{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e \u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Robot umanoid de uz general \u003c\/h2\u003e \u003ch4\u003ePrimul robot comercial de dimensiuni mari cu capacitate de alergare pentru cercetare avansată și dezvoltarea inteligenței artificiale. \u003c\/h4\u003e \u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pentru ce aplicații industriale și de cercetare este potrivit acest robot? \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H1 este o platformă de dezvoltare de ultimă oră concepută pentru \u003cstrong\u003euniversități, institute și departamente de R\u0026D industriale\u0026amp;. Robotul servește drept mediu ideal pentru explorarea \u003c\/strong\u003eInteligenței Artificiale Întrupate (Embodied AI)\u003cstrong\u003e, interacțiunii om-robot (HRI) și algoritmilor de mișcare avansați. Datorită formei sale umanoide, este esențial pentru dezvoltarea de soluții în industria manufacturieră inteligentă și logistică, unde robotul trebuie să opereze în spații proiectate pentru oameni. \u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Record mondial de viteză și dinamica mișcării \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eH1 deține titlul de cel mai puternic robot din clasa sa. Trenul său de rulare avansat permite mersul și alergarea stabilă la o viteză record de \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (cu un potențial de peste 5 m\/s). Robotul își menține echilibrul chiar și în cazul perturbărilor externe (de exemplu, lovituri sau îmbrânceli) și se deplasează autonom pe terenuri complexe, permițând testarea algoritmilor de navigație în medii reale și imprevizibile. \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revoluționarul motor cu cuplu ridicat M107 \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eInima robotului constă în motoare M107 dezvoltate intern, cu densitate mare de cuplu (189 Nm\/kg). Aceste motoare oferă o putere excepțională, articulația genunchiului atingând un cuplu de până la Unitree360 Nm\u003cstrong\u003e. Transmisia utilizează rulmenți industriali cu role încrucișate pentru înaltă precizie și rigiditate, permițând robotului să execute mișcări dinamice, cum ar fi sărituri și viraje rapide, fără a-și pierde stabilitatea. \u003c\/strong\u003e \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Percepție ambientală la 360° cu tehnologie LiDAR \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003ePentru o conștientizare spațială completă, Unitree H1 este echipat cu un sistem hibrid de senzori. Combinația dintre un \u003cstrong\u003esenzor 3D LiDAR (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e și o cameră de profunzime (Intel RealSense D435i) permite scanarea panoramică la 360 de grade a împrejurimilor. Robotul obține date spațiale de înaltă precizie în timp real, esențiale pentru implementarea tehnologiilor V-SLAM (Localizare și Mapare Vizuală Simultaneă). \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Putere dublă de calcul pentru dezvoltarea IA \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eArhitectura robotului este concepută cu gândul la dezvoltatori. Aceasta include unități de calcul separate pentru controlul mișcării și dezvoltarea utilizatorului. Configurația standard include procesoare Intel Core i5\/i7, cu upgrade-uri disponibile pentru modulele \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Acest lucru permite procesarea rețelelor neuronale complexe și a algoritmilor de deep learning direct pe robot (Edge AI). \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Capacități avansate de manipulare (H1-2) \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eNoua versiune (H1-2) aduce brațe îmbunătățite cu 7 grade de libertate (DOF) pe fiecare braț, permițând robotului să imite flexibilitatea umană de la umăr până la încheietură. Cu opțiunea de a instala mâini dexterem, robotul poate efectua sarcini de manipulare fină. Brațele sunt concepute pentru sarcini și poziționare precisă, extinzând posibilitățile de utilizare în robotica de service. \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Design robust și cablare integrată \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eUnitree H1 dispune de un design excepțional de curat și sigur. Toate cablurile sunt direcționate în interiorul carcasei (rutare electrică goală), prevenind încurcarea și deteriorarea în timpul operării. Carcasa este proiectată ergonomic și este durabilă, oferind robotului un aspect „bionic” și crescându-i rezistența în medii de testare de laborator și industriale. \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Eficiență energetică ridicată și autonomie \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eAlimentarea este asigurată de o baterie cu înlocuire rapidă, cu o capacitate de \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67,2V)\u003c\/strong\u003e. În ciuda performanțelor ridicate ale motoarelor, gestionarea optimizată a energiei permite timpi de operare mai lungi, necesari pentru testări extensive. Sistemul include un management termic avansat, asigurând o funcționare stabilă chiar și sub sarcini maxime. \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e \u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Platformă deschisă și actualizări continue \u003c\/h3\u003e \u003cp\u003eRobotul acceptă actualizări software continue de tip OTA (Over-the-Air), prin care Unitree îmbunătățește constant algoritmii de mișcare. Dezvoltatorilor le sunt disponibile interfețe API extinse și suport pentru ROS (Robot Operating System), permițând integrarea rapidă a codului personalizat și adaptarea robotului la obiective de cercetare specifice. \u003c\/p\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/div\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Conținutul pachetului și asistență \u003c\/h3\u003e \u003cul\u003e \u003cli\u003e Unitree Robot Umanoid H1 (sau H1-2 în funcție de configurație) \u003c\/li\u003e \u003cli\u003eAcumulator (864Wh) și stație de încărcare \u003c\/li\u003e \u003cli\u003eTelecomandă \u003c\/li\u003e \u003cli\u003eManual de utilizare și documentație pentru dezvoltatori \u003c\/li\u003e \u003cli\u003eGaranție: 1 an (opțiune de prelungire pentru utilizatorii de business) \u003c\/li\u003e \u003cli\u003eService și suport tehnic la locația: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e. \u003c\/li\u003e \u003c\/ul\u003e \u003c\/section\u003e \u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e \u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specificații tehnice \u003c\/h3\u003e \u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e \u003ctable class=\"specs-table\"\u003e \u003ctbody\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eModel  \u003c\/td\u003e \u003ctd\u003e H1 \/ H1-2 (Umanoid) Unitree \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eÎnălțime  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eGreutate  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, echipament complet)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eViteză de mișcare  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3,3 m\/s (record) \/ potențial  5 m\/s \u0026gt; \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNumăr de articulații (DOF) - H1  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTotal: 19+ (Picioare: 5x2, Brațe: 4x2, Trunchi: 1)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eNumăr de articulații (DOF) - H1-2  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eTotal: 27+ (Picioare: 6x2, Brațe: 7x2, Trunchi: 1)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCuplu maxim (Genunchi)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e360 N.m  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eCuplu maxim (Șold)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e220 N.m  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eDensitate de cuplu  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Record terestru)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eSenzori (Percepție)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + Cameră de profunzime (Intel RealSense D435i)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eProcesor (Standard)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platformă) + Intel Core i7 (Dezvoltare)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eProcesor (Opțiune IA)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (până la 3 unități)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eBaterie  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003e15Ah \/ 67,2V \/ 864Wh (schimbabilă)  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eSarcina utilă a brațului (H1-2)  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eMaxim: ~21 kg (ambele brațe împreună), Nominal: ~7 kg  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eComunicare  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003ctr\u003e\u003ctd\u003eMediu de dezvoltare  \u003c\/td\u003e\u003ctd\u003eROS, C++, Suport pentru simulare  \u003c\/td\u003e \u003c\/tr\u003e \u003c\/tbody\u003e \u003c\/table\u003e \u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/ro\/products\/robot-umanoid-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}