{"title":"Humanoidi roboti","description":"\u003cp\u003eIzpētiet humanoīdās robotikas priekšgalu ar EVOLT humanoīdo robotu kolekciju; šeit jūs atradīsiet izsmalcinātus iekārtas, piemēram, Unitree H1 un G1, kas izstrādāti progresīvai mobilitātei un viedai mijiedarbībai.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiederumiem vai rezerves daļām vienmēr pārbaudiet modeļa un versijas saderību, svarīgus izmērus un montāžas specifikācijas, lai nodrošinātu pareizu uzstādīšanu; izvēloties savu humanoīdo robotu, ņemiet vērā tādus faktorus kā to paredzētais lietojums, kustību amplitūda un kravnesība.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 — uzlabots humanoīds AI aģents un pētniecības platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNākamās paaudzes humanoīds robots AI izstrādei, izglītībai un sarežģītu kustību simulācijai.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kādiem rūpnieciskiem un pētniecības mērķiem šis robots ir piemērots?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 ir izstrādāts kā pieejama, bet augstas veiktspējas platforma \u003cstrong\u003euniversitātes pētījumiem, AI laboratorijām un izstrādes uzņēmumiem\u003c\/strong\u003e. Tas ir ideāli piemērots atdarināšanas mācīšanās algoritmu testēšanai, padziļinātai pastiprinātas mācīšanās pētniecībai un viedo pakalpojumu lietojumprogrammu izstrādei. Pateicoties kompaktajam izmēram un uzlabotajiem sensoriem, tas ir lielisks arī simulācijām viedajā ražošanā.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Mākslīgais intelekts un UnifoLM modelis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 nav tikai robots; tas ir fizisks avatars uzlabotiem AI modeļiem. To darbina \"Pasaules modeļa\" koncepcija, kas balstīta uz UnifoLM (Unified Robot Large Model). Robots spēj ātri apgūt jaunas prasmes, izmantojot demonstrācijas un simulācijas. Tas paver jaunu inteliģento aģentu laikmetu, kas spēj pielāgoties neparedzētām situācijām un pastāvīgi uzlabot savas motoriskās prasmes, izmantojot OTA (Over-The-Air) atjauninājumus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Pārcilvēciska mobilitāte un kustību diapazons\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 pārsniedz cilvēka biomehānikas robežas. Ar ārkārtīgi lieliem locītavu kustību leņķiem (piemēram, ceļgali līdz 165°, gurni ar rotāciju -30~+170°), robots var salocīties ārkārtīgi kompaktā formā transportēšanai vai veikt akrobātiskas kustības, piemēram, piecelties no guļus stāvokļa un pagriezt torsu. Platforma piedāvā no \u003cstrong\u003e23 līdz 43 brīvības pakāpēm (DoF)\u003c\/strong\u003e, atkarībā no konfigurācijas, nodrošinot ārkārtīgi plūstošas kustības.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Uzlabota manipulācija un spēka kontrole\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUzlabotākās konfigurācijās (G1 EDU) robots ir aprīkots ar Dex3-1 rokām, kas nodrošina hibrīdu spēka un pozīcijas kontroli. Ar šīm \"Force Control\" rokām G1 var veikt precīzus uzdevumus, piemēram, riekstu skaldīšanu, lodēšanu vai trauslu objektu apstrādi. Rokas imitē cilvēka veiklību un ir svarīgas pētījumiem cilvēka un robota mijiedarbības jomā.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360 grādu uztveres sistēma (LiDAR + dziļums)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTelpiskai orientācijai G1 izmanto \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e dziļuma kameras un \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR sensora kombināciju. Šī sistēma nodrošina robotam 360 grādu vides uztveri, precīzu telpisko kartēšanu un drošu navigāciju starp šķēršļiem reāllaikā, kas ir būtiski autonomai darbībai nestrukturētā vidē.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrēts dizains ar iekšējo elektroinstalāciju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 robota dizains ir estētiski izsmalcināts un tehniski progresīvs. Visi vadi ir izvadīti caur dobām motora vārpstām un skeleta iekšpusi, kas nozīmē, ka nav atklātu kabeļu, kas varētu tikt aizķerti vai bojāti. Šis \"tīrais\" dizains palielina darbības uzticamību un drošību, strādājot cilvēku tuvumā.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Jaudīga skaitļošanas jauda un izstrāde\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobota sirds ir augstas veiktspējas 8 kodolu procesors. Prasīgākiem lietotājiem (EDU versija) ir pieejama paplašināšana ar \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e moduli, kas nodrošina līdz 100 TOPS AI skaitļošanas jaudu. Tas ļauj izpildīt sarežģītus neironu tīklus tieši uz robota (Edge Computing) un atbalsta sekundāro izstrādi, izmantojot atvērtas API saskarnes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Ātri nomaināms akumulators ilgstošam darbam\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobots ir aprīkots ar 9000 mAh viedo akumulatoru, kas nodrošina aptuveni \u003cstrong\u003e2 stundas\u003c\/strong\u003e autonomas darbības. Akumulators ir uzstādīts aizmugurē un atbalsta Quick Release sistēmu, kas ļauj to nomainīt dažu sekunžu laikā un tādējādi nodrošināt praktiski nepārtrauktu darbību pētniecības vai demonstrācijas scenārijos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Kustību dinamika un stabilitāte\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 sasniedz kustības ātrumu līdz \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Tā uzlabotie līdzsvarošanas algoritmi nodrošina stabilu iešanu, skriešanu un ātru atjaunošanos pēc traucējumiem (piemēram, grūdieniem). Pat kritiena gadījumā robots, pateicoties savai elastībai, pilnīgi patstāvīgi piecelsies un turpinās