Unitree AlienGo

Name: Unitree AlienGo
Brand: Unitree
SKU: Unitree-AlienGo
Price: 65399.9 EUR
Availability: InStock

65.399,90 EUR

Очаквана доставка · Дания

Свържете се с нас, за да потвърдите доставката до Дания.

Unitree AlienGo

65.399,90 EUR

Unitree AlienGo – индустриална платформа с четириног робот

Високопроизводителен робот за инспекции, научноизследователска и развойна дейност с усъвършенствано AI възприятие.

Unitree AlienGo – front three-quarter view on plinth

За кои индустриални приложения е подходящ този робот?

Unitree Aliengo е здрава платформа, проектирана за работа в трудни условия. Идеална е за употреба в нефтохимически заводи, електроцентрали, строителни площадки и логистични центрове. Роботът може автономно да извършва патрулиране, да следи за сигурността и да пренася сензорно оборудване до терени, недостъпни за колесни машини. Също така е отличен избор за университетски изследвания в областта на роботиката.

Unitree AlienGo – depth perception vision camera detail

3D дълбинно зрение и възприятие на околната среда

Роботът е оборудван с усъвършенствана система от дълбинни камери и визуална одометрия. Тази система позволява създаване на 3D карти в реално време и дълбинно възприятие с резолюция до 1280x720. Роботът точно реконструира 3D пространството, което му позволява да се движи безопасно сред препятствия.

Unitree AlienGo – person tracking mode demonstration

Изкуствен интелект и проследяване на хора

Благодарение на вградените алгоритми за дълбоко обучение и мощен процесор, Aliengo поддържа разширени функции за взаимодействие. Той е способен на разпознаване на телесната поза, проследяване на конкретен човек и дори лицево разпознаване. Роботът може да реагира на визуални жестове и автономно да следва оператор.

Unitree AlienGo – athletic performance features infographic

Изключителна динамика и атлетични характеристики

Aliengo не е просто работна машина, а изключително пъргав робот. Той може да достигне скорост над 1.5 м/сек (максимум до 3.3 м/сек по време на спринт) и да изпълнява сложни движения като скокове, задно салто и бързо бягане. Конструкцията му позволява бърза адаптация към промените в средата и поддържане на баланс дори при удар.

Unitree AlienGo – side view at industrial facility

Платформа с отворен код за разработчици

Роботът е напълно персонализиран за цели на разработката. Поддържа интерфейси за управление на високо и ниско ниво (High-level/Low-level API) и езици за програмиране C/C++. Пълната съвместимост с ROS (Robot Operating System) позволява на изследователите и инженерите да внедряват свои собствени алгоритми за навигация, възприятие и движение.

Unitree AlienGo – depth vision and navigation planning infographic

Поддръжка на LiDAR и картографиране

За нуждите от автономна навигация в сложни пространства роботът поддържа инсталирането на 2D или 3D LiDAR сензори. Това позволява четири ключови функции: динамично избягване на препятствия, планиране на навигация, изграждане на карта и самопозициониране (SLAM). Системата непрекъснато актуализира данните за средата и филтрира движещи се препятствия.

Unitree AlienGo – side view with text overlay

Теренна адаптивност и стабилност

Благодарение на технологията за управление на силата (Force Control Technology) в ставите, Aliengo осигурява пълен контрол върху позицията и стойката по 3 оси. Това му позволява да върви стабилно по чакъл, трева, стълби и наклони. Дори в случай на падане, роботът може самостоятелно да се изправи и да продължи мисията си.

Unitree AlienGo – front three-quarter view with features list

Дълга автономност и издръжливост

Усъвършенстваната литиева батерия позволява дълъг експлоатационен живот, който може да достигне до 4.5 часа (в зависимост от натоварването). Корпусът е изработен от устойчиви материали и включва интелигентна система за въздушно охлаждане, която автоматично регулира температурата на компонентите по време на интензивна работа.

Богати външни интерфейси

Aliengo предлага широк спектър от интерфейси за свързване на допълнително оборудване ("Версия за разработчици"). Налични са 2x HDMI, 2x Ethernet порта, 3x USB и RS485. Освен това осигурява изходи за захранване на външни модули (5V, 12V, 19V, 24V), което позволява лесна интеграция на допълнителни камери, GPS модули или роботизирани ръце.

Какво е включено в покупката?

