{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – Kompaktné 6-osové robotické rameno\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVysokoprecízny a ľahký manipulačný systém pre mobilné platformy a priemyselnú automatizáciu.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pre ktoré priemyselné a výskumné aplikácie je tento robot vhodný?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je navrhnutý pre širokú škálu úloh, kde sú kľúčové mobilita a presnosť. V \u003cstrong\u003elogistike a skladoch\u003c\/strong\u003e umožňuje operácie typu „pick-and-place“ na mobilných platformách. V \u003cstrong\u003epriemyselnej výrobe\u003c\/strong\u003e slúži na montáž ľahkých komponentov a obsluhu strojov. Vďaka svojej otvorenej architektúre je nenahraditeľný vo \u003cstrong\u003evýskumných inštitúciách\u003c\/strong\u003e na vývoj manipulačných algoritmov a v scenároch „nového maloobchodu“ na automatizované služby a interakciu so zákazníkmi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Dokonalá synergia s mobilnými robotmi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nie je len statické rameno; bol vyvinutý špeciálne pre integráciu na štvornohé roboty (ako sú \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo a B1\u003c\/strong\u003e) a ďalšie mobilné vozidlá (AGV\/AMR). S kompaktným dizajnom a štandardizovaným rozhraním umožňuje mobilným robotom nielen pozorovať, ale aj fyzicky interagovať s prostredím – otvárať dvere, stláčať tlačidlá alebo prepravovať náklad v náročnom teréne.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stupňov voľnosti a harmonické prevody\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotické rameno sa môže pochváliť 6 stupňami voľnosti (6 DOF), čo mu umožňuje výnimočnú flexibilitu a dosah z rôznych uhlov. Každý kĺb využíva vysokoprecízne \u003cstrong\u003eharmonické reduktory\u003c\/strong\u003e a priemyselné krížové valčekové ložiská. To zaisťuje plynulý pohyb, vysoký krútiaci moment (až 33 N·m na základni) a minimálnu vôľu (~6 oblúkových minút), čo je rozhodujúce pre presné operácie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Bezpečnosť a detekcia kolízií\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePre bezpečnú spoluprácu medzi ľuďmi a robotmi (kolaboratívna práca) je Z1 vybavený systémom detekcie kolízií. Pokročilé algoritmy a spätná väzba krútiaceho momentu umožňujú ramenu okamžite zastaviť alebo upraviť silu v prípade neočakávaného kontaktu. Podpora „Joint Force Control“ zaisťuje presnosť riadenia sily až do ~0,2 N·m, čím chráni robota aj jeho okolie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Pomer hmotnosti k užitočnému zaťaženiu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 vyniká svojou ľahkou konštrukciou. Samotné rameno váži len asi 4,3 kg (v závislosti od verzie), napriek tomu poskytuje pôsobivú nosnosť. Verzia \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e zdvihne až 2 kg, zatiaľ čo výkonnejšia verzia \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e zvládne zaťaženie až do 3 kg (za určitých podmienok aj viac). Tento priaznivý pomer je ideálny pre montáž na menšie mobilné platformy, kde záleží na každom kilograme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Rýchlosť a dynamika pohybu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapriek kompaktným rozmerom je Z1 mimoriadne obratné zariadenie. Maximálna rýchlosť rotácie kĺbov dosahuje až \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, čo umožňuje rýchle časy cyklov vo výrobných procesoch. Rameno dokáže vykonávať komplexné pohyby v rámci svojho pracovného rozsahu (dosah 740 mm) s vysokou opakovateľnosťou (~0,1 mm), čím zabezpečuje konzistentnosť pri opakujúcich sa úlohách.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Open source vývoj a API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je skutočná platforma pre vývojárov („Open Programming Interface“). Podporuje programovanie v C++ a je plne kompatibilný s \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Používatelia majú prístup k nízkoúrovňovým a vysokoúrovňovým príkazom, vrátane riadenia krútiaceho momentu, polohy a rýchlosti pre každý jednotlivý kĺb, čo umožňuje vývoj vlastnej kinematiky a riadiacich riešení.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Konektivita a výmena nástrojov\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKoniec ramena (príruba) umožňuje rýchlu výmenu rôznych efektorov – od elektrických chápadiel a prísaviek až po skrutkovače a kamery. Rameno komunikuje cez spoľahlivé rozhranie Ethernet a na internú komunikáciu využíva RS485. Je napájané štandardným 24V zdrojom, čo uľahčuje integráciu do existujúcich priemyselných systémov.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Obsah balenia a podpora\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Robotické rameno Z1 (verzia Air alebo Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNapájacie a komunikačné káble\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontážne príslušenstvo pre mobilné platformy\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentácia a prístup k SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZáruka: 1 rok (možnosť predĺženia pre firemných zákazníkov)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis a technická podpora na mieste: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ľubľana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technické špecifikácie\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupne voľnosti (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osí\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHmotnosť ramena\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUžitočné zaťaženie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximálny dosah\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOpakovateľnosť\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapájanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, prúd \u0026gt;20A (Max. výkon 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikačné rozhranie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterná zbernica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperačný systém\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podpora ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRežimy ovládania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRiadenie polohy, riadenie sily\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePresnosť riadenia sily\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximálna rýchlosť kĺbu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (všetky kĺby)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 až 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° až 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozsah pohybu J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktory\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonické reduktory (pomer 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriál krytu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHliníková zliatina, kompozity\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP ochrana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (základná ochrana proti prachu a striekajúcej vode)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/sk\/products\/roboticke-rameno-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}