{"title":"Brațe robotice","description":"\u003cp\u003eRăsfoiți brațele robotice listate de EVOLT pentru cercetare, dezvoltare, integrare și proiecte de automatizare susținute.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eÎnainte de a plasa comanda, definiți spațiul de lucru necesar, sarcina, mișcarea, sistemul de montare, controlerul, mediul software, efectorul final și măsurile de siguranță; confirmați ce cabluri, surse de alimentare, controlere, accesorii, licențe și resurse de dezvoltare sunt incluse și care trebuie achiziționate separat.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Braț robotic compact cu 6 axe\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSistem de manipulare de înaltă precizie și ușor pentru platforme mobile și automatizare industrială.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Pentru ce aplicații industriale și de cercetare este potrivit acest robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 este proiectat pentru o gamă largă de sarcini unde mobilitatea și precizia sunt esențiale. În \u003cstrong\u003elogistică și depozite\u003c\/strong\u003e, acesta permite operațiuni de tip „pick-and-place” pe platforme mobile. În \u003cstrong\u003eproducția industrială\u003c\/strong\u003e, servește la asamblarea componentelor ușoare și la deservirea utilajelor. Datorită arhitecturii sale deschise, este indispensabil în \u003cstrong\u003einstitute de cercetare\u003c\/strong\u003e pentru dezvoltarea algoritmilor de manipulare și în scenarii de tip „New Retail” pentru servicii automatizate și interacțiunea cu clienții.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Sinergie perfectă cu roboții mobili\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nu este doar un braț static; a fost dezvoltat special pentru integrarea pe roboți patrupezi (cum ar fi \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo și B1\u003c\/strong\u003e) și alte vehicule mobile (AGV\/AMR). Cu designul său compact și interfața standardizată, acesta permite roboților mobili nu doar să observe, ci să interacționeze fizic cu mediul înconjurător – deschizând uși, apăsând butoane sau transportând încărcături pe terenuri dificile.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 grade de libertate și reductoare armonice\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eBrațul robotic se mândrește cu 6 grade de libertate (6 DOF), permițându-i flexibilitate și rază de acțiune excepționale din diverse unghiuri. Fiecare articulație utilizează \u003cstrong\u003ereductoare armonice\u003c\/strong\u003e de înaltă precizie și rulmenți industriali cu role încrucișate. Acest lucru asigură o mișcare fluidă, cuplu ridicat (până la 33 N·m la bază) și joc minim (~6 arcmin), aspecte cruciale pentru operațiuni precise.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Siguranță și detectarea coliziunilor\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePentru o colaborare sigură între oameni și roboți (lucru colaborativ), Z1 este echipat cu un sistem de detectare a coliziunilor. Algoritmi avansați și feedback-ul de cuplu permit brațului să se oprească imediat sau să ajusteze forța în caz de contact neașteptat. Suportul pentru „Joint Force Control” asigură o precizie a controlului forței de până la ~0,2 N·m, protejând atât robotul, cât și mediul înconjurător.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Raport greutate-sarcină utilă\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 se remarcă prin construcția sa ușoară. Brațul în sine cântărește doar aproximativ 4,3 kg (în funcție de versiune), totuși oferă o capacitate de încărcare impresionantă. Versiunea \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e ridică până la 2 kg, în timp ce versiunea mai puternică \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e gestionează sarcini de până la 3 kg (chiar mai mult în anumite condiții). Acest raport favorabil este ideal pentru montarea pe platforme mobile mai mici, unde fiecare kilogram contează.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Viteză și dinamică a mișcării\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eÎn ciuda dimensiunii sale compacte, Z1 este un dispozitiv extrem de agil. Viteza maximă de rotație a articulațiilor ajunge până la \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, permițând timpi de ciclu rapizi în procesele de producție. Brațul poate efectua mișcări complexe în limita razei sale de acțiune (740 mm) cu o repetabilitate ridicată (~0,1 mm), asigurând consistență în sarcinile repetitive.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Dezvoltare open source și API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 este o adevărată platformă pentru dezvoltatori („Open Programming Interface”). Suportă programarea în C++ și este pe deplin compatibil cu \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Utilizatorii au acces la comenzi de nivel jos și înalt, inclusiv controlul cuplului, poziției și vitezei pentru fiecare articulație în parte, permițând dezvoltarea de soluții de cinematică și control personalizate.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Conectivitate și schimbarea uneltelor\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eCapătul brațului (flanșa) permite schimbarea rapidă a diverselor efectoare – de la clești electrici și ventuze la șurubelnițe și camere. Brațul comunică printr-o interfață Ethernet fiabilă și utilizează RS485 pentru comunicarea internă. Este alimentat de o sursă standard de 24V, facilitând integrarea în sistemele industriale existente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Conținutul pachetului și suport\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Braț robotic Z1 (versiune Air sau Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCabluri de alimentare și comunicare\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccesorii de montare pentru platforme mobile\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentație și acces SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranție: 1 an (opțiune de extensie pentru clienții business)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService și suport tehnic la sediu: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specificații tehnice\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGrade de libertate (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 axe\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGreutate braț\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSarcină utilă\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRază maximă de acțiune\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepetabilitate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentare electrică\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, curent \u0026gt;20A (Putere max. 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfață de comunicare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMagistrală internă\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistem de operare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (suport ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModuri de control\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlul poziției, Controlul forței\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecizia controlului forței\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eViteza maximă a articulației\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (toate articulațiile)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 la 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° la 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterval de mișcare J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReductoare\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReductoare armonice (raport 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial carcasă\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAliaj de aluminiu, compozite\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtecție IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (protecție de bază împotriva prafului și stropirii)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/ro\/collections\/brate-robotice.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}