{"title":"Robotarmar","description":"\u003cp\u003eBläddra bland robotarmar listade av EVOLT för forskning, utveckling, integration och stödda automationsprojekt.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eInnan du beställer, definiera arbetsyta, belastning, rörelse, monteringsarrangemang, controller, mjukvarumiljö, slutverktyg (end effector) och säkerhetsåtgärder; bekräfta vilka kablar, nätaggregat, controllers, tillbehör, licenser och utvecklingsresurser som ingår och vilka som måste anskaffas separat.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompakt 6-axlig robotarm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eManipuleringssystem med hög precision och låg vikt för mobila plattformar och industriell automatisering.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] För vilka industriella och forskningsmässiga tillämpningar är denna robot lämplig?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 är utformad för ett brett utbud av uppgifter där mobilitet och precision är nyckeln. Inom \u003cstrong\u003elogistik och lager\u003c\/strong\u003e möjliggör den \"pick-and-place\"-operationer på mobila plattformar. Inom \u003cstrong\u003eindustriell produktion\u003c\/strong\u003e används den för montering av lätta komponenter och maskinbetjäning. På grund av sin öppna arkitektur är den oumbärlig vid \u003cstrong\u003eforskningsinstitut\u003c\/strong\u003e för att utveckla manipuleringsalgoritmer och inom \"New Retail\"-scenarier för automatiserad service och kundinteraktion.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Perfekt synergi med mobila robotar\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 är inte bara en statisk arm; den utvecklades specifikt för integrering på fyrbenta robotar (som \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo och B1\u003c\/strong\u003e) och andra mobila fordon (AGV\/AMR). Med sin kompakta design och standardiserade gränssnitt tillåter den mobila robotar att inte bara observera utan även fysiskt interagera med miljön – öppna dörrar, trycka på knappar eller bära last i utmanande terräng.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 frihetsgrader och harmoniska drivningar\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotarmen har 6 frihetsgrader (6 DOF), vilket ger den exceptionell flexibilitet och räckvidd från olika vinklar. Varje led använder högprecisions-\u003cstrong\u003eharmoniska reducerare\u003c\/strong\u003e och industriella korsrullager. Detta säkerställer smidig rörelse, högt vridmoment (upp till 33 N·m vid basen) och minimalt glapp (~6 bågminuter), vilket är avgörande för exakta operationer.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Säkerhet och kollisionsdetektering\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eFör säkert samarbete mellan människor och robotar (samarbetsarbete) är Z1 utrustad med ett kollisionsdetekteringssystem. Avancerade algoritmer och vridmomentåterkoppling gör att armen kan stoppa omedelbart eller justera kraften vid oväntad kontakt. Stöd för \"Joint Force Control\" säkerställer precision i kraftstyrning upp till ~0,2 N·m, vilket skyddar både roboten och dess omgivning.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Förhållande mellan vikt och nyttolast\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 utmärker sig för sin lätta konstruktion. Själva armen väger endast cirka 4,3 kg (beroende på version), men den ger en imponerande nyttolastkapacitet. \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e-versionen lyfter upp till 2 kg, medan den kraftfullare \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e-versionen hanterar laster upp till 3 kg (ännu mer under vissa förhållanden). Detta fördelaktiga förhållande är idealiskt för montering på mindre mobila plattformar där varje kilogram räknas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Hastighet och rörelsedynamik\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTrots sin kompakta storlek är Z1 en extremt smidig enhet. Den maximala ledrotationshastigheten når upp till \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, vilket möjliggör snabba cykeltider i produktionsprocesser. Armen kan utföra komplexa rörelser inom sitt arbetsområde (740 mm räckvidd) med hög repeterbarhet (~0,1 mm), vilket säkerställer konsekvens i repetitiva uppgifter.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Utveckling med öppen källkod och API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 är en sann plattform för utvecklare (\"Open Programming Interface\"). Den stöder programmering i C++ och är helt kompatibel med \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Användare har tillgång till kommandon på låg och hög nivå, inklusive vridmoment, position och hastighetskontroll för varje enskild led, vilket möjliggör utveckling av anpassad kinematik och kontrollösningar.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Anslutningsmöjligheter och verktygsbyte\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eÄnden av armen (flänsen) möjliggör snabba byten av olika effektorer – från elektriska gripdon och sugkoppar till skruvmejslar och kameror. Armen kommunicerar via ett tillförlitligt Ethernet-gränssnitt och använder RS485 för intern kommunikation. Den drivs av en standard 24V-källa, vilket underlättar integrering i befintliga industriella system.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Förpackningens innehåll och support\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 robotarm (Air- eller Pro-version)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStröm- och kommunikationskablar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMonteringstillbehör för mobila plattformar\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentation och SDK-åtkomst\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranti: 1 år (förlängningsalternativ för företagsanvändare)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService och teknisk support på platsen: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tekniska specifikationer\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrihetsgrader (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 axlar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArmens vikt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNyttolast\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal räckvidd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepeterbarhet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStrömförsörjning\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, ström \u0026gt;20A (Max. effekt 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikationsgränssnitt\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInternbuss\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperativsystem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS-stöd)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKontrollägen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositionskontroll, kraftkontroll\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecision för kraftkontroll\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximal ledhastighet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (alla leder)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 till 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° till 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 rörelseomfång\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReducerare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniska reducerare (utväxling 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHöljets material\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegering, kompositer\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-skydd\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (grundläggande skydd mot damm och stänk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/sv\/collections\/robotarmar.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}