{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla \u003cstrong\u003euczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych\u003c\/strong\u003e. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Sztuczna inteligencja i model UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Ponadludzka mobilność i zakres ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od \u003cstrong\u003e23 do 43 stopni swobody (DoF)\u003c\/strong\u003e, co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Zaawansowana manipulacja i kontrola siły\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eW bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDo orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProjekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około \u003cstrong\u003e2 godziny\u003c\/strong\u003e pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dynamika ruchu i stabilność\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość zestawu i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontroler zdalny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojak na robota (wybrane zestawy)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstrukcja obsługi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Serwis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (w pozycji stojącej)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (po złożeniu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 35 kg (z akumulatorem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba stopni swobody (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy w stawach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość poruszania się\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOśmiordzeniowy procesor wysokowydajny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor sztucznej inteligencji (opcja EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrójwymiarowy LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (percepcja 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera głębi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystem audio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŁączność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDłonie (manipulatory)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: wersja uproszczona \/ EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig ramion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, litowy 13-ogniwowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzas pracy autonomicznej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 godziny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChłodzenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalne chłodzenie powietrzem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozwój dodatkowego oprogramowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGwarancja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pl\/products\/humanoid-robot-unitree-g1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}