Unitree B2

Name: Unitree B2
Brand: Unitree
SKU: Unitree-B2
Price: 128999.9 EUR
Availability: InStock

128.999,90 EUR

Очаквана доставка · Полша

Свържете се с нас, за да потвърдите доставката до Полша.

Unitree B2

128.999,90 EUR

Unitree B2 – индустриален четириног робот с екстремна производителност

Най-бързата и стабилна роботизирана платформа за дългосрочни индустриални инспекции и спасителни операции.

Unitree B2 – side view with wheel foot legs

За какви индустриални и изследователски приложения е подходящ този робот?

Unitree B2 е проектиран като „универсален помощник“ за най-взискателните задачи. Поради изключителната си товароносимост и автономност, той е идеален за инспекции на електрически мрежи, нефтохимически заводи и индустриални халета. Способността му да преодолява труден терен го поставя на върха на оборудването за търсене и спасяване (аварийни ситуации) и логистика в труднодостъпни зони. Той служи на изследователски институти като усъвършенствана платформа за развитие на изкуствен интелект и автономност.

Unitree B2 – side view with features highlighted

Най-бързият индустриален робот в своя клас

B2 поставя нови стандарти за скорост и динамика. Той може да достигне скорост на движение от над 6 м/с, което го прави един от най-бързите индустриални четириноги роботи в света. Неговите задвижващи модули позволяват експлозивно движение, дълги скокове от над 1.6 метра и бързо придвижване между точките на интерес, което значително съкращава времето за инспекция.

Unitree B2 – annotated diagram of body parts

Екстремна товароносимост и въртящ момент

Благодарение на напълно преработените стави, които осигуряват до 360 N.m въртящ момент (170% увеличение в сравнение с предишните поколения), B2 предлага изключителен капацитет на натоварване. Роботът може да носи товар, по-тежък от 40 кг по време на ходене, докато статичната му товароносимост (в покой) е до 120 кг. Това позволява инсталирането на тежки индустриални сензори, манипулаторни ръце или транспортно оборудване.

Unitree B2 – top-down view with dimensions

Революционна автономност на батерията

Едно от най-големите предимства на модела B2 е неговата батерия с капацитет 45 Ah (2250 Wh). Това позволява до 5 часа автономно ходене без товар (и над 20 км пробег) и повече от 4 часа непрекъсната работа с товар от 20 кг. Батерията е проектирана за бърза подмяна (Quick Release) и поддържа автономно зареждане, което е ключово за 24/7 операции.

Unitree B2 – annotated diagram of internal connections

IP67 защита и работа при всякакви условия

Unitree B2 е създаден за реалния свят. Той се гордее със сертификат IP67, което означава пълна устойчивост на прах и вода (краткотрайно потапяне). Той работи без проблем в температурен диапазон от -20 ℃ до 55 ℃. Движи се стабилно по хлъзгави повърхности, трева, пясък и във влажна среда, където други роботи се провалят.

Unitree B2 – side view with features and specifications

Превъзходно преодоляване на препятствия по терена

Усъвършенстваната кинематика и контрол позволяват на робота да преодолява сложни препятствия. B2 лесно изкачва стълби с височина 20-25 см, прекрачва препятствия с височина до 40 см (напр. трупи, платформи) и преодолява наклони с наклон над 45°. Той е способен да прескача ровове с ширина от 0.5 до 1.2 метра, осигурявайки безпрепятствено движение на строителни площадки и в руини.

Unitree B2 – annotated diagram of components and sensors

360-градусов LiDAR и дълбочинно зрение

Системата за откриване на околната среда се базира на комбинация от 3D LiDAR сензор (RS-Helios 5515) и две камери за дълбочина (Intel RealSense D435i). LiDAR позволява 360-градусов хоризонтален обзор и прецизно картографиране на пространството, докато оптичните камери осигуряват визуално разпознаване. Този пакет от сензори позволява усъвършенствано избягване на препятствия и напълно автономна навигация.

Unitree B2 – transparent view with axis indicators

Двойна изчислителна мощност и AI

В стандартната си конфигурация B2 използва процесор Intel Core i5 за контрол на платформата и допълнителен Intel Core i7 за потребителско разработване. За по-взискателни AI приложения е налично допълнително надграждане с модули NVIDIA Jetson Orin NX (поддръжка за до 3 единици), позволяващо обработка на сложни невронни мрежи, разпознаване на обекти и усъвършенствани изчисления в периферията (Edge Computing).

