{"title":"Robotarmen","description":"\u003cp\u003eVerhoog de winstgevendheid met precisie-robotarmen. Snelle integratie, uitstekende nauwkeurigheid en onmiddellijke resultaten. Ontvang een offerte op maat!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Compacte 6-assige Robotarm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHoogwaardig precisie- en lichtgewicht manipulatiesysteem voor mobiele platforms en industriële automatisering.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDe Unitree Z1 is ontworpen voor een breed scala aan taken waarbij mobiliteit en precisie essentieel zijn. In de \u003cstrong\u003elogistiek en magazijnen\u003c\/strong\u003e maakt het \"pick-and-place\"-werkzaamheden op mobiele platforms mogelijk. In de \u003cstrong\u003eindustriële productie\u003c\/strong\u003e dient het voor de assemblage van lichtgewicht componenten en machinebelading. Dankzij de open architectuur is het onmisbaar in \u003cstrong\u003eonderzoeksinstituten\u003c\/strong\u003e voor de ontwikkeling van manipulatie-algoritmen en in \"New Retail\"-scenario's voor geautomatiseerde service en klantinteractie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Perfecte synergie met mobiele robots\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDe Z1 is niet zomaar een statische arm; deze is specifiek ontwikkeld voor integratie op viervoetige robots (zoals \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo en B1\u003c\/strong\u003e) en andere mobiele voertuigen (AGV\/AMR). Met zijn compacte ontwerp en gestandaardiseerde interface stelt het mobiele robots in staat om niet alleen te observeren, maar ook fysiek te communiceren met de omgeving – deuren openen, knoppen indrukken of vracht vervoeren op uitdagend terrein.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 vrijheidsgraden (DOF) en harmonische aandrijvingen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDe robotarm beschikt over 6 vrijheidsgraden (6 DOF), wat zorgt voor uitzonderlijke flexibiliteit en een groot bereik vanuit verschillende hoeken. Elk gewricht maakt gebruik van uiterst nauwkeurige \u003cstrong\u003eharmonische reductoren\u003c\/strong\u003e en industriële kruisrollenlagers. Dit zorgt voor soepele bewegingen, een hoog koppel (tot 33 N·m aan de basis) en minimale speling (~6 boogminuten), wat cruciaal is voor nauwkeurige werkzaamheden.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Veiligheid en botsingsdetectie\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVoor een veilige samenwerking tussen mens en robot (collaboratief werk) is de Z1 uitgerust met een systeem voor botsingsdetectie. Geavanceerde algoritmen en koppelterugkoppeling zorgen ervoor dat de arm onmiddellijk stopt of de kracht aanpast in geval van onverwacht contact. Ondersteuning voor \"Joint Force Control\" garandeert een precisie in krachtregeling tot ~0,2 N·m, waardoor zowel de robot als de omgeving worden beschermd.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Verhouding tussen gewicht en draagvermogen\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDe Unitree Z1 onderscheidt zich door zijn lichtgewicht constructie. De arm zelf weegt slechts ongeveer 4,3 kg (afhankelijk van de versie), maar biedt toch een indrukwekkend draagvermogen. De \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e-versie tilt tot 2 kg, terwijl de krachtigere \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e-versie lasten tot 3 kg aankan (onder bepaalde omstandigheden zelfs meer). Deze gunstige verhouding is ideaal voor montage op kleinere mobiele platforms waar elke kilogram telt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Snelheid en bewegingsdynamiek\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eOndanks zijn compacte formaat is de Z1 een uiterst wendbaar apparaat. De maximale rotatiesnelheid van de gewrichten bereikt tot \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, wat snelle cyclustijden in productieprocessen mogelijk maakt. De arm kan complexe bewegingen uitvoeren binnen zijn werkactieradius (740 mm reikwijdte) met een hoge herhaalbaarheid (~0,1 mm), wat consistentie bij repetitieve taken garandeert.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Open-source ontwikkeling en API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDe Unitree Z1 is een echt platform voor ontwikkelaars (\"Open Programming Interface\"). Het ondersteunt programmering in C++ en is volledig compatibel met \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Gebruikers hebben toegang tot commando's op laag en hoog niveau, inclusief koppel-, positie- en snelheidsregeling voor elk afzonderlijk gewricht, wat de ontwikkeling van aangepaste kinematica en besturingsoplossingen mogelijk maakt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Connectiviteit en gereedschapswissel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eHet uiteinde van de arm (flens) maakt een snelle wisseling van verschillende effectoren mogelijk – van elektrische grijpers en zuignappen tot schroevendraaiers en camera's. De arm communiceert via een betrouwbare Ethernet-interface en gebruikt RS485 voor interne communicatie. Het wordt gevoed door een standaard 24V-bron, wat de integratie in bestaande industriële systemen vergemakkelijkt.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Inhoud van de verpakking en ondersteuning\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 Robotarm (Air- of Pro-versie)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVoedings- en communicatiekabels\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontageaccessoires voor mobiele platforms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentatie en toegang tot SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService en technische ondersteuning op de locatie: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Technische specificaties\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijheidsgraden (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 assen\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht van de arm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDraagvermogen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale reikwijdte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHerhaalbaarheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVoeding\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, stroom \u0026gt;20A (Max. vermogen 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunicatie-interface\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterne bus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBesturingssysteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS-ondersteuning)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBesturingsmodi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePositieregeling, Krachtregeling\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisie van de krachtregeling\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximale gewrichtssnelheid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (alle gewrichten)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 tot 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° tot 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 bewegingsactieradius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReductoren\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonische reductoren (verhouding 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriaal behuizing\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminiumlegering, composieten\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-bescherming\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (basisbescherming tegen stof en spatwater)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Standaard Titel","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/nl\/collections\/robotarmen.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}