{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompakta 6 asu robotizēta roka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eAugstas precizitātes un viegla manipulācijas sistēma mobilām platformām un rūpnieciskai automatizācijai.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kādām rūpnieciskām un pētniecības vajadzībām šis robots ir piemērots?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 ir izstrādāts plašam uzdevumu klāstam, kur mobilitāte un precizitāte ir galvenie faktori. \u003cstrong\u003eLoģistikā un noliktavās\u003c\/strong\u003e tas nodrošina \"pick-and-place\" (paņemšanas un novietošanas) operācijas uz mobilām platformām. \u003cstrong\u003eRūpnieciskajā ražošanā\u003c\/strong\u003e tas kalpo vieglu detaļu montāžai un iekārtu apkalpošanai. Pateicoties atvērtajai arhitektūrai, tas ir neaizstājams \u003cstrong\u003epētniecības institūtos\u003c\/strong\u003e manipulāciju algoritmu izstrādei, kā arī \"jaunās mazumtirdzniecības\" scenārijos automatizētai apkalpošanai un mijiedarbībai ar klientiem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Perfekta sinerģija ar mobilajiem robotiem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nav tikai stacionāra roka; tas tika izstrādāts īpaši integrācijai četrkājainos robotos (piemēram, \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo un B1\u003c\/strong\u003e) un citos mobilajos transportlīdzekļos (AGV\/AMR). Ar savu kompakto dizainu un standartizēto saskarni tas ļauj mobilajiem robotiem ne tikai vērot, bet arī fiziski mijiedarboties ar vidi – atvērt durvis, nospiest pogas vai pārvadāt kravas sarežģītos apvidos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 brīvības pakāpes un harmoniskie reduktori\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotizētā roka lepojas ar 6 brīvības pakāpēm (6 DOF), kas nodrošina izcilu elastību un sniedzamību no dažādiem leņķiem. Katrā locītavā izmantoti augstas precizitātes \u003cstrong\u003eharmoniskie reduktori\u003c\/strong\u003e un rūpnieciskie šķērsrullīšu gultņi. Tas nodrošina vienmērīgu kustību, augstu griezes momentu (līdz 33 N·m pie pamatnes) un minimālu atpakaļgaitas spēli (~6 loka minūtes), kas ir izšķiroši precīzām darbībām.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Drošība un sadursmju noteikšana\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDrošai cilvēka un robota sadarbībai (kolektīvais darbs), Z1 ir aprīkots ar sadursmju noteikšanas sistēmu. Uzlaboti algoritmi un griezes momenta atgriezeniskā saite ļauj rokai nekavējoties apstāties vai pielāgot spēku negaidīta kontakta gadījumā. Atbalsts \"Joint Force Control\" (locītavu spēka kontrolei) nodrošina spēka kontroles precizitāti līdz ~0.2 N·m, pasargājot gan robotu, gan apkārtējo vidi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Svara un celtspējas attiecība\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 izceļas ar savu vieglo konstrukciju. Pati roka sver tikai aptuveni 4.3 kg (atkarībā no versijas), taču tā nodrošina iespaidīgu celtspēju. \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e versija paceļ līdz 2 kg, savukārt jaudīgākā \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e versija apstrādā kravas līdz 3 kg (noteiktos apstākļos pat vairāk). Šī izdevīgā attiecība ir ideāla montāžai uz mazākām mobilām platformām, kur katrs kilograms ir no svara.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Ātrums un kustību dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNeskatoties uz kompakto izmēru, Z1 ir ārkārtīgi veikla ierīce. Maksimālais locītavu rotācijas ātrums sasniedz pat \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, nodrošinot ātrus cikla laikus ražošanas procesos. Roka var veikt sarežģītas kustības savas darba zonas robežās (740 mm sniedzamība) ar augstu atkārtojamību (~0.1 mm), nodrošinot konsekvenci atkārtotos uzdevumos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Atvērtā koda izstrāde un API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 ir patiesa platforma izstrādātājiem (\"Open Programming Interface\"). Tā atbalsta programmēšanu C++ valodā un ir pilnībā saderīga ar \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Lietotājiem ir pieejamas zema un augsta līmeņa komandas, tostarp griezes momenta, pozīcijas un ātruma kontrole katrai atsevišķai locītavai, kas ļauj izstrādāt pielāgotu kinemātiku un vadības risinājumus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Savienojamība un instrumentu maiņa\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRokas gals (atloks) ļauj ātri mainīt dažādus efektorus – no elektriskiem tvērējiem un piesūcekņiem līdz skrūvgriežiem un kamerām. Roka sazinās, izmantojot uzticamu Ethernet saskarni un RS485 iekšējai komunikācijai. Tā tiek darbināta no standarta 24V avota, atvieglojot integrāciju esošajās rūpnieciskajās sistēmās.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Komplektācija un atbalsts\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 robotizētā roka (Air vai Pro versija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStrāvas un komunikācijas kabeļi\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontāžas piederumi mobilajām platformām\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentācija un piekļuve SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 gads (iespēja pagarināt biznesa klientiem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eApkalpošana un tehniskais atbalsts uz vietas: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehniskās specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrīvības pakāpes (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 asis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRokas svars\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4.1 kg (Air) \/ 4.3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCeltspēja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālā sniedzamība\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAtkārtojamība\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBarošana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, strāva \u0026gt;20A (maks. jauda 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikācijas saskarne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIekšējā kopne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperētājsistēma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS atbalsts)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVadības režīmi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozīcijas kontrole, spēka kontrole\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpēka kontroles precizitāte\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0.2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais locītavu ātrums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (visas locītavas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 līdz 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° līdz 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 kustības diapazons\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniskie reduktori (attiecība 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpusa materiāls\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumīnija sakausējums, kompozītmateriāli\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP aizsardzība\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (pamata aizsardzība pret putekļiem un šļakatām)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lv\/products\/robotizeta-roka-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}