Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: InStock

21.139,90 EUR

Очаквана доставка · Ирландия

Свържете се с нас, за да потвърдите доставката до Ирландия.

Unitree G1

21.139,90 EUR

Unitree G1 - Усъвършенстван хуманоиден AI агент и изследователска платформа

Хуманоиден робот от следващо поколение за разработка на изкуствен интелект, образование и симулация на сложни движения.

Unitree G1 – dynamic pose, front three-quarter view

За кои индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?

Unitree G1 е проектиран като достъпна, но високопроизводителна платформа за университетски изследвания, AI лаборатории и компании за разработка. Той е идеален за тестване на алгоритми за имитационно обучение, изследвания в областта на дълбокото обучение с подсилване и разработване на интелигентни сервизни приложения. Поради компактния си размер и усъвършенствани сензори, той е отличен и за симулации в интелигентното производство.

Unitree G1 – infographic of technical features

Изкуствен интелект и модел UnifoLM

G1 не е просто робот; той е физически аватар за усъвършенствани модели на изкуствен интелект. Задвижва се от концепцията "Световен модел", базирана на UnifoLM (Unified Robot Large Model). Роботът е способен бързо да усвоява нови умения чрез демонстрации и симулации. Това поставя началото на нова ера на интелигентни агенти, които могат да се адаптират към непредвидени ситуации и постоянно да подобряват двигателните си умения чрез OTA (Over-The-Air) актуализации.

Unitree G1 – infographic of specifications and features

Свръхчовешка мобилност и обхват на движение

Unitree G1 надхвърля ограниченията на човешката биомеханика. С изключително големи ъгли на движение в ставите (напр. колене до 165°, тазобедрени стави с ротация -30~+170°), роботът може да се сгъне в изключително компактна форма за транспорт или да изпълнява акробатични движения, като изправяне от легнало положение и ротация на торса. Платформата предлага от 23 до 43 степени на свобода (DoF), в зависимост от конфигурацията, което позволява изключително плавно движение.

Unitree G1 – close-up of gloved hand and wrist

Усъвършенствана манипулация и контрол на силата

В по-усъвършенстваните конфигурации (G1 EDU), роботът е оборудван с ръце Dex3-1, които позволяват хибриден контрол на силата и позицията. С тези ръце за "контрол на силата", G1 може да изпълнява прецизни задачи като чупене на ядки, запояване или работа с деликатни предмети. Ръцете симулират човешката сръчност и са от ключово значение за изследванията в областта на взаимодействието между хора и роботи.

Unitree G1 – close-up of neck and shoulder joints

360-градусова сензорна система (LiDAR + дълбочина)

За пространствена ориентация, G1 използва комбинация от камера за дълбочина Intel RealSense D435i и 3D LiDAR сензор Livox-Mid360. Тази система позволява на робота 360-градусово възприемане на околната среда, прецизно пространствено картографиране и безопасна навигация сред препятствия в реално време, което е от решаващо значение за автономна работа в неструктурирани среди.

Unitree G1 – close-up of torso and upper legs

Интегриран дизайн с вътрешно окабеляване

Дизайнът на робота G1 е естетически изпипан и технически усъвършенстван. Всички кабели са прокарани през кухите валове на двигателите и вътрешността на скелета, което означава, че няма открити кабели, които биха могли да се закачат или повредят. Този "чист" дизайн повишава оперативната надеждност и безопасността при работа в близост до хора.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Мощна изчислителна способност и разработка

Сърцето на робота е високопроизводителен 8-ядрен процесор. За по-взискателните потребители (EDU версия) е налична опция за разширение с модул NVIDIA Jetson Orin, осигуряващ до 100 TOPS изчислителна мощност за AI. Това позволява изпълнението на сложни невронни мрежи директно върху робота (Edge Computing) и поддържа вторична разработка чрез отворени API интерфейси.

Unitree G1 – front three-quarter view, crouching pose

Бързосменяема батерия за дългосрочна работа

Роботът е оборудван с 9000 mAh интелигентна батерия, позволяваща приблизително 2 часа автономна работа. Батерията е монтирана на гърба и поддържа система за бързо освобождаване (Quick Release), което позволява смяна за секунди и по този начин практически непрекъсната работа в изследователски или демонстрационни сценарии.

