Unitree H1

Name: Unitree H1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-h1
Price: 115599.9 EUR
Availability: InStock

115.599,90 EUR

Очаквана доставка · Полша

Свържете се с нас, за да потвърдите доставката до Полша.

Unitree H1

115.599,90 EUR

Unitree H1 – Хуманоиден робот за общо предназначение

Първият пълноразмерен търговски робот с възможност за тичане за напреднали изследвания и разработка на изкуствен интелект.

За какви индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?

Unitree H1 е авангардна платформа за разработка, създадена за университети, институти и отдели за индустриални научноизследователски и развойни дейности (R&D). Роботът служи като идеална среда за изследване на въплътен AI, взаимодействие човек-робот (HRI) и усъвършенствани алгоритми за движение. Благодарение на своята хуманоидна форма, той е ключов за разработването на решения в интелигентното производство и логистиката, където роботът трябва да работи в пространства, проектирани за хора.

Световен рекорд за скорост и динамика на движението

H1 се гордее с титлата на най-мощния робот в своя клас. Неговото усъвършенствано задвижване позволява стабилно ходене и бягане с рекордна скорост от 3,3 м/с (с потенциал над 5 м/с). Роботът поддържа баланс дори при външни смущения (например ритници или бутане) и се движи автономно през сложни терени, което позволява тестване на алгоритми за навигация в реални, непредвидими среди.

Unitree H1 – full body with feature callouts

Революционно задвижване M107 с висок въртящ момент

Сърцето на робота се състои от собствено разработени Unitree M107 мотори с висока плътност на въртящия момент (189 Nm/kg). Тези мотори осигуряват изключителна мощност, като коленната става достига въртящ момент до 360 Nm. Задвижването използва индустриални кръстосани ролкови лагери за висока прецизност и здравина, което позволява на робота да изпълнява динамични движения като скокове и бързи завои, без да губи стабилност.

360° възприемане на околната среда с LiDAR технология

За пълна пространствена осведоменост, Unitree H1 е оборудван с хибридна сензорна система. Комбинацията от 3D LiDAR сензор (Livox MID360) и камера за дълбочина (Intel RealSense D435i) позволява 360-градусово панорамно сканиране на заобикалящата среда. Роботът придобива високопрецизни пространствени данни в реално време, които са от съществено значение за внедряването на V-SLAM (визуална едновременна локализация и картографиране) технологии.

Двойна изчислителна мощност за разработка на ИИ

Архитектурата на робота е проектирана с мисъл за разработчиците. Тя включва отделни изчислителни модули за управление на движението и за разработка от потребителите. Стандартната конфигурация включва процесори Intel Core i5/i7, с опция за надграждане до модули NVIDIA Jetson Orin NX. Това позволява обработката на сложни невронни мрежи и алгоритми за дълбоко обучение директно върху самия робот (Edge AI).

Разширени възможности за манипулация (H1-2)

По-новата версия (H1-2) предлага подобрени рамена със 7 степени на свобода (DOF) на всяко рамо, позволяващи на робота да имитира човешката гъвкавост от рамото до китката. С опцията за инсталиране на сръчни ръце, роботът може да изпълнява прецизни манипулационни задачи. Рамената са проектирани за натоварвания и прецизно позициониране, разширявайки възможностите за използване в сервизната роботика.

[--slika-7--]

Здрав дизайн и интегрирано окабеляване

Unitree H1 се отличава с изключително изчистен и безопасен дизайн. Всички кабели са прокарани вътре в корпуса (вътрешно прокарване на електрическите кабели), което предотвратява заплитане и повреда по време на работа. Корпусът е ергономично проектиран и издръжлив, придавайки на робота „бионичен“ външен вид и повишавайки неговата устойчивост при лабораторни и индустриални условия на тестване.

[--slika-8--]

Висока енергийна ефективност и автономия

Захранването се осигурява от бързосменяема батерия с капацитет от 864Wh (15Ah, 67.2V). Въпреки високата производителност на двигателите, оптимизираното управление на енергията позволява по-дълго време на работа, необходимо за задълбочено тестване. Системата включва усъвършенствано термично управление, осигуряващо стабилна работа дори при максимални натоварвания.