Unitree B2 – front camera and sensor detail

Разширения и интерфейси за разработчици

Роботът е оборудван с богат набор от интерфейси за интегриране на допълнително оборудване. В горната част на корпуса са налични 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 и захранващи изходи от 5V, 12V и 24V. Поддръжката за вторично развитие, ROS и достъпът до функции за контрол на ниско ниво позволяват пълно персонализиране на робота спрямо специфичните индустриални нужди.

Съдържание на пакета и поддръжка

Unitree Робот B2 (сглобен)
Високопроизводителна батерия (45Ah, 2250Wh)
Станция за зареждане (58V 10A)
Ръчен контролер
Ръководство за потребителя и документация за разработчици
Гаранция: 1 година (възможно удължаване)
Сервиз и поддръжка на адрес Tržaška cesta 222, 1000 Любляна.

Технически спецификации

Модел	Unitree B2
Размери (в покой)	1098 x 450 x 645 мм
Размери (сгънат)	880 x 460 x 330 мм
Тегло	прибл. 60 кг (с батерия)
Максимална скорост	> 6 м/с (индустриален рекорд)
Максимален въртящ момент на ставата	прибл. 360 N.m
Товароносимост (в покой)	≥ 120 кг
Товароносимост (по време на ходене)	> 40 кг (непрекъснато)
Капацитет на батерията	45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Време на работа (без товар)	> 5 часа (над 20 км пробег)
Време на работа (товар от 20 кг)	> 4 часа (над 15 км пробег)
Изкачване на стълби	Височина на стъпалото 20 - 25 см
Преодоляване на препятствия	Височина 40 см (напред)
Максимален наклон (изкачване)	> 45°
Дълъг скок	> 1.6 м
Ширина на скок над ров	0.5 - 1.2 м
Клас на защита	IP67 (водоустойчив и прахоустойчив)
Работна температура	-20 ℃ до 55 ℃
Процесор (стандартен)	Intel Core i5 (платформа) + Intel Core i7 (разработка)
Процесор (опционален)	Допълнително до 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Сензори	1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x камера за дълбочина, 2x оптична камера
Свързаност	WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (опционално)
Външни интерфейси	4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Разширения	Поддръжка за роботизирани ръце, PTZ камери, GNSS модули

Unitree Роботика

Когато технологията оживее.

История на компанията

Unitree Robotics (официалното име на компанията е Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) не е просто поредният производител на технологии. Това е компания, която през последното десетилетие сама разби мита, че напредналите роботи са запазени за военните и за лаборатории за милиарди долари.

Компанията и визионерът зад марката
Компанията е основана в Хангжу през 2016 г. от Wang Xingxing. Пътят му започва още докато е студент, когато разработва робота XDog, чийто прост, но ефективен дизайн учудва областта. Философията на Wang е ясна от самото начало: вертикална интеграция. Unitree разработва и произвежда свои собствени двигатели, сензори и контролери. Това им дава пълен контрол върху разходите и темпо на иновации, ненадминато в индустрията.

Ключови етапи

Пътят на Unitree е изпълнен с бързи, агресивни движения:

2016: Компанията е основана след виралния успех на прототипа XDog.
2017 (Laikago): Пускане на първия им търговски четирикрак робот, кръстен на космическото куче Лайка. Това беше доказателство, че една китайска компания може да се конкурира със западните титани.
2021 (Go1): Повратен момент за индустрията. Те пуснаха първото „широко достъпно“ куче-робот (на цена около 2700 щатски долара), десет пъти по-евтино от конкуренцията по онова време.
2023 (Първо полугодие): Навлизане в света на хуманоидите. H1 се превърна в един от най-бързите и стабилни хуманоидни роботи в света, способен да тича и дори да прави задни салта.
2024 (G1): Стъпка към масовото приемане на хуманоидите. G1 беше представен като „AI агент във физическа форма“, със забележителна гъвкавост и цена, насочена към по-широк пазар.

Настоящето

Unitree в момента преминава от производител на хардуер в компания за "въплътен AI" (Embodied AI). Последните им модели използват усъвършенствано машинно обучение (обучение чрез подсилване), което означава, че роботите не се движат според предварително написани правила, а се учат чрез проба-грешка да преодоляват препятствия, лед, стълби и дори физическа намеса.