Unitree G1 – front three-quarter view, standing pose

Динамика на движението и стабилност

Unitree G1 достига скорост на движение до 2 м/сек. Усъвършенстваните му алгоритми за балансиране позволяват стабилно ходене, бягане и бързо възстановяване след смущения (напр. бутане). Дори в случай на падане, роботът се изправя напълно самостоятелно благодарение на своята гъвкавост и продължава задачата си.

Съдържание на пакета и поддръжка

Хуманоиден робот Unitree G1 (основна или EDU версия)
Интелигентна батерия (9000 mAh) и зарядно устройство
Дистанционно управление
Стойка за робот (при някои пакети)
Ръководство за потребителя
Гаранция: 8 месеца (Basic) / 18 месеца (EDU)
Сервиз и поддръжка на адрес Tržaška cesta 222, 1000 Любляна.

Технически спецификации

Модел	Unitree G1 хуманоид (Basic / EDU)
Размери (изправен)	1320 x 450 x 200 мм
Размери (сгънат)	690 x 450 x 300 мм
Тегло	прибл. 35 кг (с батерия)
Брой степени на свобода (DoF)	23 (Basic) до 43 (EDU с Dex ръце)
Максимален въртящ момент на ставите	120 N.m (коляно), 90 N.m (други)
Скорост на движение	до 2.0 м/сек
Процесор (CPU)	8-ядрен високопроизводителен CPU
AI процесор (EDU опция)	NVIDIA Jetson Orin (модул с висока изчислителна мощност)
3D LiDAR	Livox-Mid360 (360° засичане)
Камера за дълбочина	Intel RealSense D435i
Аудио система	4x микрофон (шумопотискане), 5W стерео говорител
Свързаност	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Ръце (манипулатори)	Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-пръсти)
Товароносимост на ръката	прибл. 2 кг (Basic) / 3 кг (EDU)
Батерия	9000 mAh, 13-клетъчна литиева
Автономия	приблизително 2 часа
Охлаждане	Локално въздушно охлаждане
Материал на корпуса	Алуминиева сплав, високоустойчива пластмаса
Вторична разработка	Поддържа се на G1 EDU (High/Low-level API)
Гаранция	8 месеца (Basic) / 18 месеца (EDU)

Unitree Роботика

Когато технологията оживее.

История на компанията

Unitree Robotics (официалното име на компанията е Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) не е просто поредният производител на технологии. Това е компания, която през последното десетилетие сама разби мита, че напредналите роботи са запазени за военните и за лаборатории за милиарди долари.

Компанията и визионерът зад марката
Компанията е основана в Хангжу през 2016 г. от Wang Xingxing. Пътят му започва още докато е студент, когато разработва робота XDog, чийто прост, но ефективен дизайн учудва областта. Философията на Wang е ясна от самото начало: вертикална интеграция. Unitree разработва и произвежда свои собствени двигатели, сензори и контролери. Това им дава пълен контрол върху разходите и темпо на иновации, ненадминато в индустрията.

Ключови етапи

Пътят на Unitree е изпълнен с бързи, агресивни движения:

2016: Компанията е основана след виралния успех на прототипа XDog.
2017 (Laikago): Пускане на първия им търговски четирикрак робот, кръстен на космическото куче Лайка. Това беше доказателство, че една китайска компания може да се конкурира със западните титани.
2021 (Go1): Повратен момент за индустрията. Те пуснаха първото „широко достъпно“ куче-робот (на цена около 2700 щатски долара), десет пъти по-евтино от конкуренцията по онова време.
2023 (Първо полугодие): Навлизане в света на хуманоидите. H1 се превърна в един от най-бързите и стабилни хуманоидни роботи в света, способен да тича и дори да прави задни салта.
2024 (G1): Стъпка към масовото приемане на хуманоидите. G1 беше представен като „AI агент във физическа форма“, със забележителна гъвкавост и цена, насочена към по-широк пазар.

Настоящето

Unitree в момента преминава от производител на хардуер в компания за "въплътен AI" (Embodied AI). Последните им модели използват усъвършенствано машинно обучение (обучение чрез подсилване), което означава, че роботите не се движат според предварително написани правила, а се учат чрез проба-грешка да преодоляват препятствия, лед, стълби и дори физическа намеса.