[--slika-9--]

Отворена платформа и непрекъснати актуализации

Роботът поддържа непрекъснати OTA (Over-the-Air) софтуерни актуализации, чрез които Unitree постоянно подобрява алгоритмите за движение. За разработчиците са налични обширни API интерфейси и поддръжка за ROS (Robot Operating System), което позволява бърза интеграция на персонализиран код и адаптиране на робота към специфични изследователски цели.

Съдържание на пакета и поддръжка

Unitree Хуманоиден робот H1 (или H1-2 в зависимост от конфигурацията)
Батериен пакет (864Wh) и зарядна станция
Дистанционно управление
Ръководство за потребителя и документация за разработчици
Гаранция: 1 година (възможност за удължаване за бизнес потребители)
Сервиз и техническа поддръжка на място: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Технически спецификации

Модел	Unitree H1 / H1-2 (Хуманоиден)
Височина	~180 см (H1) / ~178 см (H1-2)
Тегло	~47 кг (H1) / ~70 кг (H1-2, пълно оборудване)
Скорост на движение	3.3 м/сек (рекорд) / потенциално > 5 m/s
Брой степени на свобода (DOF) - H1	Общо: 19+ (Крака: 5x2, Ръце: 4x2, Торс: 1)
Брой стави (DOF) - H1-2	Общо: 27+ (Крака: 6x2, Ръце: 7x2, Торс: 1)
Максимален въртящ момент (Knee)	360 N.m
Максимален въртящ момент (в хълбочната зона)	220 N.m
Плътност на въртящия момент	189 N.m/Kg (рекорд на суша)
Сензори (Възприятие)	3D LiDAR (Livox MID360) + камера за дълбочина (Intel RealSense D435i)
Процесор (стандартен)	Intel Core i5 (платформа) + Intel Core i7 (разработка)
Процесор (AI опция)	NVIDIA Jetson Orin NX (до 3 единици)
Батерия	15Ah / 67.2V / 864Wh (сменяема)
Товароносимост на рамото (H1-2)	Максимално: ~21 кг (двете рамена заедно), Номинално: ~7 кг
Комуникация	WiFi, Ethernet, USB
Среда за разработка	ROS, C++, поддръжка на симулации

Unitree Роботика

Когато технологията оживее.

История на компанията

Unitree Robotics (официалното име на компанията е Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) не е просто поредният производител на технологии. Това е компания, която през последното десетилетие сама разби мита, че напредналите роботи са запазени за военните и за лаборатории за милиарди долари.

Компанията и визионерът зад марката
Компанията е основана в Хангжу през 2016 г. от Wang Xingxing. Пътят му започва още докато е студент, когато разработва робота XDog, чийто прост, но ефективен дизайн учудва областта. Философията на Wang е ясна от самото начало: вертикална интеграция. Unitree разработва и произвежда свои собствени двигатели, сензори и контролери. Това им дава пълен контрол върху разходите и темпо на иновации, ненадминато в индустрията.

Ключови етапи

Пътят на Unitree е изпълнен с бързи, агресивни движения:

2016: Компанията е основана след виралния успех на прототипа XDog.
2017 (Laikago): Пускане на първия им търговски четирикрак робот, кръстен на космическото куче Лайка. Това беше доказателство, че една китайска компания може да се конкурира със западните титани.
2021 (Go1): Повратен момент за индустрията. Те пуснаха първото „широко достъпно“ куче-робот (на цена около 2700 щатски долара), десет пъти по-евтино от конкуренцията по онова време.
2023 (Първо полугодие): Навлизане в света на хуманоидите. H1 се превърна в един от най-бързите и стабилни хуманоидни роботи в света, способен да тича и дори да прави задни салта.
2024 (G1): Стъпка към масовото приемане на хуманоидите. G1 беше представен като „AI агент във физическа форма“, със забележителна гъвкавост и цена, насочена към по-широк пазар.

Настоящето

Unitree в момента преминава от производител на хардуер в компания за "въплътен AI" (Embodied AI). Последните им модели използват усъвършенствано машинно обучение (обучение чрез подсилване), което означава, че роботите не се движат според предварително написани правила, а се учат чрез проба-грешка да преодоляват препятствия, лед, стълби и дори физическа намеса.

