ettevõtetele ja institutsioonidele ekspertkonsultatsioone. Teie vajadustest lähtuvalt aitame valida õige mudeli ja lisaseadmete konfiguratsiooni. Tõsiste päringute korral on võimalik korraldada ka robotite võimekuse live-demonstratsioon meie juures või teie asukohas.
EVOLT showroom and service entrances

Miks valida EVOLT?

Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana, Sloveenia

Külastage meie 200 m² müügisaali Vičis, Ljubljanas, kus müük, hooldus ja varuosad asuvad ühe katuse all.

Tutvuge toodetega kohapeal, kus pakume asjatundlikku nõustamist, hooldust Sloveenias ja varuosade tuge pärast ostu sooritamist.

E–R: 9:00–19:00
L: 10:00–16:00

Exoskeletons in the EVOLT showroom

Avastage meie müügisalongi sõidukid

Laos Ljubljanas

Avastage elektrisõidukid, mida saate meie Ljubljana müügisalongis proovisõiduks rentida.

Proovige valitud mudeleid kohapeal, võrrelge nende omadusi ja leidke meie meeskonna nõuannete abil endale sobiv sõiduk.

Blogipostitused

Kas teil on Unitree G1 kohta veel küsimusi?

Võtke meiega ühendust