{"title":"Humanoidiniai robotai","description":"\u003cp\u003eAtraskite dvikojės robotikos priešakį su „EVOLT“ humanoidinių robotų kolekcija; čia rasite sudėtingų mechanizmų, tokių kaip Unitree H1 ir G1, sukurtų pažangiam judėjimui ir intelektualiai sąveikai.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eDėl priedų ar atsarginių dalių visada patikrinkite modelio ir versijos suderinamumą, svarbius matmenis ir tvirtinimo specifikacijas, kad užtikrintumėte tinkamą montavimą; rinkdamiesi savo humanoidinį robotą, atsižvelkite į tokius veiksnius kaip numatytas naudojimo atvejis, judesių amplitudė ir keliamoji galia.\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – pažangus humanoidinis dirbtinio intelekto agentas ir tyrimų platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNaujos kartos humanoidinis robotas, skirtas dirbtinio intelekto plėtrai, švietimui ir sudėtingam judesių modeliavimui.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kokioms pramoninėms ir mokslinėms reikmėms šis robotas yra tinkamas?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 sukurtas kaip prieinama, bet itin naši platforma \u003cstrong\u003euniversitetiniams tyrimams, DI laboratorijoms ir technologijų įmonėms\u003c\/strong\u003e. Jis idealiai tinka imituojamojo mokymosi algoritmų testavimui, gilaus pastiprinamojo mokymosi tyrimams ir išmaniųjų paslaugų programų kūrimui. Dėl kompaktiško dydžio ir pažangių jutiklių jis taip pat puikiai tinka išmaniosios gamybos simuliacijoms.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dirbtinis intelektas ir „UnifoLM“ modelis\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 – tai ne tik robotas, tai fizinis pažangių DI modelių avataras. Jis veikia „pasaulio modelio“ (angl. „World Model“) koncepcijos pagrindu, naudodamas „UnifoLM“ (angl. Unified Robot Large Model). Robotas sugeba greitai išmokti naujų įgūdžių per demonstracijas ir simuliacijas. Tai atveria naują intelektualiųjų agentų erą, kurie gali prisitaikyti prie nenumatytų situacijų ir nuolat tobulinti savo motorinius įgūdžius per OTA (nuotolinius) atnaujinimus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Antžmogiškas mobilumas ir judesių amplitudė\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 peržengia žmogaus biomechanikos ribas. Dėl itin didelių sąnarių judėjimo kampų (pvz., kelių iki 165°, klubų sukimosi –30~+170°) robotas gali susilenkti į itin kompaktišką formą transportavimui arba atlikti akrobatinius judesius, pavyzdžiui, atsistoti iš gulimos padėties ir pasukti liemenį. Platforma siūlo nuo \u003cstrong\u003e23 iki 43 laisvės laipsnių (DoF)\u003c\/strong\u003e, priklausomai nuo konfigūracijos, kas leidžia atlikti itin sklandžius judesius.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Pažangus manipuliavimas ir jėgos valdymas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePažangesnėse konfigūracijose („G1 EDU“) robotas yra aprūpintas „Dex3-1“ plaštakomis, kurios įgalina hibridinį jėgos ir padėties valdymą. Naudodamas šias „Force Control“ (jėgos valdymo) plaštakas, G1 gali atlikti tikslias užduotis, tokias kaip riešutų skaldymas, litavimas ar trapių objektų tvarkymas. Plaštakos imituoja žmogaus miklumą ir yra raktas į žmogaus ir roboto sąveikos tyrimus.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360 laipsnių jutiklių sistema (LiDAR + gylis)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eErdiinei orientacijai G1 naudoja \u003cstrong\u003e„Intel RealSense D435i“\u003c\/strong\u003e gylio kameros ir \u003cstrong\u003e„Livox-Mid360“\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR jutiklio derinį. Ši sistema robotui suteikia 360 laipsnių aplinkos suvokimą, tikslų erdvinį žemėlapių sudarymą ir saugų navigavimą tarp kliūčių realiuoju laiku, kas yra itin svarbu autonominiam veikimui nestruktūrizuotoje aplinkoje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integruotas dizainas su vidiniais laidais\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 roboto dizainas yra estetiškai ištobulintas ir techniškai pažangus. Visi laidai išvedžioti per tuščiavidurius variklių velenus ir karkaso vidų, todėl nėra atvirų kabelių, kurie galėtų užsikabinti ar būti pažeisti. Šis „švarus“ dizainas padidina veikimo patikimumą ir saugumą dirbant šalia žmonių.