Unitree Z1

Name: Unitree Z1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-z1
Price: 21999.9 EUR
Availability: InStock

21.999,90 EUR

Очаквана доставка · Хърватия

Свържете се с нас, за да потвърдите доставката до Хърватия.

Unitree Z1

21.999,90 EUR

Unitree Z1 - Компактна 6-осева роботизирана ръка

Високопрецизна и лека манипулационна система за мобилни платформи и индустриална автоматизация.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

За какви индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?

Unitree Z1 е проектиран за широк спектър от задачи, при които мобилността и прецизността са от ключово значение. В логистиката и складовете, той позволява операции от типа „вземи и постави“ (pick-and-place) върху мобилни платформи. В промишленото производство, той служи за сглобяване на леки компоненти и обслужване на машини. Благодарение на своята отворена архитектура, той е незаменим в изследователски институти за разработване на алгоритми за манипулация и в сценарии от типа „Нова търговия на дребно“ за автоматизирано обслужване и взаимодействие с клиенти.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Перфектна синергия с мобилни роботи

Z1 не е просто статично рамо; то е разработено специално за интеграция в четирикраки роботи (като Unitree Aliengo и B1) и други мобилни превозни средства (AGV/AMR). Със своя компактен дизайн и стандартизиран интерфейс, то позволява на мобилните роботи не само да наблюдават, но и физически да взаимодействат със средата – да отварят врати, да натискат бутони или да пренасят товари по труден терен.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

6 степени на свобода и хармонични задвижвания

Роботизираната ръка разполага с 6 степени на свобода (6 DOF), което ѝ позволява изключителна гъвкавост и обсег от различни ъгли. Всяка става използва високопрецизни хармонични редуктори и индустриални кръстосани ролкови лагери. Това гарантира плавно движение, висок въртящ момент (до 33 N·m в основата) и минимален луфт (~6 ъглови минути), което е от решаващо значение за прецизни операции.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Безопасност и откриване на сблъсък

За безопасно сътрудничество между хора и роботи (съвместна работа), Z1 е оборудван със система за откриване на сблъсък. Усъвършенстваните алгоритми и обратната връзка на въртящия момент позволяват на ръката да спре незабавно или да коригира силата в случай на неочакван контакт. Поддръжката на "Joint Force Control" осигурява прецизност при управление на силата до ~0,2 N·m, защитавайки както робота, така и неговата среда.

Съотношение тегло към полезен товар

Unitree Z1 се отличава с леката си конструкция. Самата ръка тежи само около 4.3 кг (в зависимост от версията), но въпреки това предлага впечатляваща товароносимост. Версията Z1 Air повдига до 2 кг, докато по-мощната версия Z1 Pro се справя с товари до 3 кг (дори повече при определени условия). Това благоприятно съотношение е идеално за монтаж върху по-малки мобилни платформи, където всеки килограм е от значение.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Динамика на скоростта и движението

Въпреки компактния си размер, Z1 е изключително пъргаво устройство. Максималната скорост на въртене на ставите достига до 180°/s, което позволява бързи цикли на работа в производствените процеси. Ръката може да изпълнява сложни движения в рамките на работния си обхват (740 мм обсег) с висока повторяемост (~0.1 мм), осигурявайки последователност при повтарящи се задачи.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Разработка с отворен код и API

Unitree Z1 е истинска платформа за разработчици („Отворен интерфейс за програмиране“). Тя поддържа програмиране на C++ и е напълно съвместима с ROS (Robot Operating System). Потребителите имат достъп до команди за ниско и високо ниво, включително управление на въртящия момент, позицията и скоростта за всяка отделна става, което позволява разработването на персонализирана кинематика и решения за управление.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Свързаност и смяна на инструменти

Краят на рамото (фланец) позволява бърза смяна на различни ефектори – от електрически захващачи и вендузи до отвертки и камери. Рамото комуникира чрез надежден Ethernet интерфейс и използва RS485 за вътрешна комуникация. Захранва се от стандартен 24V източник, което улеснява интегрирането му в съществуващи индустриални системи.

