{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 – Humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePierwszy pełnowymiarowy komercyjny robot z możliwością biegania, przeznaczony do zaawansowanych badań i rozwoju sztucznej inteligencji.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych nadaje się ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 to innowacyjna platforma rozwojowa przeznaczona dla \u003cstrong\u003euczelni, instytutów i działów badawczo-rozwojowych w przemyśle\u003c\/strong\u003e. Robot służy jako idealne narzędzie do eksploracji \u003cstrong\u003eucieleśnionej sztucznej inteligencji (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcji człowiek-robot (HRI) oraz zaawansowanych algorytmów ruchu. Dzięki swojej humanoidalnej formie jest kluczowy dla rozwoju rozwiązań w inteligentnej produkcji i logistyce, gdzie robot musi działać w przestrzeniach zaprojektowanych dla ludzi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Rekord świata w prędkości i dynamika ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 może poszczycić się mianem najpotężniejszego robota w swojej klasie. Jego zaawansowany układ napędowy umożliwia stabilne chodzenie i bieganie z rekordową prędkością \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (z potencjalną prędkością powyżej 5 m\/s). Robot utrzymuje równowagę nawet podczas zakłóceń zewnętrznych (np. kopnięć czy szturchnięć) i porusza się autonomicznie po złożonym terenie, umożliwiając testowanie algorytmów nawigacji w rzeczywistych, nieprzewidywalnych środowiskach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Rewolucyjny napęd M107 o wysokim momencie obrotowym\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSercem robota są samodzielnie opracowane silniki Unitree M107 o wysokiej gęstości momentu obrotowego (189 Nm\/kg). Silniki te zapewniają wyjątkową moc, a przegub kolanowy osiąga moment obrotowy do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Napęd wykorzystuje przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe, zapewniające wysoką precyzję i sztywność, co umożliwia robotowi wykonywanie dynamicznych ruchów, takich jak skoki i szybkie zwroty, bez utraty stabilności.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Percepcja otoczenia 360° z technologią LiDAR\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAby zapewnić pełną świadomość przestrzenną, Unitree H1 jest wyposażony w hybrydowy system czujników. Połączenie \u003cstrong\u003eczujnika 3D LiDAR (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e oraz kamery głębi (Intel RealSense D435i) umożliwia panoramiczne skanowanie otoczenia w 360 stopniach. Robot pozyskuje precyzyjne dane przestrzenne w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne do wdrożenia technologii V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Podwójna moc obliczeniowa dla rozwoju AI\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArchitektura robota została zaprojektowana z myślą o deweloperach. Zawiera oddzielne jednostki obliczeniowe do sterowania ruchem i prac programistycznych użytkownika. Standardowa konfiguracja obejmuje procesory Intel Core i5\/i7, z możliwością rozbudowy o moduły \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Umożliwia to przetwarzanie złożonych sieci neuronowych i algorytmów głębokiego uczenia bezpośrednio na robocie (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Zaawansowane możliwości manipulacji (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNowsza wersja (H1-2) oferuje ulepszone ramiona z 7 stopniami swobody (DOF) na każdym ramieniu, co pozwala robotowi na naśladowanie ludzkiej elastyczności od barku do nadgarstka. Dzięki możliwości zainstalowania zręcznych dłoni, robot może wykonywać precyzyjne zadania manipulacyjne. Ramiona są zaprojektowane do przenoszenia obciążeń i precyzyjnego pozycjonowania, co rozszerza możliwości zastosowania w robotyce usługowej.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Solidna konstrukcja i zintegrowane okablowanie\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 charakteryzuje się wyjątkowo czystą i bezpieczną konstrukcją. Wszystkie kable są poprowadzone wewnątrz obudowy (prowadzenie przewodów wewnątrz pustych elementów konstrukcji), co zapobiega ich splątaniu i uszkodzeniu podczas pracy. Obudowa jest ergonomicznie zaprojektowana i trwała, nadając robotowi „bioniczny” wygląd i zwiększając jego wytrzymałość w środowiskach testowych, zarówno laboratoryjnych, jak i przemysłowych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Wysoka efektywność energetyczna i autonomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZasilanie zapewnia szybkowymienny akumulator o pojemności \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Pomimo wysokiej wydajności silników, zoptymalizowane zarządzanie energią pozwala na dłuższe czasy pracy wymagane do rozległych testów. System obejmuje zaawansowane zarządzanie termiczne, zapewniając stabilne działanie nawet przy maksymalnych obciążeniach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otwarta platforma i ciągłe aktualizacje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot wspiera ciągłe aktualizacje oprogramowania OTA (Over-the-Air), dzięki którym Unitree stale ulepsza algorytmy ruchu. Dla deweloperów dostępne są rozbudowane interfejsy API oraz wsparcie dla ROS (Robot Operating System), co pozwala na szybką integrację własnego kodu i adaptację robota do specyficznych celów badawczych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość opakowania i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H1 (lub H1-2, w zależności od konfiguracji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZestaw akumulatorowy (864Wh) i stacja ładowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstrukcja obsługi i dokumentacja deweloperska\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 1 rok (możliwość przedłużenia dla użytkowników biznesowych)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie techniczne pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Lublana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacje techniczne\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoidalny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokoło 180 cm (H1) \/ około 178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokoło 47 kg (H1) \/ około 70 kg (H1-2, pełne wyposażenie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość ruchu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potencjalnie \u003e 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba przegubów (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁącznie: 19+ (Nogi: 5x2, Ramiona: 4x2, Tułów: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba przegubów (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁącznie: 27+ (Nogi: 6x2, Ramiona: 7x2, Tułów: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy (kolano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy (biodro)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGęstość momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (rekord lądowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujniki (percepcja)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + kamera głębi (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (standardowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (opcja AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 sztuk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (wymienny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig ramion (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalnie: ~21 kg (oba ramiona łącznie), znamionowo: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrodowisko programistyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, obsługa symulacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pl\/products\/robot-humanoidalny-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}