savu uzdevumu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Iepakojuma saturs un atbalsts\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoīds robots Unitree G1 (Basic vai EDU versija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eViedais akumulators (9000 mAh) un lādētājs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTālvadības pults\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobota statīvs (ar noteiktiem iepakojumiem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLietotāja rokasgrāmata\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 8 mēneši (Basic) \/ 18 mēneši (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiss un atbalsts adresē \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehniskās specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzmēri (stāvot)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzmēri (salocīts)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvars\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAptuveni 35 kg (ar akumulatoru)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrīvības pakāpju skaits (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) līdz 43 (EDU ar Dex rokām)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais locītavas griezes moments\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (celis), 90 N.m (cits)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKustības ātrums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003elīdz 2.0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesors (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 kodolu augstas veiktspējas CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI procesors (EDU opcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (augstas skaitļošanas jaudas modulis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360° uztvere)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDziļuma kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAudio sistēma\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofons (trokšņu slāpēšana), 5W stereo skaļrunis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSavienojamība\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRokas (manipulatori)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 spēka kontrole (3 pirkstu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRokas celtspēja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAptuveni 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulators\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13 elementu litija\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAptuveni 2 stundas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDzesēšana\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokālā gaisa dzesēšana\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpusa materiāls\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumīnija sakausējums, augstas stiprības plastmasa\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundārā izstrāde\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAtbalstīts uz G1 EDU (augsta\/zema līmeņa API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mēneši (Basic) \/ 18 mēneši (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 — vispārējas nozīmes humanoīds robots\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePirmais pilna izmēra komerciālais robots ar skriešanas spēju padziļinātai izpētei un AI izstrādei.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kādiem rūpniecības un pētniecības mērķiem šis robots ir piemērots?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 ir progresīva izstrādes platforma, kas radīta \u003cstrong\u003euniversitātēm, institūtiem un rūpnieciskās pētniecības un izstrādes nodaļām (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robots kalpo kā ideāls līdzeklis, lai pētītu \u003cstrong\u003eiemiesoto mākslīgo intelektu (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, cilvēka un robota mijiedarbību (HRI) un progresīvus kustību algoritmus. Pateicoties tā humanoīda formai, tas ir svarīgs risinājumu izstrādei viedajā ražošanā un loģistikā, kur robotam jādarbojas telpās, kas paredzētas cilvēkiem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Pasaules ātruma rekords un kustības dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 lepojas ar jaudīgākā robota titulu savā klasē. Tā progresīvā piedziņas sistēma nodrošina stabilu staigāšanu un skriešanu ar rekordlielu ātrumu \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (ar potenciālu virs 5 m\/s). Robots saglabā līdzsvaru pat ārēju traucējumu gadījumā (piemēram, spērieni vai pagrūšana) un autonomi pārvietojas pa sarežģītu reljefu, ļaujot testēt navigācijas algoritmus reālā, neparedzamā vidē.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionāra M107 augsta griezes momenta piedziņa\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobota sirdi veido pašu izstrādāti Unitree M107 motori ar augstu griezes momenta blīvumu (189 Nm\/kg). Šie motori nodrošina izcilu jaudu, ceļgala locītavai sasniedzot griezes momentu līdz pat \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Piedziņā izmantoti rūpnieciskie krusteniskie rullīšu gultņi augstai precizitātei un stingrībai, ļaujot robotam veikt dinamiskas kustības, piemēram, lēcienus un ātrus pagriezienus, nezaudējot stabilitāti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° apkārtējās vides uztvere ar LiDAR tehnoloģiju\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePilnīgai telpiskajai izpratnei Unitree H1 ir aprīkots ar hibrīdu sensoru sistēmu. \u003cstrong\u003e3D LiDAR sensora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e un dziļuma kameras (Intel RealSense D435i) kombinācija nodrošina 360 grādu panorāmas skenēšanu apkārtējā vidē. Robots reāllaikā iegūst augstas precizitātes telpiskos datus, kas ir būtiski V-SLAM (vizuālās vienlaicīgas lokalizācijas un kartēšanas) tehnoloģiju ieviešanai.