Подобни продукти

Всички роботи

Unitree AlienGo

Остават само 2 броя

Редовна цена 65.399,90 EUR

Продажна цена 65.399,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

19 кг (с батерия)
До 4.5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Остават само 2 броя

Редовна цена 128.999,90 EUR

Продажна цена 128.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

Прибл. 60 кг (с батерията)
4 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.139,90 EUR

Продажна цена 21.139,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

35 кг (с батерия)
2 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Остават само 4 броя

Редовна цена От 2.349,90 EUR

Продажна цена От 2.349,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

45 N.m
15 kg
2 - 4 часа
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Остават само 2 броя

Редовна цена 115.599,90 EUR

Продажна цена 115.599,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

47 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.999,90 EUR

Продажна цена 21.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

4.1 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V

Често задавани въпроси

Прочетете често задаваните въпроси относно роботи Unitree.

Свържете се с нас

Кой модел робот е най-подходящ за индустриална инспекция и работа върху труден терен?

Изборът зависи от специфичните изисквания на околната среда и необходимия полезен товар. За най-взискателните среди (вода, прах, груб терен) и дълги инспекции препоръчваме Unitree B2, който има IP67 защита, полезен товар над 40 кг и изключителен живот на батерията. За по-леки задачи по инспекция, образователни цели или разработка на AI алгоритми, Aliengo или Go2 Pro са отлични избори, предлагащи силен баланс между способности, пъргавина и цена.

Поддържат ли роботите интеграция на собствени сензори и софтуер (SDK/API)?

Да, всички наши роботи (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) са проектирани като отворени платформи за разработка. Те поддържат API интерфейси от високо и ниско ниво (C/C++), позволявайки пълен контрол върху движението и данните. Роботите са напълно съвместими с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Те също така разполагат с интегрирани стандартни интерфейси (Ethernet, USB, HDMI) и изходи за захранване (5V, 12V, 24V) за лесно свързване на външни LiDAR-и, камери, GPS модули или газови сензори.

Как се процедира с обслужването, резервните части и техническата поддръжка в Словения?

Цялостната техническа поддръжка, рутинната поддръжка и обслужването на всички роботизирани платформи се извършват от специализираната компания LEGIT d.o.o. Тяхната цел е да съкратят максимално времето, в което оборудването ви не работи, затова всеки случай се третира с приоритет. Колко време ще отнеме индивидуалният ремонт зависи от естеството на техническия проблем и текущата наличност на конкретни резервни части в глобалната верига за доставки. Тъй като това е високоспециализирана технология, някои компоненти се поръчват директно от производителя, което може да повлияе на крайния срок за изпълнение — но ние информираме клиентите прозрачно за всеки етап от процеса и очакваните срокове.

Могат ли роботите да работят при дъжд и в прашни индустриални халета?

Зависи от модела. Unitree B2 е създаден специално за екстремни условия и е с IP67 сертификат, което означава, че е напълно устойчив на прах и вода (включително краткотрайно потапяне). Останалите модели (Go2, Aliengo, G1) имат основна защита, подходяща за влажна среда и леки полеви условия, но не са предназначени за директно излагане на силен дъжд или водни струи. По време на консултацията преди покупка ще проверим вашата работна среда и ще препоръчаме подходяща защита.

Какви са опциите за манипулиране и може ли да се монтира роботизирана ръка към робота?

Да, 6-осевата роботизирана ръка Unitree Z1 може да бъде интегрирана върху четирикраките платформи (основно Aliengo и B2). Тя позволява изпълнението на задачи като отваряне на врати, натискане на бутони, събиране на проби или носене на предмети (до 3 кг). Ръката се захранва директно от робота и е софтуерно координирана с движението на платформата, което позволява мобилна манипулация в пространството.

Какъв е животът на батерията и възможна ли е непрекъсната (24/7) употреба?

Животът на батерията варира между 2 и 5 часа в зависимост от модела и натоварването (моделът Unitree B2 издържа до 5 часа при движение без полезен товар). Всички модели поддържат бърза смяна на батерията, което позволява практически непрекъсната работа чрез използване на допълнителни комплекти батерии. Разработват се и решения за автоматично зареждане (докинг станции) за автономни патрули.

Предлагате ли консултация и демонстрация преди покупка?

Разбира се. Разбираме, че това е инвестиция в напреднала технология, затова предлагаме експертни консултации за фирми и институции. Въз основа на Вашите нужди Ви помагаме да изберете правилния модел и конфигурация от аксесоари. За сериозни запитвания може да бъде организирана и демонстрация на живо на възможностите на роботите в нашия обект или на Ваша площадка.