{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Robô humanoide avançado e plataforma de investigação\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRobô humanoide de próxima geração para desenvolvimento de inteligência artificial, educação e simulação de movimentos complexos.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree G1 foi concebido como uma plataforma acessível, mas de alto desempenho, para \u003cstrong\u003einvestigação universitária, laboratórios de inteligência artificial e empresas de desenvolvimento\u003c\/strong\u003e. É ideal para testar algoritmos de aprendizagem por imitação, investigação em aprendizagem por reforço profundo e o desenvolvimento de aplicações de serviço inteligentes. Devido ao seu tamanho compacto e sensores avançados, é também excelente para simulações em fabrico inteligente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Inteligência Artificial e modelo UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO G1 não é apenas um robô; é um avatar físico para modelos de inteligência artificial avançados. É alimentado pelo conceito de \"World Model\" baseado no UnifoLM (Unified Robot Large Model). O robô é capaz de aprender rapidamente novas competências através de demonstrações e simulações. Isto abre uma nova era de agentes inteligentes que conseguem adaptar-se a situações imprevistas e melhorar constantemente as suas capacidades motoras através de atualizações OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Mobilidade sobre-humana e amplitude de movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree G1 excede as limitações da biomecânica humana. Com ângulos de movimento das articulações extremamente amplos (por exemplo, joelhos até 165°, ancas com rotação de -30~+170°), o robô pode dobrar-se numa forma extremamente compacta para transporte ou realizar movimentos acrobáticos, como levantar-se a partir de uma posição deitada e rotação do tronco. A plataforma oferece de \u003cstrong\u003e23 a 43 graus de liberdade (DOF)\u003c\/strong\u003e, dependendo da configuração, permitindo um movimento excecionalmente fluido.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Manipulação avançada e controlo de força\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEm configurações mais avançadas (G1 EDU), o robô está equipado com mãos Dex3-1, que permitem um controlo híbrido de força e posição. Com estas mãos de \"Controlo de Força\", o G1 pode realizar tarefas precisas, como partir nozes, soldar ou manusear objetos delicados. As mãos simulam a destreza humana e são fundamentais para a investigação no campo da interação humano-robô.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sistema de deteção de 360 graus (LiDAR + Câmara de profundidade)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePara orientação espacial, o G1 utiliza uma combinação de uma câmara de profundidade \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e e um sensor LiDAR 3D \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Este sistema permite ao robô uma perceção ambiental de 360 graus, mapeamento espacial preciso e navegação segura entre obstáculos em tempo real, o que é crucial para o funcionamento autónomo em ambientes não estruturados.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Design integrado com cablagem interna\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO design do robô G1 é esteticamente refinado e tecnicamente avançado. Toda a cablagem é encaminhada através de eixos de motor ocos e do interior do esqueleto, o que significa que não existem cabos expostos que possam ficar presos ou danificados. Este design \"limpo\" aumenta a fiabilidade operacional e a segurança ao trabalhar perto de pessoas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Potente capacidade de computação e desenvolvimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO coração do robô é um processador de 8 núcleos de alto desempenho. Para utilizadores mais exigentes (versão EDU), está disponível uma expansão com o módulo \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, que fornece até 100 TOPS de potência de computação de inteligência artificial. Isto permite a execução de redes neuronais complexas diretamente no robô (Edge Computing) e suporta o desenvolvimento secundário através de interfaces API abertas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Bateria de substituição rápida para trabalho de longa duração\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO robô está equipado com uma bateria inteligente de 9000 mAh, permitindo aproximadamente \u003cstrong\u003e2 horas\u003c\/strong\u003e de funcionamento autónomo. A bateria está montada na parte traseira e suporta um sistema de libertação rápida (Quick Release), permitindo a substituição em segundos e, assim, um funcionamento praticamente contínuo em cenários de investigação ou demonstração.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinâmica de movimento e estabilidade\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree G1 atinge velocidades de movimento de até \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Os seus algoritmos de equilíbrio avançados permitem caminhar, correr e recuperar rapidamente de perturbações (por exemplo, empurrões) de forma estável. Mesmo no caso de uma queda, o robô levanta-se de forma completamente independente graças à sua flexibilidade e continua a sua tarefa.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Conteúdo da embalagem e suporte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobô humanoide Unitree G1 (versão Basic ou EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBateria inteligente (9000 mAh) e carregador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eComando à distância\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSuporte para robô (com determinados pacotes)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManual do utilizador\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantia: 8 meses (Basic) \/ 18 meses (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiço e suporte na morada \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Especificações técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoide (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões (em pé)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensões (dobrado)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAprox. 35 kg (com bateria)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNúmero de Graus de Liberdade (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) a 43 (EDU com mãos Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBinário máximo da articulação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (joelho), 90 N.m (outras)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade de movimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eaté 2.0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessador (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU de 8 núcleos de alto desempenho\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessador de IA (opção EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potência de computação)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 3D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (deteção a 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCâmara de profundidade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema de áudio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x microfone (cancelamento de ruído), altifalante estéreo de 5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConectividade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMãos (Manipuladores)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Controlo de Força (3 dedos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga útil do braço\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAprox. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBateria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13 células de lítio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAproximadamente 2 horas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArrefecimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eArrefecimento a ar local\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial da estrutura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio, plástico de alta resistência\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDesenvolvimento secundário\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuportado no G1 EDU (API de alto\/baixo nível)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 meses (Basic) \/ 18 meses (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Título 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