Подобни продукти

Всички роботи

Unitree AlienGo

Остават само 2 броя

Редовна цена 65.399,90 EUR

Продажна цена 65.399,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

19 кг (с батерия)
До 4.5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Остават само 2 броя

Редовна цена 128.999,90 EUR

Продажна цена 128.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

Прибл. 60 кг (с батерията)
4 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.139,90 EUR

Продажна цена 21.139,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

35 кг (с батерия)
2 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Остават само 4 броя

Редовна цена От 2.349,90 EUR

Продажна цена От 2.349,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

45 N.m
15 kg
2 - 4 часа
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Остават само 2 броя

Редовна цена 115.599,90 EUR

Продажна цена 115.599,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

47 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.999,90 EUR

Продажна цена 21.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

4.1 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V

Често задавани въпроси

Прочетете често задаваните въпроси относно роботи Unitree.

Свържете се с нас

Кой модел робот е най-подходящ за индустриална инспекция и работа върху труден терен?

Изборът зависи от специфичните изисквания на околната среда и необходимия полезен товар. За най-взискателните среди (вода, прах, груб терен) и дълги инспекции препоръчваме Unitree B2, който има IP67 защита, полезен товар над 40 кг и изключителен живот на батерията. За по-леки задачи по инспекция, образователни цели или разработка на AI алгоритми, Aliengo или Go2 Pro са отлични избори, предлагащи силен баланс между способности, пъргавина и цена.

Поддържат ли роботите интеграция на собствени сензори и софтуер (SDK/API)?

Да, всички наши роботи (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) са проектирани като отворени платформи за разработка. Те поддържат API интерфейси от високо и ниско ниво (C/C++), позволявайки пълен контрол върху движението и данните. Роботите са напълно съвместими с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Те също така разполагат с интегрирани стандартни интерфейси (Ethernet, USB, HDMI) и изходи за захранване (5V, 12V, 24V) за лесно свързване на външни LiDAR-и, камери, GPS модули или газови сензори.

Как се процедира с обслужването, резервните части и техническата поддръжка в Словения?

Цялостната техническа поддръжка, рутинната поддръжка и обслужването на всички роботизирани платформи се извършват от специализираната компания LEGIT d.o.o. Тяхната цел е да съкратят максимално времето, в което оборудването ви не работи, затова всеки случай се третира с приоритет. Колко време ще отнеме индивидуалният ремонт зависи от естеството на техническия проблем и текущата наличност на конкретни резервни части в глобалната верига за доставки. Тъй като това е високоспециализирана технология, някои компоненти се поръчват директно от производителя, което може да повлияе на крайния срок за изпълнение — но ние информираме клиентите прозрачно за всеки етап от процеса и очакваните срокове.

Могат ли роботите да работят при дъжд и в прашни индустриални халета?

Зависи от модела. Unitree B2 е създаден специално за екстремни условия и е с IP67 сертификат, което означава, че е напълно устойчив на прах и вода (включително краткотрайно потапяне). Останалите модели (Go2, Aliengo, G1) имат основна защита, подходяща за влажна среда и леки полеви условия, но не са предназначени за директно излагане на силен дъжд или водни струи. По време на консултацията преди покупка ще проверим вашата работна среда и ще препоръчаме подходяща защита.

Какви са опциите за манипулиране и може ли да се монтира роботизирана ръка към робота?

Да, 6-осевата роботизирана ръка Unitree Z1 може да бъде интегрирана върху четирикраките платформи (основно Aliengo и B2). Тя позволява изпълнението на задачи като отваряне на врати, натискане на бутони, събиране на проби или носене на предмети (до 3 кг). Ръката се захранва директно от робота и е софтуерно координирана с движението на платформата, което позволява мобилна манипулация в пространството.

Какъв е животът на батерията и възможна ли е непрекъсната (24/7) употреба?

Животът на батерията варира между 2 и 5 часа в зависимост от модела и натоварването (моделът Unitree B2 издържа до 5 часа при движение без полезен товар). Всички модели поддържат бърза смяна на батерията, което позволява практически непрекъсната работа чрез използване на допълнителни комплекти батерии. Разработват се и решения за автоматично зареждане (докинг станции) за автономни патрули.

Предлагате ли консултация и демонстрация преди покупка?

Разбира се. Разбираме, че това е инвестиция в напреднала технология, затова предлагаме експертни консултации за фирми и институции. Въз основа на Вашите нужди Ви помагаме да изберете правилния модел и конфигурация от аксесоари. За сериозни запитвания може да бъде организирана и демонстрация на живо на възможностите на роботите в нашия обект или на Ваша площадка.