{"title":"Humanoid robots","description":"\u003cp\u003eExplore the forefront of bipedal robotics with EVOLT's Humanoid Robots collection; here, you'll discover sophisticated machines like the Unitree H1 and G1, designed for advanced mobility and intelligent interaction.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eFor accessories or replacement parts, always verify model and version compatibility, crucial dimensions, and mounting specifications to ensure a correct fit; when selecting your humanoid robot, consider factors such as their intended use case, range of motion, and payload capacity.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – zaawansowany humanoid AI i platforma badawcza\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNowoczesny robot humanoidalny przeznaczony do rozwoju sztucznej inteligencji, edukacji oraz kompleksowych symulacji ruchu.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Do jakich zastosowań przemysłowych i badawczych przeznaczony jest ten robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 zaprojektowano jako przystępną cenowo, a zarazem wysokowydajną platformę dla \u003cstrong\u003euczelni wyższych, laboratoriów sztucznej inteligencji oraz firm technologicznych\u003c\/strong\u003e. Urządzenie sprawdza się idealnie w testowaniu algorytmów uczenia przez imitację, badaniach nad głębokim uczeniem ze wzmocnieniem oraz w rozwoju inteligentnych aplikacji serwisowych. Dzięki kompaktowym wymiarom i zaawansowanym czujnikom doskonale nadaje się także do symulacji w inteligentnej produkcji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Sztuczna inteligencja i model UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 to znacznie więcej niż zwykły robot – to fizyczny awatar dla zaawansowanych modeli sztucznej inteligencji. Konstrukcja opiera się na koncepcji „modelu świata” (ang. World Model) wykorzystującej architekturę UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robot potrafi błyskawicznie przyswajać nowe umiejętności dzięki demonstracjom i symulacjom. Otwiera to nową erę inteligentnych agentów, którzy potrafią dostosowywać się do nieprzewidzianych sytuacji i stale udoskonalać swoje zdolności motoryczne poprzez aktualizacje OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Ponadludzka mobilność i zakres ruchu\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 przełamuje dotychczasowe ograniczenia ludzkiej biomechaniki. Wyjątkowo duże kąty wychylenia stawów (np. kolana do 165°, stawy biodrowe z obrotem w zakresie -30~+170°) pozwalają robotowi na złożenie się do bardzo kompaktowych rozmiarów ułatwiających transport lub wykonywanie akrobatycznych manewrów, takich jak podnoszenie się z pozycji leżącej czy obrót tułowia. W zależności od konfiguracji platforma oferuje od \u003cstrong\u003e23 do 43 stopni swobody (DoF)\u003c\/strong\u003e, co zapewnia wyjątkową płynność ruchu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Zaawansowana manipulacja i kontrola siły\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eW bardziej zaawansowanych wersjach (G1 EDU) robot jest wyposażony w dłonie Dex3-1, które umożliwiają hybrydową kontrolę pozycji i siły. Dzięki tym manipulatorom z funkcją precyzyjnej kontroli siły (Force Control) model G1 potrafi wykonywać skomplikowane czynności, takie jak łupanie orzechów, lutowanie czy obsługa delikatnych przedmiotów. Dłonie te wiernie odwzorowują ludzką zręczność i stanowią kluczowy element badań nad interakcją człowiek-robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] System percepcji 360 stopni (LiDAR i czujniki głębi)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDo orientacji w przestrzeni model G1 wykorzystuje połączenie kamery głębi \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e oraz trójwymiarowego czujnika LiDAR \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Taki układ zapewnia robotowi pełną, 360-stopniową percepcję otoczenia, precyzyjne mapowanie przestrzenne oraz bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym, co ma kluczowe znaczenie podczas pracy autonomicznej w nieustrukturyzowanym środowisku.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Zintegrowana konstrukcja z wewnętrznym okablowaniem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eProjekt robota G1 łączy dopracowaną estetykę z zaawansowanymi rozwiązaniami technicznymi. Całe okablowanie poprowadzono wewnątrz wydrążonych wałów silników oraz wewnątrz szkieletu, co oznacza brak zewnętrznych przewodów podatnych na zaczepienie lub uszkodzenie. Taka spójna konstrukcja podnosi niezawodność operacyjną oraz bezpieczeństwo pracy w bezpośrednim otoczeniu ludzi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Duża moc obliczeniowa i szerokie możliwości rozwoju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSercem robota jest wysokowydajny procesor ośmiordzeniowy. Z myślą o bardziej wymagających użytkownikach (wersja EDU) przewidziano możliwość rozbudowy o moduł \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, który zapewnia wydajność obliczeniową AI na poziomie do 100 TOPS. Umożliwia to uruchamianie złożonych sieci neuronowych bezpośrednio na urządzeniu (Edge Computing) oraz wspiera dalszy rozwój oprogramowania poprzez otwarte interfejsy API.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Szybkowymienny akumulator zapewniający długą pracę\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot został wyposażony w inteligentny akumulator o pojemności 9000 mAh, który pozwala na około \u003cstrong\u003e2 godziny\u003c\/strong\u003e pracy autonomicznej. Bateria jest montowana z tyłu obudowy i obsługuje system szybkiego montażu (Quick Release), co umożliwia jej wymianę w zaledwie kilka sekund i zapewnia niemal nieprzerwaną pracę podczas badań lub pokazów.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dynamika ruchu i stabilność\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 osiąga prędkość poruszania się dochodzącą do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Zaawansowane algorytmy stabilizacji gwarantują pewny marsz, bieg oraz błyskawiczne odzyskiwanie równowagi po zakłóceniach zewnętrznych (np. pchnięciu). Nawet w razie upadku robot potrafi całkowicie samodzielnie wstać dzięki swojej elastyczności i kontynuować zadanie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Zawartość zestawu i wsparcie\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot humanoidalny Unitree G1 (wersja Basic lub EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInteligentny akumulator (9000 mAh) z ładowarką\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKontroler zdalny\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStojak na robota (wybrane zestawy)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInstrukcja obsługi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGwarancja: 8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSerwis i wsparcie pod adresem: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Serwis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specyfikacja techniczna\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (w pozycji stojącej)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWymiary (po złożeniu)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMasa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 35 kg (z akumulatorem)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiczba stopni swobody (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU z dłońmi Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksymalny moment obrotowy w stawach\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m (kolano), 90 N·m (pozostałe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrędkość poruszania się\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOśmiordzeniowy procesor wysokowydajny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor sztucznej inteligencji (opcja EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (moduł o wysokiej mocy obliczeniowej)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTrójwymiarowy LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (percepcja 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKamera głębi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystem audio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4 mikrofony (redukcja szumów), głośnik stereo 5 W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŁączność\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDłonie (manipulatory)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: wersja uproszczona \/ EDU: Dex3-1 z kontrolą siły (3-palcowe)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUdźwig ramion\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulator\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, litowy 13-ogniwowy\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCzas pracy autonomicznej\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eok. 2 godziny\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eChłodzenie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalne chłodzenie powietrzem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriał obudowy\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eStop aluminium, tworzywo sztuczne o wysokiej wytrzymałości\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRozwój dodatkowego oprogramowania\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eObsługiwany w wersji G1 EDU (API niskiego i wysokiego poziomu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGwarancja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 miesięcy (Basic) \/ 18 miesięcy (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - General Purpose Humanoid Robot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eThe first full-size commercial robot with running capability for advanced research and AI development.