Unitree Робот Aliengo
Батерия и станция за зареждане
Устройство за управление
Документация за разработчици
Гаранция: 1 година
Сервиз и поддръжка на адрес Tržaška cesta 222, 1000 Любляна.

Технически спецификации

Модел	Unitree Aliengo
Процесор (AI устройство)	1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Дълбинна камера	2x дълбинна камера (глобален затвор, широко зрително поле)
Одометрична камера	1x камера за визуална одометрия
Дълбинна резолюция	до 1280 x 720
Зрително поле на камерата (FOV)	163° ± 5° (почти полукръгов изглед)
Минимално разстояние за откриване	0.11 м
Закъснение (латентност)	По-малко от 6 мс (движение към реакция)
Брой мотори	12 високоефективни сервомотора
Максимална скорост	> 1.5 м/сек (спринт до 3.3 м/сек)
Възможности за движение	Ходене, бягане, скачане, задно салто, пълзене, странично движение, самоизправяне след падане
Батерия	Високоефективна литиева батерия (собствена разработка)
Време за работа	до 4.5 часа
Материал на корпуса	Въглеродни влакна, авиационен алуминий, полимери
Видео изходи	2x HDMI
Мрежови интерфейси	2x Ethernet порт
Интерфейси за данни	2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Външни изходи за захранване	5V, 12V, 19V, 24V (за допълнителни сензори/ръце)
Слотове за разширение	M5 релси за монтаж на оборудване
Функции за възприятие	Проследяване на хора, разпознаване на стойка, V-SLAM, лицево разпознаване (в процес на разработка)
Софтуер	Ubuntu, ROS, C/C++ API (високо/ниско ниво)
Охлаждане	Интелигентна система за въздушно охлаждане
Защита	Високо ниво на защита (подходящо за промишлеността)
Размери (в изправено положение)	650 x 310 x 600 мм
Тегло	19 кг (с батерия)

Unitree Роботика

Когато технологията оживее.

История на компанията

Unitree Robotics (официалното име на компанията е Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) не е просто поредният производител на технологии. Това е компания, която през последното десетилетие сама разби мита, че напредналите роботи са запазени за военните и за лаборатории за милиарди долари.

Компанията и визионерът зад марката
Компанията е основана в Хангжу през 2016 г. от Wang Xingxing. Пътят му започва още докато е студент, когато разработва робота XDog, чийто прост, но ефективен дизайн учудва областта. Философията на Wang е ясна от самото начало: вертикална интеграция. Unitree разработва и произвежда свои собствени двигатели, сензори и контролери. Това им дава пълен контрол върху разходите и темпо на иновации, ненадминато в индустрията.

Ключови етапи

Пътят на Unitree е изпълнен с бързи, агресивни движения:

2016: Компанията е основана след виралния успех на прототипа XDog.
2017 (Laikago): Пускане на първия им търговски четирикрак робот, кръстен на космическото куче Лайка. Това беше доказателство, че една китайска компания може да се конкурира със западните титани.
2021 (Go1): Повратен момент за индустрията. Те пуснаха първото „широко достъпно“ куче-робот (на цена около 2700 щатски долара), десет пъти по-евтино от конкуренцията по онова време.
2023 (Първо полугодие): Навлизане в света на хуманоидите. H1 се превърна в един от най-бързите и стабилни хуманоидни роботи в света, способен да тича и дори да прави задни салта.
2024 (G1): Стъпка към масовото приемане на хуманоидите. G1 беше представен като „AI агент във физическа форма“, със забележителна гъвкавост и цена, насочена към по-широк пазар.

Настоящето

Unitree в момента преминава от производител на хардуер в компания за "въплътен AI" (Embodied AI). Последните им модели използват усъвършенствано машинно обучение (обучение чрез подсилване), което означава, че роботите не се движат според предварително написани правила, а се учат чрез проба-грешка да преодоляват препятствия, лед, стълби и дори физическа намеса.

