{"title":"Roboty humanoidalne","description":"\u003cp\u003eZapraszamy do odkrywania najnowszych osiągnięć robotyki dwunożnej w kolekcji robotów humanoidalnych EVOLT; znajdą tu Państwo zaawansowane maszyny, takie jak Unitree H1 i G1, zaprojektowane z myślą o zaawansowanej mobilności i inteligentnej interakcji.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eW przypadku akcesoriów lub części zamiennych zawsze należy zweryfikować zgodność modelu i wersji, kluczowe wymiary oraz specyfikacje montażowe, aby zapewnić prawidłowe dopasowanie. Przy wyborze robota humanoidalnego proszę wziąć pod uwagę takie czynniki, jak jego przeznaczenie, zakres ruchu i maksymalne obciążenie.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla \u003cstrong\u003euczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych\u003c\/strong\u003e. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Sztuczna inteligencja i model UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Ponadludzka mobilność i zakres ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od \u003cstrong\u003e23 do 43 stopni swobody (DoF)\u003c\/strong\u003e, co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Zaawansowana manipulacja i kontrola siły\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eW bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDo orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProjekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około \u003cstrong\u003e2 godziny\u003c\/strong\u003e pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dynamika ruchu i stabilność\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość zestawu i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontroler zdalny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojak na robota (wybrane zestawy)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstrukcja obsługi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Serwis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (w pozycji stojącej)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (po złożeniu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 35 kg (z akumulatorem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba stopni swobody (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy w stawach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość poruszania się\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOśmiordzeniowy procesor wysokowydajny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor sztucznej inteligencji (opcja EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrójwymiarowy LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (percepcja 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera głębi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystem audio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŁączność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDłonie (manipulatory)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: wersja uproszczona \/ EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig ramion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, litowy 13-ogniwowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzas pracy autonomicznej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 godziny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChłodzenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalne chłodzenie powietrzem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozwój dodatkowego oprogramowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGwarancja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 – Humanoidalny robot ogólnego przeznaczenia\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePierwszy pełnowymiarowy komercyjny robot z możliwością biegania, przeznaczony do zaawansowanych badań i rozwoju sztucznej inteligencji.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych nadaje się ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 to innowacyjna platforma rozwojowa przeznaczona dla \u003cstrong\u003euczelni, instytutów i działów badawczo-rozwojowych w przemyśle\u003c\/strong\u003e. Robot służy jako idealne narzędzie do eksploracji \u003cstrong\u003eucieleśnionej sztucznej inteligencji (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcji człowiek-robot (HRI) oraz zaawansowanych algorytmów ruchu. Dzięki swojej humanoidalnej formie jest kluczowy dla rozwoju rozwiązań w inteligentnej produkcji i logistyce, gdzie robot musi działać w przestrzeniach zaprojektowanych dla ludzi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Rekord świata w prędkości i dynamika ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 może poszczycić się mianem najpotężniejszego robota w swojej klasie. Jego zaawansowany układ napędowy umożliwia stabilne chodzenie i bieganie z rekordową prędkością \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (z potencjalną prędkością powyżej 5 m\/s). Robot utrzymuje równowagę nawet podczas zakłóceń zewnętrznych (np. kopnięć czy szturchnięć) i porusza się autonomicznie po złożonym terenie, umożliwiając testowanie algorytmów nawigacji w rzeczywistych, nieprzewidywalnych środowiskach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Rewolucyjny napęd M107 o wysokim momencie obrotowym\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSercem robota są samodzielnie opracowane silniki Unitree M107 o wysokiej gęstości momentu obrotowego (189 Nm\/kg). Silniki te zapewniają wyjątkową moc, a przegub kolanowy osiąga moment obrotowy do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Napęd wykorzystuje przemysłowe łożyska wałeczkowe krzyżowe, zapewniające wysoką precyzję i sztywność, co umożliwia robotowi wykonywanie dynamicznych ruchów, takich jak skoki i szybkie zwroty, bez utraty stabilności.