{"title":"Роботизированные руки","description":"\u003cp\u003eПовысьте прибыльность с помощью высокоточных роботизированных рук. Быстрая интеграция, исключительная точность и мгновенные результаты. Получите индивидуальное предложение!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 — Компактная 6-осевая роботизированная рука\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eВысокоточная и легкая система манипулирования для мобильных платформ и промышленной автоматизации.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Для каких промышленных и исследовательских задач подходит этот робот?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 разработана для широкого спектра задач, где мобильность и точность имеют ключевое значение. В \u003cstrong\u003eлогистике и складском хозяйстве\u003c\/strong\u003e она позволяет выполнять операции «pick-and-place» (взять и положить) на мобильных платформах. В \u003cstrong\u003eпромышленном производстве\u003c\/strong\u003e она служит для сборки легких компонентов и обслуживания станков. Благодаря своей открытой архитектуре она незаменима в \u003cstrong\u003eнаучно-исследовательских институтах\u003c\/strong\u003e для разработки алгоритмов манипулирования и в сценариях «нового ритейла» для автоматизированного обслуживания и взаимодействия с клиентами.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Идеальная синергия с мобильными роботами\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 — это не просто статичная рука; она была разработана специально для интеграции на четвероногих роботов (таких как \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo и B1\u003c\/strong\u003e) и другие мобильные транспортные средства (AGV\/AMR). Благодаря компактному дизайну и стандартизированному интерфейсу она позволяет мобильным роботам не только наблюдать, но и физически взаимодействовать с окружающей средой — открывать двери, нажимать кнопки или переносить грузы по пересеченной местности.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 степеней свободы (DOF) и волновые редукторы\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eРоботизированная рука обладает 6 степенями свободы (6 DOF), что обеспечивает исключительную гибкость и досягаемость под различными углами. В каждом шарнире используются высокоточные \u003cstrong\u003eволновые редукторы\u003c\/strong\u003e и промышленные перекрестно-роликовые подшипники. Это обеспечивает плавность хода, высокий крутящий момент (до 33 Н·м в основании) и минимальный люфт (~6 угловых минут), что крайне важно для точных операций.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Безопасность и обнаружение столкновений\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eДля безопасного сотрудничества человека и робота (коллаборативная работа) Z1 оснащена системой обнаружения столкновений. Усовершенствованные алгоритмы и обратная связь по крутящему моменту позволяют руке мгновенно остановиться или скорректировать усилие в случае непредвиденного контакта. Поддержка функции «Joint Force Control» обеспечивает точность контроля усилия до ~0,2 Н·м, защищая как робота, так и окружающую среду.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Соотношение веса и полезной нагрузки\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 выделяется своей легкой конструкцией. Сама рука весит всего около 4,3 кг (в зависимости от версии), но при этом обеспечивает впечатляющую полезную нагрузку. Версия \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e поднимает до 2 кг, в то время как более мощная версия \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e справляется с грузами до 3 кг (и даже больше при определенных условиях). Это выгодное соотношение идеально подходит для установки на небольшие мобильные платформы, где важен каждый килограмм.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Скорость и динамика движения\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eНесмотря на свои компактные размеры, Z1 является чрезвычайно маневренным устройством. Максимальная скорость вращения шарниров достигает \u003cstrong\u003e180°\/с\u003c\/strong\u003e, что обеспечивает быстрое время цикла в производственных процессах. Рука может выполнять сложные движения в пределах своего рабочего диапазона (вылет 740 мм) с высокой повторяемостью (~0,1 мм), обеспечивая стабильность при выполнении повторяющихся задач.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Разработка с открытым исходным кодом и API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 — это настоящая платформа для разработчиков («Open Programming Interface»). Она поддерживает программирование на C++ и полностью совместима с \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Пользователи имеют доступ к командам низкого и высокого уровня, включая управление крутящим моментом, положением и скоростью для каждого отдельного шарнира, что позволяет разрабатывать индивидуальные кинематические и управляющие решения.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Связь и смена инструментов\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eКонец руки (фланец) позволяет быстро менять различные рабочие органы — от электрических захватов и присосок до шуруповертов и камер. Рука обменивается данными через надежный интерфейс Ethernet и использует RS485 для внутренней связи. Она питается от стандартного источника 24 В, что облегчает интеграцию в существующие промышленные системы.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Содержимое упаковки и поддержка\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eРоботизированная рука Unitree Z1 (версия Air или Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eКабели питания и связи\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eМонтажные аксессуары для мобильных платформ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eДокументация и доступ к SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eГарантия: 1 год (возможность продления для бизнес-пользователей)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eСервисное и техническое обслуживание по адресу: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Технические характеристики\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМодель\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтепени свободы (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 осей\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВес руки\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 кг (Air) \/ 4,3 кг (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПолезная нагрузка\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 кг (Air) \/ ≥3 кг (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальный вылет\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eПовторяемость\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 мм\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eЭлектропитание\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 В постоянного тока, ток \u003e20 А (макс. мощность 500 Вт)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eИнтерфейс связи\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eВнутренняя шина\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eОперационная система\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (поддержка ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРежимы управления\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eУправление положением, управление усилием (Force Control)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eТочность контроля усилия\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 Н·м\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМаксимальная скорость шарниров\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/с (все шарниры)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eот 0 до 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eот -165° до 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eДиапазон движения J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eРедукторы\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eВолновые редукторы (коэффициент 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eМатериал корпуса\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eАлюминиевый сплав, композиты\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eСтепень защиты IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (базовая защита от пыли и брызг)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Заголовок по умолчанию","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/ru\/collections\/%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%b8%d0%b7%d0%b8%d1%80%d0%be%d0%b2%d0%b0%d0%bd%d0%bd%d1%8b%d0%b5-%d1%80%d1%83%d0%ba%d0%b8.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}