Подобни продукти

Всички роботи

Unitree AlienGo

Остават само 2 броя

Редовна цена 65.399,90 EUR

Продажна цена 65.399,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

19 кг (с батерия)
До 4.5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Остават само 2 броя

Редовна цена 128.999,90 EUR

Продажна цена 128.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

Прибл. 60 кг (с батерията)
4 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.139,90 EUR

Продажна цена 21.139,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

35 кг (с батерия)
2 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Остават само 4 броя

Редовна цена От 2.349,90 EUR

Продажна цена От 2.349,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

45 N.m
15 kg
2 - 4 часа
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Остават само 2 броя

Редовна цена 115.599,90 EUR

Продажна цена 115.599,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

47 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.999,90 EUR

Продажна цена 21.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

4.1 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V

Често задавани въпроси

Прочетете често задаваните въпроси относно роботи Unitree.

Свържете се с нас

Кой модел робот е най-подходящ за индустриална инспекция и работа върху труден терен?

Изборът зависи от специфичните изисквания на околната среда и необходимия полезен товар. За най-взискателните среди (вода, прах, груб терен) и дълги инспекции препоръчваме Unitree B2, който има IP67 защита, полезен товар над 40 кг и изключителен живот на батерията. За по-леки задачи по инспекция, образователни цели или разработка на AI алгоритми, Aliengo или Go2 Pro са отлични избори, предлагащи силен баланс между способности, пъргавина и цена.

Поддържат ли роботите интеграция на собствени сензори и софтуер (SDK/API)?

Да, всички наши роботи (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) са проектирани като отворени платформи за разработка. Те поддържат API интерфейси от високо и ниско ниво (C/C++), позволявайки пълен контрол върху движението и данните. Роботите са напълно съвместими с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Те също така разполагат с интегрирани стандартни интерфейси (Ethernet, USB, HDMI) и изходи за захранване (5V, 12V, 24V) за лесно свързване на външни LiDAR-и, камери, GPS модули или газови сензори.

Как се процедира с обслужването, резервните части и техническата поддръжка в Словения?

Цялостната техническа поддръжка, рутинната поддръжка и обслужването на всички роботизирани платформи се извършват от специализираната компания LEGIT d.o.o. Тяхната цел е да съкратят максимално времето, в което оборудването ви не работи, затова всеки случай се третира с приоритет. Колко време ще отнеме индивидуалният ремонт зависи от естеството на техническия проблем и текущата наличност на конкретни резервни части в глобалната верига за доставки. Тъй като това е високоспециализирана технология, някои компоненти се поръчват директно от производителя, което може да повлияе на крайния срок за изпълнение — но ние информираме клиентите прозрачно за всеки етап от процеса и очакваните срокове.

Могат ли роботите да работят при дъжд и в прашни индустриални халета?

Зависи от модела. Unitree B2 е създаден специално за екстремни условия и е с IP67 сертификат, което означава, че е напълно устойчив на прах и вода (включително краткотрайно потапяне). Останалите модели (Go2, Aliengo, G1) имат основна защита, подходяща за влажна среда и леки полеви условия, но не са предназначени за директно излагане на силен дъжд или водни струи. По време на консултацията преди покупка ще проверим вашата работна среда и ще препоръчаме подходяща защита.

Какви са опциите за манипулиране и може ли да се монтира роботизирана ръка към робота?

Да, 6-осевата роботизирана ръка Unitree Z1 може да бъде интегрирана върху четирикраките платформи (основно Aliengo и B2). Тя позволява изпълнението на задачи като отваряне на врати, натискане на бутони, събиране на проби или носене на предмети (до 3 кг). Ръката се захранва директно от робота и е софтуерно координирана с движението на платформата, което позволява мобилна манипулация в пространството.

Какъв е животът на батерията и възможна ли е непрекъсната (24/7) употреба?

Животът на батерията варира между 2 и 5 часа в зависимост от модела и натоварването (моделът Unitree B2 издържа до 5 часа при движение без полезен товар). Всички модели поддържат бърза смяна на батерията, което позволява практически непрекъсната работа чрез използване на допълнителни комплекти батерии. Разработват се и решения за автоматично зареждане (докинг станции) за автономни патрули.

Предлагате ли консултация и демонстрация преди покупка?

Разбира се. Разбираме, че това е инвестиция в напреднала технология, затова предлагаме експертни консултации за фирми и институции. Въз основа на Вашите нужди Ви помагаме да изберете правилния модел и конфигурация от аксесоари. За сериозни запитвания може да бъде организирана и демонстрация на живо на възможностите на роботите в нашия обект или на Ваша площадка.