{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Braço robótico compacto de 6 eixos\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSistema de manipulação de alta precisão e peso reduzido para plataformas móveis e automação industrial.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree Z1 foi concebido para uma vasta gama de tarefas onde a mobilidade e a precisão são fundamentais. Na \u003cstrong\u003elogística e armazéns\u003c\/strong\u003e, permite operações de \"pick-and-place\" em plataformas móveis. Na \u003cstrong\u003eprodução industrial\u003c\/strong\u003e, serve para a montagem de componentes leves e assistência a máquinas. Devido à sua arquitetura aberta, é indispensável em \u003cstrong\u003einstitutos de investigação\u003c\/strong\u003e para o desenvolvimento de algoritmos de manipulação e em cenários de \"New Retail\" para serviços automatizados e interação com o cliente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Sinergia perfeita com robôs móveis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Z1 não é apenas um braço estático; foi desenvolvido especificamente para integração em robôs quadrúpedes (como o \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo e B1\u003c\/strong\u003e) e outros veículos móveis (AGV\/AMR). Com o seu design compacto e interface normalizada, permite que os robôs móveis não só observem, mas interajam fisicamente com o ambiente – abrindo portas, premindo botões ou transportando carga em terrenos desafiantes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 graus de liberdade e redutores harmónicos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO braço robótico possui 6 graus de liberdade (6 DOF), permitindo-lhe uma flexibilidade e alcance excecionais a partir de vários ângulos. Cada articulação utiliza \u003cstrong\u003eredutores harmónicos\u003c\/strong\u003e de alta precisão e rolamentos industriais de rolos cruzados. Isto garante um movimento suave, um binário elevado (até 33 N·m na base) e um jogo mecânico mínimo (~6 arcmin), o que é crucial para operações precisas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Segurança e deteção de colisão\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePara uma colaboração segura entre humanos e robôs (trabalho colaborativo), o Z1 está equipado com um sistema de deteção de colisão. Algoritmos avançados e feedback de binário permitem que o braço pare imediatamente ou ajuste a força em caso de contacto inesperado. O suporte para \"Controlo de Força nas Articulações\" garante uma precisão de controlo de força até ~0,2 N·m, protegendo tanto o robô como o seu ambiente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Relação peso\/carga útil\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree Z1 destaca-se pela sua construção leve. O braço pesa apenas cerca de 4,3 kg (dependendo da versão), mas oferece uma capacidade de carga útil impressionante. A versão \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e levanta até 2 kg, enquanto a versão mais potente \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e lida com cargas até 3 kg (ou mais sob certas condições). Esta relação favorável é ideal para montagem em plataformas móveis mais pequenas, onde cada quilograma conta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Velocidade e dinâmica de movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eApesar do seu tamanho compacto, o Z1 é um dispositivo extremamente ágil. A velocidade máxima de rotação das articulações atinge até \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, permitindo tempos de ciclo rápidos nos processos de produção. O braço pode realizar movimentos complexos dentro do seu alcance de trabalho (740 mm) com elevada repetibilidade (~0,1 mm), garantindo consistência em tarefas repetitivas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Desenvolvimento open source e API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eO Unitree Z1 é uma verdadeira plataforma para programadores (\"Interface de Programação Aberta\"). Suporta programação em C++ e é totalmente compatível com \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Os utilizadores têm acesso a comandos de baixo e alto nível, incluindo controlo de binário, posição e velocidade para cada articulação individual, permitindo o desenvolvimento de cinemática personalizada e soluções de controlo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Conectividade e troca de ferramentas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA extremidade do braço (flange) permite trocas rápidas de vários efetores – desde garras elétricas e ventosas até chaves de fendas e câmaras. O braço comunica através de uma interface Ethernet fiável e utiliza RS485 para comunicação interna. É alimentado por uma fonte padrão de 24V, facilitando a integração em sistemas industriais existentes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Conteúdo da embalagem e suporte\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBraço robótico Unitree Z1 (versão Air ou Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCabos de alimentação e comunicação\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAcessórios de montagem para plataformas móveis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentação e acesso ao SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiço e suporte técnico no local: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Especificações técnicas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGraus de liberdade (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 eixos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso do braço\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarga útil\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlcance máximo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRepetibilidade\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFonte de alimentação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, corrente \u0026gt;20A (Potência máx. 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de comunicação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBarramento interno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema operativo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (suporte ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModos de controlo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlo de posição, Controlo de força\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisão do controlo de força\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocidade máxima da articulação\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (todas as articulações)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 a 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° a 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmplitude de movimento J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRedutores\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRedutores harmónicos (relação 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterial da estrutura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiga de alumínio, compósitos\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProteção IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (proteção básica contra poeira e salpicos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Título predefinido","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pt\/products\/braco-robotico-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}