Съдържание на пакета и поддръжка

Unitree Роботизирана ръка Z1 (версия Air или Pro)
Захранващи и комуникационни кабели
Монтажни аксесоари за мобилни платформи
Документация и достъп до SDK
Гаранция: 1 година (възможност за удължаване за бизнес потребители)
Сервиз и техническа поддръжка на място: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Технически спецификации

Модел	Unitree Z1 (Air / Pro)
Степени на свобода (DOF)	6 оси
Тегло на рамото	4.1 кг (Air) / 4.3 кг (Pro)
Товароносимост	2 кг (Air) / ≥3 кг (Pro)
Максимален пробег	740 mm
Повторяемост	~0.1 мм
Захранване	24V DC, ток >20A (Макс. мощност 500W)
Комуникационен интерфейс	Ethernet (UDP)
Вътрешна шина	RS485
Операционна система	Ubuntu (поддръжка на ROS)
Режими на управление	Контрол на позицията, контрол на силата
Прецизност на контрола на силата	~0.2 N·m
Максимална съвместна скорост	180°/сек (всички стави)
Обхват на движение J1	±150°
Диапазон на движение J2	0 до 180°
Диапазон на движение J3	-165° до 0°
Обхват на движение J4	±80°
Обхват на движение на J5	±85°
Обхват на движение J6	±160°
Редуктори	Хармонични редуктори (съотношение 60+)
Материал на корпуса	Алуминиева сплав, композити
IP защита	IP54 (основна защита срещу прах и пръски вода)

Unitree Роботика

Когато технологията оживее.

История на компанията

Unitree Robotics (официалното име на компанията е Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) не е просто поредният производител на технологии. Това е компания, която през последното десетилетие сама разби мита, че напредналите роботи са запазени за военните и за лаборатории за милиарди долари.

Компанията и визионерът зад марката
Компанията е основана в Хангжу през 2016 г. от Wang Xingxing. Пътят му започва още докато е студент, когато разработва робота XDog, чийто прост, но ефективен дизайн учудва областта. Философията на Wang е ясна от самото начало: вертикална интеграция. Unitree разработва и произвежда свои собствени двигатели, сензори и контролери. Това им дава пълен контрол върху разходите и темпо на иновации, ненадминато в индустрията.

Ключови етапи

Пътят на Unitree е изпълнен с бързи, агресивни движения:

2016: Компанията е основана след виралния успех на прототипа XDog.
2017 (Laikago): Пускане на първия им търговски четирикрак робот, кръстен на космическото куче Лайка. Това беше доказателство, че една китайска компания може да се конкурира със западните титани.
2021 (Go1): Повратен момент за индустрията. Те пуснаха първото „широко достъпно“ куче-робот (на цена около 2700 щатски долара), десет пъти по-евтино от конкуренцията по онова време.
2023 (Първо полугодие): Навлизане в света на хуманоидите. H1 се превърна в един от най-бързите и стабилни хуманоидни роботи в света, способен да тича и дори да прави задни салта.
2024 (G1): Стъпка към масовото приемане на хуманоидите. G1 беше представен като „AI агент във физическа форма“, със забележителна гъвкавост и цена, насочена към по-широк пазар.

Настоящето

Unitree в момента преминава от производител на хардуер в компания за "въплътен AI" (Embodied AI). Последните им модели използват усъвършенствано машинно обучение (обучение чрез подсилване), което означава, че роботите не се движат според предварително написани правила, а се учат чрез проба-грешка да преодоляват препятствия, лед, стълби и дори физическа намеса.

Подобни продукти

Всички роботи

Unitree AlienGo

Остават само 2 броя

Редовна цена 65.399,90 EUR

Продажна цена 65.399,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

19 кг (с батерия)
До 4.5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Остават само 2 броя

Редовна цена 128.999,90 EUR

Продажна цена 128.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

Прибл. 60 кг (с батерията)
4 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.139,90 EUR

Продажна цена 21.139,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

35 кг (с батерия)
2 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Остават само 4 броя

Редовна цена От 2.349,90 EUR

Продажна цена От 2.349,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

45 N.m
15 kg
2 - 4 часа
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Остават само 2 броя

Редовна цена 115.599,90 EUR

Продажна цена 115.599,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

47 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.999,90 EUR

Продажна цена 21.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

4.1 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V

Често задавани въпроси

Прочетете често задаваните въпроси относно роботи Unitree.

