{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Robô humanoide de uso geral\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eO primeiro robô comercial de tamanho real com capacidade de corrida para investigação avançada e desenvolvimento de inteligência artificial.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree H1 é uma plataforma de desenvolvimento de vanguarda concebida para \u003cstrong\u003euniversidades, institutos e departamentos de investigação e desenvolvimento industrial\u003c\/strong\u003e. O robô serve como um meio ideal para explorar \u003cstrong\u003eInteligência Artificial Incorporada\u003c\/strong\u003e, Interação Humano-Robô (HRI) e algoritmos de movimento avançados. Devido à sua forma humanoide, é fundamental para o desenvolvimento de soluções na indústria inteligente e logística, onde o robô deve operar em espaços concebidos para humanos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Recorde mundial de velocidade e dinâmica de movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO H1 detém o título de robô mais potente da sua classe. O seu grupo propulsor avançado permite caminhar e correr de forma estável a uma velocidade recorde de \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (com potencial superior a 5 m\/s). O robô mantém o equilíbrio mesmo sob perturbações externas (por exemplo, pontapés ou empurrões) e move-se autonomamente através de terrenos complexos, permitindo o teste de algoritmos de navegação em ambientes reais e imprevisíveis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionário acionamento de alto binário M107\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO coração do robô consiste em motores Unitree M107 desenvolvidos internamente com elevada densidade de binário (189 Nm\/kg). Estes motores fornecem uma potência excecional, com a articulação do joelho a atingir um binário de até \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. O acionamento utiliza rolamentos industriais de rolos cruzados para uma elevada precisão e rigidez, permitindo que o robô execute movimentos dinâmicos, como saltos e curvas rápidas, sem perder a estabilidade.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Perceção ambiental a 360° com tecnologia LiDAR\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePara uma consciência espacial completa, o Unitree H1 está equipado com um sistema de sensores híbrido. A combinação de um \u003cstrong\u003esensor LiDAR 3D (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e e uma câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) permite um varrimento panorâmico de 360 graus dos arredores. O robô obtém dados espaciais de alta precisão em tempo real, o que é essencial para a implementação de tecnologias V-SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visuais).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dupla capacidade de processamento para desenvolvimento de IA\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA arquitetura do robô foi concebida a pensar nos programadores. Inclui unidades de processamento separadas para controlo de movimento e desenvolvimento do utilizador. A configuração padrão inclui processadores Intel Core i5\/i7, com atualizações disponíveis para módulos \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Isto permite o processamento de redes neuronais complexas e algoritmos de aprendizagem profunda diretamente no robô (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Capacidades de manipulação avançadas (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA versão mais recente (H1-2) traz braços melhorados com 7 graus de liberdade (DOF) em cada braço, permitindo que o robô imite a flexibilidade humana desde o ombro até ao pulso. Com a opção de instalar mãos destras, o robô pode realizar tarefas de manipulação fina. Os braços foram concebidos para cargas e posicionamento preciso, expandindo as possibilidades de utilização em robótica de serviço.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Design robusto e cablagem integrada\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree H1 apresenta um design excecionalmente limpo e seguro. Todos os cabos são encaminhados no interior da estrutura (encaminhamento elétrico oco), evitando emaranhamentos e danos durante o funcionamento. A estrutura tem um design ergonómico e duradouro, conferindo ao robô um aspeto \"biónico\" e aumentando a sua resistência em ambientes de testes laboratoriais e industriais.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Elevada eficiência energética e autonomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA energia é fornecida por uma bateria de substituição rápida com uma capacidade de \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67,2V)\u003c\/strong\u003e. Apesar do elevado desempenho dos motores, a gestão de energia otimizada permite tempos de funcionamento mais longos, necessários para testes extensivos. O sistema inclui uma gestão térmica avançada, garantindo um funcionamento estável mesmo sob cargas máximas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Plataforma aberta e atualizações contínuas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO robô suporta atualizações de software OTA (Over-the-Air) contínuas, através das quais a Unitree melhora constantemente os algoritmos de movimento. Estão disponíveis interfaces API extensas e suporte para ROS (Robot Operating System) para os programadores, permitindo a rápida integração de código personalizado e a adaptação do robô a objetivos de investigação específicos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Conteúdo da embalagem e suporte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobô humanoide Unitree H1 (ou H1-2, dependendo da configuração)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBateria (864Wh) e estação de carregamento\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComando à distância\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManual do utilizador e documentação para programadores\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiço e suporte técnico no local: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Especificações técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoide)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, equipamento completo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade de movimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (recorde) \/ potencialmente \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotal: 19+ (Pernas: 5x2, Braços: 4x2, Tronco: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotal: 27+ (Pernas: 6x2, Braços: 7x2, Tronco: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBinário máximo (Joelho)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBinário máximo (Anca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensidade de binário\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Recorde terrestre)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensores (Perceção)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 3D (Livox MID360) + Câmara de profundidade (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessador (Padrão)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessador (Opção IA)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (até 3 unidades)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBateria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67,2V \/ 864Wh (substituível)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga útil do braço (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMáxima: ~21 kg (ambos os braços juntos), Nominal: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmbiente de desenvolvimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, Suporte de simulação\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Título predefinido","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pt\/products\/robo-humanoide-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}