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Galinga skaičiavimo galia ir kūrimas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboto širdis – galingas 8 branduolių procesorius. Reiklesniems naudotojams (EDU versijoje) galima papildomai įdiegti \u003cstrong\u003e„NVIDIA Jetson Orin“\u003c\/strong\u003e modulį, suteikiantį iki 100 TOPS DI skaičiavimo galios. Tai įgalina vykdyti sudėtingus neuroninius tinklus tiesiogiai robote (Edge Computing) ir palaiko antrinį programavimą per atviras API sąsajas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Greitai keičiama baterija ilgalaikiam darbui\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas aprūpintas 9000 mAh išmaniaja baterija, leidžiančia apie \u003cstrong\u003e2 valandas\u003c\/strong\u003e autonominio darbo. Baterija montuojama nugarėlėje ir palaiko „Quick Release“ (greito atjungimo) sistemą, leidžiančią pakeisti ją per kelias sekundes ir taip užtikrinti praktiškai nenutrūkstamą darbą tyrimų ar demonstracijų metu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Judėjimo dinamika ir stabilumas\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 pasiekia iki \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e judėjimo greitį. Pažangūs balansavimo algoritmai leidžia stabiliai vaikščioti, bėgioti ir greitai atsigauti po trikdžių (pvz., pastūmimų). Net ir nukritęs, robotas dėka savo lankstumo visiškai savarankiškai atsistoja ir tęsia savo užduotį.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakuotės turinys ir palaikymas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidinis robotas Unitree G1 („Basic“ arba „EDU“ versija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIšmanioji baterija (9000 mAh) ir įkroviklis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNuotolinio valdymo pultas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRoboto stovas (tam tikrose pakuotėse)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVartotojo vadovas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 8 mėnesiai („Basic“) \/ 18 mėnesių („EDU“)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAptarnavimas ir palaikymas adresu \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Techninės specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid („Basic“ \/ „EDU“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys (stovinčio)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatmenys (sulankstyto)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eApie 35 kg (su baterija)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaisvės laipsnių skaičius (DoF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 („Basic“) iki 43 („EDU“ su „Dex“ plaštakomis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDidžiausias sąnario sukimo momentas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (kelio), 90 N.m (kitų)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJudėjimo greitis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eiki 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesorius (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 branduolių našus CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDI procesorius („EDU“ versijoje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„NVIDIA Jetson Orin“ (aukštos skaičiavimo galios modulis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Livox-Mid360“ (360° stebėjimas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGylio kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Intel RealSense D435i“\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarso sistema\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofonas (triukšmo slopinimas), 5 W stereofoninis garsiakalbis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRyšys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„WiFi 6“, „Bluetooth 5.2“\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlaštakos (manipuliatoriai)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e„Basic“: manekeno \/ „EDU“: „Dex3-1“ jėgos valdymas (3 pirštų)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRankų keliamoji galia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eApie 2 kg („Basic“) \/ 3 kg („EDU“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13 elementų ličio\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eApie 2 valandas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVietinis oro aušinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuso medžiaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAliuminio lydinys, itin stiprus plastikas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAntrinis programavimas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePalaikomas „G1 EDU“ (aukšto \/ žemo lygio API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarantija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mėnesiai („Basic“) \/ 18 mėnesių („EDU“)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Bendrosios paskirties humanoidinis robotas\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePirmasis viso dydžio komercinis robotas su bėgimo galimybe, skirtas pažangiems tyrimams ir dirbtinio intelekto plėtrai.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Kokioms pramoninėms ir mokslinių tyrimų reikmėms tinka šis robotas?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 yra pažangi kūrimo platforma, skirta \u003cstrong\u003euniversitetams, institutams ir pramoniniams mokslinių tyrimų bei plėtros (R\u0026amp;D) skyriams\u003c\/strong\u003e. Šis robotas yra puiki priemonė tirti \u003cstrong\u003eįkūnyto dirbtinio intelekto (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, žmogaus ir roboto sąveikos (HRI) bei pažangius judėjimo algoritmus. Dėl savo humanoidinės formos jis yra itin svarbus kuriant sprendimus išmaniajai gamybai ir logistikai, kur robotas turi veikti žmonėms pritaikytose erdvėse.