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Percepcja otoczenia 360° z technologią LiDAR\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAby zapewnić pełną świadomość przestrzenną, Unitree H1 jest wyposażony w hybrydowy system czujników. Połączenie \u003cstrong\u003eczujnika 3D LiDAR (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e oraz kamery głębi (Intel RealSense D435i) umożliwia panoramiczne skanowanie otoczenia w 360 stopniach. Robot pozyskuje precyzyjne dane przestrzenne w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne do wdrożenia technologii V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Podwójna moc obliczeniowa dla rozwoju AI\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArchitektura robota została zaprojektowana z myślą o deweloperach. Zawiera oddzielne jednostki obliczeniowe do sterowania ruchem i prac programistycznych użytkownika. Standardowa konfiguracja obejmuje procesory Intel Core i5\/i7, z możliwością rozbudowy o moduły \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Umożliwia to przetwarzanie złożonych sieci neuronowych i algorytmów głębokiego uczenia bezpośrednio na robocie (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Zaawansowane możliwości manipulacji (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNowsza wersja (H1-2) oferuje ulepszone ramiona z 7 stopniami swobody (DOF) na każdym ramieniu, co pozwala robotowi na naśladowanie ludzkiej elastyczności od barku do nadgarstka. Dzięki możliwości zainstalowania zręcznych dłoni, robot może wykonywać precyzyjne zadania manipulacyjne. Ramiona są zaprojektowane do przenoszenia obciążeń i precyzyjnego pozycjonowania, co rozszerza możliwości zastosowania w robotyce usługowej.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Solidna konstrukcja i zintegrowane okablowanie\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 charakteryzuje się wyjątkowo czystą i bezpieczną konstrukcją. Wszystkie kable są poprowadzone wewnątrz obudowy (prowadzenie przewodów wewnątrz pustych elementów konstrukcji), co zapobiega ich splątaniu i uszkodzeniu podczas pracy. Obudowa jest ergonomicznie zaprojektowana i trwała, nadając robotowi „bioniczny” wygląd i zwiększając jego wytrzymałość w środowiskach testowych, zarówno laboratoryjnych, jak i przemysłowych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Wysoka efektywność energetyczna i autonomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZasilanie zapewnia szybkowymienny akumulator o pojemności \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Pomimo wysokiej wydajności silników, zoptymalizowane zarządzanie energią pozwala na dłuższe czasy pracy wymagane do rozległych testów. System obejmuje zaawansowane zarządzanie termiczne, zapewniając stabilne działanie nawet przy maksymalnych obciążeniach.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otwarta platforma i ciągłe aktualizacje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot wspiera ciągłe aktualizacje oprogramowania OTA (Over-the-Air), dzięki którym Unitree stale ulepsza algorytmy ruchu. Dla deweloperów dostępne są rozbudowane interfejsy API oraz wsparcie dla ROS (Robot Operating System), co pozwala na szybką integrację własnego kodu i adaptację robota do specyficznych celów badawczych.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość opakowania i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree H1 (lub H1-2, w zależności od konfiguracji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eZestaw akumulatorowy (864Wh) i stacja ładowania\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePilot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstrukcja obsługi i dokumentacja deweloperska\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 1 rok (możliwość przedłużenia dla użytkowników biznesowych)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie techniczne pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Lublana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacje techniczne\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoidalny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWysokość\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokoło 180 cm (H1) \/ około 178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eokoło 47 kg (H1) \/ około 70 kg (H1-2, pełne wyposażenie)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość ruchu\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potencjalnie \u003e 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba przegubów (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁącznie: 19+ (Nogi: 5x2, Ramiona: 4x2, Tułów: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba przegubów (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŁącznie: 27+ (Nogi: 6x2, Ramiona: 7x2, Tułów: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy (kolano)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy (biodro)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGęstość momentu obrotowego\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (rekord lądowy)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzujniki (percepcja)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + kamera głębi (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (standardowy)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Rozwój)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (opcja AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 sztuk)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (wymienny)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig ramion (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalnie: ~21 kg (oba ramiona łącznie), znamionowo: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŚrodowisko programistyczne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, obsługa symulacji\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pl\/collections\/roboty-humanoidalne.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}