Свържете се с нас

Кой модел робот е най-подходящ за индустриална инспекция и работа върху труден терен?

Изборът зависи от специфичните изисквания на околната среда и необходимия полезен товар. За най-взискателните среди (вода, прах, груб терен) и дълги инспекции препоръчваме Unitree B2, който има IP67 защита, полезен товар над 40 кг и изключителен живот на батерията. За по-леки задачи по инспекция, образователни цели или разработка на AI алгоритми, Aliengo или Go2 Pro са отлични избори, предлагащи силен баланс между способности, пъргавина и цена.

Поддържат ли роботите интеграция на собствени сензори и софтуер (SDK/API)?

Да, всички наши роботи (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) са проектирани като отворени платформи за разработка. Те поддържат API интерфейси от високо и ниско ниво (C/C++), позволявайки пълен контрол върху движението и данните. Роботите са напълно съвместими с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Те също така разполагат с интегрирани стандартни интерфейси (Ethernet, USB, HDMI) и изходи за захранване (5V, 12V, 24V) за лесно свързване на външни LiDAR-и, камери, GPS модули или газови сензори.

Как се процедира с обслужването, резервните части и техническата поддръжка в Словения?

Цялостната техническа поддръжка, рутинната поддръжка и обслужването на всички роботизирани платформи се извършват от специализираната компания LEGIT d.o.o. Тяхната цел е да съкратят максимално времето, в което оборудването ви не работи, затова всеки случай се третира с приоритет. Колко време ще отнеме индивидуалният ремонт зависи от естеството на техническия проблем и текущата наличност на конкретни резервни части в глобалната верига за доставки. Тъй като това е високоспециализирана технология, някои компоненти се поръчват директно от производителя, което може да повлияе на крайния срок за изпълнение — но ние информираме клиентите прозрачно за всеки етап от процеса и очакваните срокове.

Могат ли роботите да работят при дъжд и в прашни индустриални халета?

Зависи от модела. Unitree B2 е създаден специално за екстремни условия и е с IP67 сертификат, което означава, че е напълно устойчив на прах и вода (включително краткотрайно потапяне). Останалите модели (Go2, Aliengo, G1) имат основна защита, подходяща за влажна среда и леки полеви условия, но не са предназначени за директно излагане на силен дъжд или водни струи. По време на консултацията преди покупка ще проверим вашата работна среда и ще препоръчаме подходяща защита.

Какви са опциите за манипулиране и може ли да се монтира роботизирана ръка към робота?

Да, 6-осевата роботизирана ръка Unitree Z1 може да бъде интегрирана върху четирикраките платформи (основно Aliengo и B2). Тя позволява изпълнението на задачи като отваряне на врати, натискане на бутони, събиране на проби или носене на предмети (до 3 кг). Ръката се захранва директно от робота и е софтуерно координирана с движението на платформата, което позволява мобилна манипулация в пространството.

Какъв е животът на батерията и възможна ли е непрекъсната (24/7) употреба?

Животът на батерията варира между 2 и 5 часа в зависимост от модела и натоварването (моделът Unitree B2 издържа до 5 часа при движение без полезен товар). Всички модели поддържат бърза смяна на батерията, което позволява практически непрекъсната работа чрез използване на допълнителни комплекти батерии. Разработват се и решения за автоматично зареждане (докинг станции) за автономни патрули.

Предлагате ли консултация и демонстрация преди покупка?

Разбира се. Разбираме, че това е инвестиция в напреднала технология, затова предлагаме експертни консултации за фирми и институции. Въз основа на Вашите нужди Ви помагаме да изберете правилния модел и конфигурация от аксесоари. За сериозни запитвания може да бъде организирана и демонстрация на живо на възможностите на роботите в нашия обект или на Ваша площадка.