{"title":"Robotizuotos rankos","description":"\u003cp\u003eNaršykite EVOLT išvardytus robotizuotus manipuliatorius tyrimų, plėtros, integracijos ir palaikomiems automatizavimo projektams.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePrieš užsakydami nustatykite reikiamą darbo erdvę, apkrovą, judėjimą, montavimo tvarką, valdiklį, programinės įrangos aplinką, galinį įtaisą ir saugos priemones; patvirtinkite, kurie laidai, maitinimo šaltiniai, valdikliai, priedai, licencijos ir plėtros ištekliai yra įtraukti, o kuriuos reikia įsigyti atskirai.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – kompaktiška 6 ašių robotinė ranka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eDidelio tikslumo ir lengva manipuliavimo sistema, skirta mobiliosioms platformoms ir pramoninei automatizacijai.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kokioms pramoninėms ir tyrimų sritims tinka šis robotas?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree „Z1“ sukurtas įvairioms užduotims, kur svarbiausia yra mobilumas ir tikslumas. \u003cstrong\u003eLogistikos ir sandėliavimo srityje\u003c\/strong\u003e jis leidžia atlikti paėmimo ir padėjimo („pick-and-place“) operacijas ant mobiliųjų platformų. \u003cstrong\u003ePramoninėje gamyboje\u003c\/strong\u003e jis naudojamas lengvų komponentų surinkimui ir mašinų aptarnavimui. Dėl atviros architektūros robotas yra nepakeičiamas \u003cstrong\u003etyrimų institutuose\u003c\/strong\u003e kuriant manipuliavimo algoritmus bei „naujosios mažmeninės prekybos“ scenarijuose automatizuotam aptarnavimui ir bendravimui su klientais.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Tobula sinergija su mobiliaisiais robotais\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e„Z1“ nėra tik stacionari ranka; ji buvo sukurta specialiai integracijai į keturkojus robotus (pvz., \u003cstrong\u003eUnitree „Aliengo“ ir „B1“\u003c\/strong\u003e) bei kitas mobiliąsias transporto priemones (AGV\/AMR). Dėl kompaktiško dizaino ir standartizuotos sąsajos mobilieji robotai gali ne tik stebėti aplinką, bet ir fiziškai su ja sąveikauti – atidaryti duris, spausti mygtukus ar gabenti krovinius sudėtingoje vietovėje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 laisvės laipsniai ir harmoninės pavaros\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotinė ranka pasižymi 6 laisvės laipsniais (6 DOF), suteikiančiais jai išskirtinį lankstumą ir galimybę pasiekti taikinius įvairiais kampais. Kiekviename sąnaryje naudojami didelio tikslumo \u003cstrong\u003eharmoninės pavaros reduktoriai\u003c\/strong\u003e ir pramoniniai skersiniai ritininiai guoliai. Tai užtikrina sklandų judėjimą, didelį sukimo momentą (iki 33 N·m ties pagrindu) ir minimalų tarpą (~6 kampinės minutės), o tai yra itin svarbu atliekant precizines operacijas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sauga ir susidūrimų aptikimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSiekiant užtikrinti saugų bendradarbiavimą tarp žmonių ir robotų (bendradarbiaujamasis darbas), „Z1“ turi susidūrimų aptikimo sistemą. Pažangūs algoritmai ir sukimo momento grįžtamasis ryšys leidžia rankai nedelsiant sustoti arba koreguoti jėgą netikėto kontakto atveju. „Joint Force Control“ palaikymas užtikrina jėgos valdymo tikslumą iki ~0,2 N·m, apsaugant tiek robotą, tiek aplinką.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Svorio ir keliamosios galios santykis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree „Z1“ išsiskiria lengva konstrukcija. Pati ranka sveria tik apie 4,3 kg (priklausomai nuo versijos), tačiau pasižymi įspūdinga keliamąja galia. \u003cstrong\u003e„Z1 Air“\u003c\/strong\u003e versija kelia iki 2 kg, o galingesnė \u003cstrong\u003e„Z1 Pro“\u003c\/strong\u003e versija apdoroja iki 3 kg (tam tikromis sąlygomis – ir daugiau) apkrovas. Šis palankus santykis idealiai tinka montavimui ant mažesnių mobiliųjų platformų, kur kiekvienas kilogramas yra svarbus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Greitis ir judėjimo dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNepaisant kompaktiško dydžio, „Z1“ yra itin vikrus įrenginys. Maksimalus sąnarių sukimosi greitis siekia iki \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, todėl gamybos procesuose pasiekiami trumpi ciklo laikai. Ranka gali atlikti sudėtingus judesius savo veikimo zonoje (740 mm siekis) dideliu tikslumu (~0,1 mm), užtikrinant pastovumą pasikartojančiose užduotyse.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Atvirojo kodo programavimas ir API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree „Z1“ yra tikra platforma programuotojams („Open Programming Interface“). Ji palaiko programavimą C++ kalba ir yra visiškai suderinama su \u003cstrong\u003eROS (robotų operacine sistema)\u003c\/strong\u003e. Vartotojai turi prieigą prie žemo ir aukšto lygio komandų, įskaitant kiekvieno sąnario sukimo momento, padėties ir greičio kontrolę, kas leidžia kurti pasirinktinę kinematiką ir valdymo sprendimus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Ryšys ir įrankių keitimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRankos galas (jungė) leidžia greitai pakeisti įvairius efektorius – nuo elektrinių griebtuvų ir siurbtukų iki atsuktuvų bei kamerų. Ranka bendrauja per patikimą Ethernet sąsają, o vidiniam ryšiui naudoja RS485. Ji maitinama standartiniu 24 V šaltiniu, kas palengvina integravimą į esamas pramonines sistemas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakuotės turinys ir pagalba\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree „Z1“ robotinė ranka („Air“ arba „Pro“ versija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaitinimo ir ryšio kabeliai\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMontavimo priedai mobiliosioms platformoms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija ir prieiga prie SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 metai (verslo klientams galimas pratęsimas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAptarnavimas ir techninė pagalba vietoje: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Techninės specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree „Z1“ („Air“ \/ „Pro“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaisvės laipsniai (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 ašys\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRankos svoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg („Air“) \/ 4,3 kg („Pro“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKeliamoji galia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg („Air“) \/ ≥3 kg („Pro“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus siekis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePakartojamumas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaitinimo šaltinis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, srovė \u0026gt;20A (maks. galia 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRyšio sąsaja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVidinis magistralės ryšys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperacinė sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS palaikymas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eValdymo režimai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePadėties valdymas, jėgos valdymas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJėgos valdymo tikslumas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus sąnario greitis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (visų sąnarių)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 iki 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° iki 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 judėjimo diapazonas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktoriai\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoniniai reduktoriai (santykis 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuso medžiaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAliuminio lydinys, kompozitai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP apsaugos klasė\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (bazinė apsauga nuo dulkių ir aptaškymo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lt\/collections\/robotizuotos-rankos.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}