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Divkārša skaitļošanas jauda AI attīstībai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobota arhitektūra ir izstrādāta, domājot par izstrādātājiem. Tajā ir iekļautas atsevišķas skaitļošanas vienības kustību kontrolei un lietotāju izstrādei. Standarta konfigurācijā ietilpst Intel Core i5\/i7 procesori, ar iespēju jaunināt uz \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e moduļiem. Tas ļauj apstrādāt sarežģītus neironu tīklus un dziļās mācīšanās algoritmus tieši uz robota (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Uzlabotas manipulācijas iespējas (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJaunākā versija (H1-2) piedāvā uzlabotas rokas ar 7 brīvības pakāpēm (DOF) katrai rokai, ļaujot robotam atdarināt cilvēka kustību elastību no pleca līdz plaukstas locītavai. Ar iespēju uzstādīt veiclas rokas, robots spēj veikt smalkas manipulācijas. Rokas ir paredzētas slodzēm un precīzai pozicionēšanai, paplašinot izmantošanas iespējas servisa robotikā.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Izturīgs dizains un integrēta elektroinstalācija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 ir īpaši tīrs un drošs dizains. Visi kabeļi ir ievietoti korpusā (Hollow electrical routing), novēršot sapīšanos un bojājumus darbības laikā. Korpuss ir ergonomiski veidots un izturīgs, piešķirot robotam „bionisku” izskatu un palielinot tā izturību laboratorijas un rūpnieciskajos testos.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Augsta energoefektivitāte un autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eEnerģiju nodrošina ātri nomaināms akumulators ar \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e ietilpību. Neskatoties uz motoru augsto veiktspēju, optimizēta enerģijas pārvaldība ļauj sasniegt ilgāku darbības laiku, kas nepieciešams plašām pārbaudēm. Sistēma ietver uzlabotu termisko vadību, nodrošinot stabilu darbību pat pie maksimālas slodzes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Atvērta platforma un pastāvīgi atjauninājumi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobots atbalsta nepārtrauktus OTA (Over-the-Air) programmatūras atjauninājumus, ar kuriem Unitree pastāvīgi uzlabo kustības algoritmus. Izstrādātājiem ir pieejamas plašas API saskarnes un atbalsts ROS (robotu operētājsistēmai), kas ļauj ātri integrēt pielāgotu kodu un pielāgot robotu konkrētiem pētniecības mērķiem.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Iepakojuma saturs un atbalsts\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 humanoīds robots (vai H1-2 atkarībā no konfigurācijas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkumulatoru bloks (864Wh) un uzlādes stacija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTālvadības pults\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLietotāja rokasgrāmata un izstrādātāja dokumentācija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 gads (iespēja pagarināt biznesa klientiem)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServiss un tehniskais atbalsts uz vietas: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ļubļana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehniskās specifikācijas\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAugstums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvars\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, pilns aprīkojums)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKustības ātrums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekords) \/ potenciāli \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLocītavu skaits (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKopā: 19+ (Kājas: 5x2, Rokas: 4x2, Ķermenis: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSavienojumu skaits (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKopā: 27+ (Kājas: 6x2, Rokas: 7x2, Ķermenis: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais griezes moments (celis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālais griezes moments (gurnu daļā)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGriezes momenta blīvums\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (zemes rekords)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensori (uztvere)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + dziļuma kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesors (standarta)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (izstrāde)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesors (AI opcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (līdz 3 vienībām)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumulators\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (maināms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSviras kravnesība (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimālā: ~21 kg (abām rokām kopā), Nominālā: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSaziņa\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIzstrādes vide\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simulācijas atbalsts\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lv\/collections\/humanoidi-roboti.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}