{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – kompaktowe 6-osiowe ramię robota\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eWysokoprecyzyjny i lekki system manipulacyjny do platform mobilnych oraz automatyzacji przemysłowej.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 został zaprojektowany z myślą o szerokim zakresie zadań, w których kluczowa jest mobilność i precyzja. W \u003cstrong\u003elogistyce i magazynowaniu\u003c\/strong\u003e umożliwia operacje podnoszenia i układania (pick-and-place) na platformach mobilnych. W \u003cstrong\u003eprodukcji przemysłowej\u003c\/strong\u003e służy do montażu lekkich komponentów oraz obsługi maszyn. Dzięki otwartej architekturze jest niezastąpiony w \u003cstrong\u003einstytutach badawczych\u003c\/strong\u003e przy opracowywaniu algorytmów manipulacyjnych oraz w scenariuszach typu „New Retail” w ramach zautomatyzowanej obsługi i interakcji z klientem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Doskonała synergia z robotami mobilnymi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 to nie tylko statyczne ramię – zostało opracowane specjalnie z myślą o integracji z robotami czworonożnymi (takimi jak \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo i B1\u003c\/strong\u003e) oraz innymi pojazdami mobilnymi (AGV\/AMR). Dzięki kompaktowej konstrukcji i standaryzowanemu interfejsowi pozwala robotom mobilnym nie tylko obserwować otoczenie, ale także fizycznie na nie wpływać – otwierać drzwi, wciskać przyciski czy przewozić ładunki w trudnym terenie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stopni swobody i przekładnie falowe\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRamię robota szczyci się 6 stopniami swobody (6 DOF), co zapewnia mu wyjątkową elastyczność i zasięg pod różnymi kątami. Każdy przegub wykorzystuje precyzyjne \u003cstrong\u003ereduktory falowe\u003c\/strong\u003e oraz przemysłowe łożyska wieńcowe. Zapewnia to płynność ruchu, wysoki moment obrotowy (do 33 N·m przy podstawie) oraz minimalny luz zwrotny (~6 arcmin), co ma kluczowe znaczenie dla precyzyjnych operacji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Bezpieczeństwo i wykrywanie kolizji\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ myślą o bezpiecznej współpracy człowieka z robotem (praca kolaboracyjna), Z1 wyposażono w system wykrywania kolizji. Zaawansowane algorytmy i sprzężenie zwrotne momentu obrotowego pozwalają ramieniu na natychmiastowe zatrzymanie się lub dostosowanie siły w przypadku nieoczekiwanego kontaktu. Obsługa kontroli siły w stawach (Joint Force Control) zapewnia precyzję regulacji siły do ~0.2 N·m, chroniąc zarówno robota, jak i jego otoczenie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Stosunek masy do udźwigu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 wyróżnia się lekką konstrukcją. Samo ramię waży zaledwie około 4.3 kg (w zależności od wersji), a jednocześnie oferuje imponujący udźwig. Wersja \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e unosi do 2 kg, natomiast mocniejsza wersja \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e radzi sobie z obciążeniami do 3 kg (a w pewnych warunkach nawet większymi). Ten korzystny stosunek jest idealny do montażu na mniejszych platformach mobilnych, gdzie każdy kilogram ma znaczenie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Prędkość i dynamika ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePomimo kompaktowych rozmiarów Z1 jest urządzeniem niezwykle zinnym i zwinnym. Maksymalna prędkość obrotu stawów sięga \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, co umożliwia uzyskanie krótkich czasów cyklu w procesach produkcyjnych. Ramię może wykonywać złożone ruchy w swoim obszarze roboczym (zasięg 740 mm) z wysoką powtarzalnością (~0.1 mm), co gwarantuje spójność powtarzalnych zadań.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Rozwój typu open source i interfejs API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 to prawdziwa platforma dla deweloperów (otwarty interfejs programistyczny). Obsługuje programowanie w języku C++ i jest w pełni kompatybilny z systemem \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Użytkownicy mają dostęp do poleceń niskiego i wysokiego poziomu, w tym kontroli momentu obrotowego, pozycji oraz prędkości dla każdego poszczególnego stawu, co umożliwia tworzenie niestandardowej kinematyki i rozwiązań sterowania.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Łączność i wymiana narzędzi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKońcówka ramienia (kołnierz) umożliwia szybką wymianę różnych efektorów – od chwytaków elektrycznych i przyssawek po wkrętarki i kamery. Ramię komunikuje się za pośrednictwem niezawodnego interfejsu Ethernet, a do komunikacji wewnętrznej wykorzystuje standard RS485. Jest zasilane ze standardowego źródła 24V, co ułatwia integrację z istniejącymi systemami przemysłowymi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość zestawu i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRamię robota Unitree Z1 (wersja Air lub Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKable zasilające i komunikacyjne\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkcesoria montażowe do platform mobilnych\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacja i dostęp do zestawu SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 1 rok (opcja przedłużenia dla użytkowników biznesowych)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie techniczne pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Serwis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStopnie swobody (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa ramienia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 kg (Air) \/ 4.3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalne obciążenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny zasięg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePowtarzalność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZasilanie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, prąd \u0026gt;20A (Maks. moc 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfejs komunikacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMagistrala wewnętrzna\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystem operacyjny\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (obsługa ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTryby sterowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontrola pozycji, kontrola siły\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecyzja kontroli siły\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalna prędkość stawów\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (wszystkie stawy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° do 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZakres ruchu J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktory\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eReduktory falowe (przełożenie 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStop aluminium, kompozyty\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKlasa ochrony IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (podstawowa ochrona przed kurzem i zachlapaniem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pl\/products\/robotic-arm-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}