Подобни продукти

Всички роботи

Unitree AlienGo

Остават само 2 броя

Редовна цена 65.399,90 EUR

Продажна цена 65.399,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

19 кг (с батерия)
До 4.5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree B2

Остават само 2 броя

Редовна цена 128.999,90 EUR

Продажна цена 128.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

Прибл. 60 кг (с батерията)
4 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree G1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.139,90 EUR

Продажна цена 21.139,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

35 кг (с батерия)
2 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree GO2 Air/Pro

Остават само 4 броя

Редовна цена От 2.349,90 EUR

Продажна цена От 2.349,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

45 N.m
15 kg
2 - 4 часа
8 Ah | 28.8 V
Unitree H1

Остават само 2 броя

Редовна цена 115.599,90 EUR

Продажна цена 115.599,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

47 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V
Unitree Z1

Остават само 2 броя

Редовна цена 21.999,90 EUR

Продажна цена 21.999,90 EUR Редовна цена
Единична цена за

4.1 kg
3 - 5 часа
13 Ah | 28.8 V

Често задавани въпроси

Прочетете често задаваните въпроси относно роботи Unitree.

Свържете се с нас

Кой модел робот е най-подходящ за индустриална инспекция и работа върху труден терен?

Изборът зависи от специфичните изисквания на околната среда и необходимия полезен товар. За най-взискателните среди (вода, прах, груб терен) и дълги инспекции препоръчваме Unitree B2, който има IP67 защита, полезен товар над 40 кг и изключителен живот на батерията. За по-леки задачи по инспекция, образователни цели или разработка на AI алгоритми, Aliengo или Go2 Pro са отлични избори, предлагащи силен баланс между способности, пъргавина и цена.

Поддържат ли роботите интеграция на собствени сензори и софтуер (SDK/API)?

Да, всички наши роботи (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) са проектирани като отворени платформи за разработка. Те поддържат API интерфейси от високо и ниско ниво (C/C++), позволявайки пълен контрол върху движението и данните. Роботите са напълно съвместими с ROS (Robot Operating System) и ROS2. Те също така разполагат с интегрирани стандартни интерфейси (Ethernet, USB, HDMI) и изходи за захранване (5V, 12V, 24V) за лесно свързване на външни LiDAR-и, камери, GPS модули или газови сензори.

Как се процедира с обслужването, резервните части и техническата поддръжка в Словения?

Цялостната техническа поддръжка, рутинната поддръжка и обслужването на всички роботизирани платформи се извършват от специализираната компания LEGIT d.o.o. Тяхната цел е да съкратят максимално времето, в което оборудването ви не работи, затова всеки случай се третира с приоритет. Колко време ще отнеме индивидуалният ремонт зависи от естеството на техническия проблем и текущата наличност на конкретни резервни части в глобалната верига за доставки. Тъй като това е високоспециализирана технология, някои компоненти се поръчват директно от производителя, което може да повлияе на крайния срок за изпълнение — но ние информираме клиентите прозрачно за всеки етап от процеса и очакваните срокове.

Могат ли роботите да работят при дъжд и в прашни индустриални халета?

Зависи от модела. Unitree B2 е създаден специално за екстремни условия и е с IP67 сертификат, което означава, че е напълно устойчив на прах и вода (включително краткотрайно потапяне). Останалите модели (Go2, Aliengo, G1) имат основна защита, подходяща за влажна среда и леки полеви условия, но не са предназначени за директно излагане на силен дъжд или водни струи. По време на консултацията преди покупка ще проверим вашата работна среда и ще препоръчаме подходяща защита.

Какви са опциите за манипулиране и може ли да се монтира роботизирана ръка към робота?

Да, 6-осевата роботизирана ръка Unitree Z1 може да бъде интегрирана върху четирикраките платформи (основно Aliengo и B2). Тя позволява изпълнението на задачи като отваряне на врати, натискане на бутони, събиране на проби или носене на предмети (до 3 кг). Ръката се захранва директно от робота и е софтуерно координирана с движението на платформата, което позволява мобилна манипулация в пространството.

Какъв е животът на батерията и възможна ли е непрекъсната (24/7) употреба?

Животът на батерията варира между 2 и 5 часа в зависимост от модела и натоварването (моделът Unitree B2 издържа до 5 часа при движение без полезен товар). Всички модели поддържат бърза смяна на батерията, което позволява практически непрекъсната работа чрез използване на допълнителни комплекти батерии. Разработват се и решения за автоматично зареждане (докинг станции) за автономни патрули.

Предлагате ли консултация и демонстрация преди покупка?

Разбира се. Разбираме, че това е инвестиция в напреднала технология, затова предлагаме експертни консултации за фирми и институции. Въз основа на Вашите нужди Ви помагаме да изберете правилния модел и конфигурация от аксесоари. За сериозни запитвания може да бъде организирана и демонстрация на живо на възможностите на роботите в нашия обект или на Ваша площадка.