{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 — vispārējas nozīmes humanoīds robots\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePirmais pilna izmēra komerciālais robots ar skriešanas spēju padziļinātai izpētei un AI izstrādei.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kādiem rūpniecības un pētniecības mērķiem šis robots ir piemērots?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 ir progresīva izstrādes platforma, kas radīta \u003cstrong\u003euniversitātēm, institūtiem un rūpnieciskās pētniecības un izstrādes nodaļām (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robots kalpo kā ideāls līdzeklis, lai pētītu \u003cstrong\u003eiemiesoto mākslīgo intelektu (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, cilvēka un robota mijiedarbību (HRI) un progresīvus kustību algoritmus. Pateicoties tā humanoīda formai, tas ir svarīgs risinājumu izstrādei viedajā ražošanā un loģistikā, kur robotam jādarbojas telpās, kas paredzētas cilvēkiem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Pasaules ātruma rekords un kustības dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 lepojas ar jaudīgākā robota titulu savā klasē. Tā progresīvā piedziņas sistēma nodrošina stabilu staigāšanu un skriešanu ar rekordlielu ātrumu \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (ar potenciālu virs 5 m\/s). Robots saglabā līdzsvaru pat ārēju traucējumu gadījumā (piemēram, spērieni vai pagrūšana) un autonomi pārvietojas pa sarežģītu reljefu, ļaujot testēt navigācijas algoritmus reālā, neparedzamā vidē.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionāra M107 augsta griezes momenta piedziņa\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobota sirdi veido pašu izstrādāti Unitree M107 motori ar augstu griezes momenta blīvumu (189 Nm\/kg). Šie motori nodrošina izcilu jaudu, ceļgala locītavai sasniedzot griezes momentu līdz pat \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Piedziņā izmantoti rūpnieciskie krusteniskie rullīšu gultņi augstai precizitātei un stingrībai, ļaujot robotam veikt dinamiskas kustības, piemēram, lēcienus un ātrus pagriezienus, nezaudējot stabilitāti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° apkārtējās vides uztvere ar LiDAR tehnoloģiju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePilnīgai telpiskajai izpratnei Unitree H1 ir aprīkots ar hibrīdu sensoru sistēmu. \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e un dziļuma kameras (Intel RealSense D435i) kombinācija nodrošina 360 grādu panorāmas skenēšanu apkārtējā vidē. Robots reāllaikā iegūst augstas precizitātes telpiskos datus, kas ir būtiski V-SLAM (vizuālās vienlaicīgas lokalizācijas un kartēšanas) tehnoloģiju ieviešanai.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Divkārša skaitļošanas jauda AI attīstībai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobota arhitektūra ir izstrādāta, domājot par izstrādātājiem. Tajā ir iekļautas atsevišķas skaitļošanas vienības kustību kontrolei un lietotāju izstrādei. Standarta konfigurācijā ietilpst Intel Core i5\/i7 procesori, ar iespēju jaunināt uz \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moduļiem. Tas ļauj apstrādāt sarežģītus neironu tīklus un dziļās mācīšanās algoritmus tieši uz robota (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Uzlabotas manipulācijas iespējas (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJaunākā versija (H1-2) piedāvā uzlabotas rokas ar 7 brīvības pakāpēm (DOF) katrai rokai, ļaujot robotam atdarināt cilvēka kustību elastību no pleca līdz plaukstas locītavai. Ar iespēju uzstādīt veiclas rokas, robots spēj veikt smalkas manipulācijas. Rokas ir paredzētas slodzēm un precīzai pozicionēšanai, paplašinot izmantošanas iespējas servisa robotikā.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Izturīgs dizains un integrēta elektroinstalācija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 ir īpaši tīrs un drošs dizains. Visi kabeļi ir ievietoti korpusā (Hollow electrical routing), novēršot sapīšanos un bojājumus darbības laikā. Korpuss ir ergonomiski veidots un izturīgs, piešķirot robotam „bionisku” izskatu un palielinot tā izturību laboratorijas un rūpnieciskajos testos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Augsta energoefektivitāte un autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEnerģiju nodrošina ātri nomaināms akumulators ar \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e ietilpību. Neskatoties uz motoru augsto veiktspēju, optimizēta enerģijas pārvaldība ļauj sasniegt ilgāku darbības laiku, kas nepieciešams plašām pārbaudēm. Sistēma ietver uzlabotu termisko vadību, nodrošinot stabilu darbību pat pie maksimālas slodzes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Atvērta platforma un pastāvīgi atjauninājumi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobots atbalsta nepārtrauktus OTA (Over-the-Air) programmatūras atjauninājumus, ar kuriem Unitree pastāvīgi uzlabo kustības algoritmus. Izstrādātājiem ir pieejamas plašas API saskarnes un atbalsts ROS (robotu operētājsistēmai), kas ļauj ātri integrēt pielāgotu kodu un pielāgot robotu konkrētiem pētniecības mērķiem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Iepakojuma saturs un atbalsts\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 humanoīds robots (vai H1-2 atkarībā no konfigurācijas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkumulatoru bloks (864Wh) un uzlādes stacija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTālvadības pults\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLietotāja rokasgrāmata un izstrādātāja dokumentācija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 gads (iespēja pagarināt biznesa klientiem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiss un tehniskais atbalsts uz vietas: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ļubļana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehniskās specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAugstums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvars\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, pilns aprīkojums)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKustības ātrums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekords) \/ potenciāli \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocītavu skaits (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKopā: 19+ (Kājas: 5x2, Rokas: 4x2, Ķermenis: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSavienojumu skaits (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKopā: 27+ (Kājas: 6x2, Rokas: 7x2, Ķermenis: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais griezes moments (celis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais griezes moments (gurnu daļā)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGriezes momenta blīvums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (zemes rekords)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensori (uztvere)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + dziļuma kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesors (standarta)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (izstrāde)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesors (AI opcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (līdz 3 vienībām)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulators\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (maināms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSviras kravnesība (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālā: ~21 kg (abām rokām kopā), Nominālā: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaziņa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzstrādes vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simulācijas atbalsts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lv\/products\/humanoidais-robots-unitree-h1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}