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Which industrial and research applications is this robot suitable for?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 is a cutting-edge development platform designed for \u003cstrong\u003euniversities, institutes, and industrial R\u0026amp;D departments\u003c\/strong\u003e. The robot serves as an ideal medium for exploring \u003cstrong\u003eEmbodied AI\u003c\/strong\u003e, Human-Robot Interaction (HRI), and advanced motion algorithms. Due to its humanoid form, it is key for developing solutions in smart manufacturing and logistics, where the robot must operate in spaces designed for humans.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] World Speed Record and Motion Dynamics\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 boasts the title of the most powerful robot in its class. Its advanced powertrain enables stable walking and running at a record speed of \u003cstrong\u003e3.3 m\/s\u003c\/strong\u003e (with potential over 5 m\/s). The robot maintains balance even under external disturbances (e.g., kicks or shoves) and moves autonomously across complex terrains, allowing for the testing of navigation algorithms in real, unpredictable environments.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolutionary M107 High-Torque Drive\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe heart of the robot consists of self-developed Unitree M107 motors with high torque density (189 Nm\/kg). These motors provide exceptional power, with the knee joint reaching a torque of up to \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. The drive uses industrial cross-roller bearings for high precision and rigidity, allowing the robot to perform dynamic movements such as jumps and quick turns without losing stability.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° Environmental Perception with LiDAR Technology\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eFor complete spatial awareness, Unitree H1 is equipped with a hybrid sensor system. The combination of a \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensor (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e and a depth camera (Intel RealSense D435i) enables 360-degree panoramic scanning of the surroundings. The robot acquires high-precision spatial data in real-time, which is essential for implementing V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) technologies.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dual Computing Power for AI Development\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe robot's architecture is designed with developers in mind. It includes separate computing units for motion control and user development. The standard configuration includes Intel Core i5\/i7 processors, with upgrades available for \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e modules. This enables the processing of complex neural networks and deep learning algorithms directly on the robot (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Advanced Manipulation Capabilities (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe newer version (H1-2) brings upgraded arms with 7 degrees of freedom (DOF) on each arm, allowing the robot to mimic human flexibility from shoulder to wrist. With the option to install dexterous hands, the robot can perform fine manipulation tasks. The arms are designed for loads and precise positioning, expanding the possibilities for use in service robotics.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robust Design and Integrated Wiring\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 features an exceptionally clean and safe design. All cables are routed inside the housing (Hollow electrical routing), preventing tangling and damage during operation. The housing is ergonomically designed and durable, giving the robot a \"bionic\" look and increasing its endurance in laboratory and industrial testing environments.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] High Energy Efficiency and Autonomy\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePower is provided by a quick-swappable battery with a capacity of \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Despite the high performance of the motors, optimized energy management allows for longer operating times required for extensive testing. The system includes advanced thermal management, ensuring stable operation even under maximum loads.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Open Platform and Continuous Updates\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eThe robot supports continuous OTA (Over-the-Air) software updates, through which Unitree constantly improves motion algorithms. Extensive API interfaces and support for ROS (Robot Operating System) are available to developers, allowing for rapid integration of custom code and adaptation of the robot to specific research goals.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Package Contents and Support\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 Humanoid Robot (or H1-2 depending on configuration)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBattery pack (864Wh) and charging station\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRemote control\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUser manual and developer documentation\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWarranty: 1 year (extension option for business users)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService and technical support at the location: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technical Specifications\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWeight\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, full equipment)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMovement speed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3.3 m\/s (record) \/ potentially \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumber of joints (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotal: 19+ (Legs: 5x2, Arms: 4x2, Torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumber of joints (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotal: 27+ (Legs: 6x2, Arms: 7x2, Torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum torque (Knee)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum torque (Hip)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTorque density\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/Kg (Land record)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensors (Perception)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + Depth Camera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessor (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Development)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessor (AI Option)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (up to 3 units)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBattery\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (swappable)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eArm payload (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum: ~21 kg (both arms together), Rated: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDevelopment environment\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, Simulation Support\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/pl\/collections\/humanoid-robots.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}