{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo – pramoninė keturkojo roboto platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eDidelio našumo robotas, skirtas patikroms, moksliniams tyrimams ir plėtrai su pažangiu dirbtinio intelekto (DI) suvokimu.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Kokioms pramoninėms reikmėms tinka šis robotas?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo yra tvirta platforma, sukurta darbui sudėtingomis sąlygomis. Ji idealiai tinka naudoti \u003cstrong\u003enaftos chemijos gamyklose, elektrinėse, statybvietėse ir logistikoje\u003c\/strong\u003e. Robotas gali autonomiškai atlikti patruliavimus, stebėti saugumą ir gabenti jutiklinę įrangą į vietoves, nepasiekiamas ratinėms transporto priemonėms. Tai taip pat puikus pasirinkimas universitetiniams tyrimams robotikos srityje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D gylio matymas ir aplinkos suvokimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas aprūpintas pažangia gylio kamerų sistema ir vizualine odometrija. Ši sistema įgalina 3D žemėlapių kūrimą realiuoju laiku ir gylio suvokimą iki 1280x720 raiška. Robotas tiksliai atkuria 3D erdvę, todėl gali saugiai manevruoti tarp kliūčių.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Dirbtinis intelektas ir sekimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDėl įdiegtų gilaus mokymosi algoritmų ir galingo procesoriaus, Aliengo palaiko pažangias sąveikos funkcijas. Jis geba atpažinti kūno laikyseną, sekti tikslinį asmenį ir net atpažinti veidus. Robotas gali reaguoti į gestus ir autonomiškai sekti operatorių.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Išskirtinė dinamika ir sportiškumas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo yra ne tik darbinė mašina, bet ir itin judrus robotas. Jis gali pasiekti didesnį nei \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e greitį (maksimaliai iki 3,3 m\/s sprinto metu) ir atlikti sudėtingus judesius, tokius kaip šuoliai, salto atgal ar greitas bėgimas. Jo konstrukcija leidžia greitai prisitaikyti prie aplinkos pokyčių ir išlaikyti pusiausvyrą net po smūgio.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Atviro kodo platforma programuotojams\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas yra visiškai pritaikomas plėtros tikslams. Jis palaiko aukšto ir žemo lygio valdymo sąsajas (High-level\/Low-level API) bei C\/C++ programavimo kalbas. Visiškas suderinamumas su \u003cstrong\u003eROS (robotų operacine sistema)\u003c\/strong\u003e leidžia mokslininkams ir inžinieriams įgyvendinti savo algoritmus navigacijai, suvokimui ir judėjimui.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] LiDAR palaikymas ir žemėlapių sudarymas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAutonominės navigacijos poreikiams sudėtingose erdvėse, robotas palaiko 2D arba 3D LiDAR jutiklių montavimą. Tai įgalina keturias pagrindines funkcijas: dinaminį kliūčių išvengimą, navigacijos planavimą, žemėlapių sudarymą ir savęs pozicionavimą (SLAM). Sistema nuolat atnaujina aplinkos duomenis ir filtruoja judančias kliūtis.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Prisitaikymas prie reljefo ir stabilumas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDėl sąnariuose esančios jėgos valdymo technologijos (Force Control Technology), Aliengo užtikrina visišką 3 ašių padėties ir laikysenos kontrolę. Tai leidžia jam stabiliai vaikščioti žvyru, žole, laiptais ir nuokalnėmis. Net įvykus kritimui, robotas gali savarankiškai atsistoti ir tęsti savo misiją.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Ilga autonomija ir patvarumas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePažangus ličio akumuliatorius užtikrina ilgą veikimo trukmę, kuri gali siekti iki \u003cstrong\u003e4,5 valandos\u003c\/strong\u003e (priklausomai nuo apkrovos). Korpusas pagamintas iš patvarių medžiagų ir turi išmanią oro aušinimo sistemą, kuri automatiškai reguliuoja komponentų temperatūrą intensyvaus darbo metu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Gausios išorinės sąsajos\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo siūlo platų sąsajų pasirinkimą papildomos įrangos prijungimui („Kūrėjo versija“). Yra 2x HDMI, 2x Ethernet prievadai, 3x USB ir RS485. Be to, robotas turi maitinimo išvestis išoriniams moduliams (5V, 12V, 19V, 24V), kas leidžia lengvai integruoti papildomas kameras, GPS modulius ar robotines rankas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Kas įtraukta į komplektą?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Aliengo robotas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkumuliatorius ir įkrovimo stotelė\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eValdymo blokas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKūrėjo dokumentacija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 metai\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServisas ir palaikymas adresu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Liublijana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Techninės specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesorius (DI blokas)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGylio kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Gylio kamera (pasaulinis užraktas, platus matymo laukas FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdometrijos kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Vizualinė odometrijos kamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGylio raiška\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiki 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKameros matymo laukas (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (beveik pusapskritis vaizdas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalus aptikimo atstumas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVėlinimas (latencija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMažiau nei 6 ms (nuo judesio iki reakcijos)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVariklių skaičius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 aukšto našumo servovariklių\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus greitis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,5 m\/s (sprintas iki 3,3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJudėjimo galimybės\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVaikščiojimas, bėgimas, šuoliai, salto atgal, šliaužimas, judėjimas į šonus, atsistojimas po kritimo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumuliatorius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAukšto našumo ličio akumuliatorius (nuosava plėtra)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVeikimo laikas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiki 4,5 valandų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuso medžiaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAnglies pluoštas, aviacinis aliuminis, polimerai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVaizdo išvestys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTinklo sąsajos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Ethernet prievadas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDuomenų sąsajos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIšorinės maitinimo išvestys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (papildomiems jutikliams\/rankoms)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlėtimo lizdai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5 bėgeliai įrangos montavimui\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSuvokimo funkcijos\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eŽmonių sekimas, laikysenos atpažinimas, V-SLAM, veido atpažinimas (kuriamas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrograminė įranga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (aukšto\/žemo lygio)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIšmanioji oro aušinimo sistema\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApsauga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAukštas apsaugos lygis (tinka pramoniniam naudojimui)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys (stovinčio)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (su akumuliatoriumi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lt\/products\/keturkojis-robotas-unitree-aliengo","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}