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Pasaulio greičio rekordas ir judėjimo dinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 didžiuojasi galingiausio savo klasės roboto titulu. Jo pažangi jėgos pavara užtikrina stabilų ėjimą ir bėgimą rekordiniu \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e greičiu (su galimybe viršyti 5 m\/s). Robotus išlaiko pusiausvyrą net esant išoriniams trukdžiams (pvz., spardymui ar stūmimui) ir autonomiškai juda sudėtingu reljefu, todėl navigacijos algoritmus galima išbandyti realiose, nenuspėjamose sąlygose.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revoliucinė M107 didelio sukimo momento pavara\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboto širdį sudaro pačių sukurti Unitree M107 varikliai, pasižymintys dideliu sukimo momento tankiu (189 Nm\/kg). Šie varikliai suteikia išskirtinę galią, o kelio sąnarys pasiekia iki \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e sukimo momentą. Pavaroje naudojami pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai užtikrina aukštą tikslumą ir tvirtumą, todėl robotas gali atlikti dinamiškus judesius, tokius kaip šuoliai ir staigūs posūkiai, neprarasdamas stabilumo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360° aplinkos stebėjimas naudojant LiDAR technologiją\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVisapusiškam erdvės suvokimui, Unitree H1 yra aprūpintas hibridine jutiklių sistema. \u003cstrong\u003e3D LiDAR jutiklio (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e ir gylio kameros (Intel RealSense D435i) derinys įgalina 360 laipsnių panoraminį aplinkos skenavimą. Robotas realiuoju laiku gauna didelio tikslumo erdvinius duomenis, kurie yra būtini diegiant V-SLAM (vizualaus vienalaikio lokalizavimo ir žemėlapių sudarymo) technologijas.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dviguba skaičiavimo galia AI plėtrai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRoboto architektūra sukurta atsižvelgiant į programuotojų poreikius. Jame yra atskiri kompiuteriniai vienetai judėjimo valdymui ir vartotojo programavimui. Standartinėje konfigūracijoje yra „Intel Core i5“\/„i7“ procesoriai, su galimybe atnaujinti į \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e modulius. Tai leidžia sudėtingus neuroninius tinklus ir giliojo mokymosi algoritmus apdoroti tiesiogiai robote (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Pažangios manipuliavimo galimybės (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNaujesnė versija (H1-2) pasižymi patobulintomis rankomis, turinčiomis 7 laisvės laipsnius (DOF) kiekvienoje rankoje, todėl robotas gali atkartoti žmogaus lankstumą nuo peties iki riešo. Turint galimybę sumontuoti miklias plaštakas, robotas gali atlikti tikslias manipuliavimo užduotis. Rankos skirtos apkrovoms ir tiksliam pozicionavimui, plečiant jų pritaikymo galimybes paslaugų robotikoje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Tvirtas dizainas ir integruota laidų sistema\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 pasižymi ypač švariu ir saugiu dizainu. Visi laidai išvedžioti korpuso viduje (Hollow electrical routing), taip apsaugant juos nuo susipainiojimo ir pažeidimų darbo metu. Korpusas yra ergonomiškas ir patvarus, suteikiantis robotui „bioninę“ išvaizdą bei padidinantis jo ištvermę laboratorinėje ir pramoninėje aplinkoje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Didelis energijos efektyvumas ir autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eGalia tiekiama per greitai keičiamą bateriją, kurios talpa \u003cstrong\u003e864Wh (15Ah, 67.2V)\u003c\/strong\u003e. Nepaisant didelio variklių našumo, optimizuotas energijos valdymas leidžia pasiekti ilgesnį veikimo laiką, reikalingą intensyviam naudojimui. Sistema turi pažangų terminio valdymo mechanizmą, užtikrinantį stabilų veikimą net esant didžiausioms apkrovoms.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Atvira platforma ir nuolatiniai atnaujinimai\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotas palaiko nuolatinius OTA (belaidžius) programinės įrangos atnaujinimus, per kuriuos Unitree nuolat tobulina judėjimo algoritmus. Kūrėjams prieinamos plačios API sąsajos ir ROS (Robotų operacinės sistemos) palaikymas, leidžiantis greitai integruoti pasirinktinį kodą ir pritaikyti robotą specifiniams tyrimų tikslams.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakuotės turinys ir palaikymas\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 humanoidinis robotas (arba H1-2, priklausomai nuo konfigūracijos)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkumuliatorius (864Wh) ir įkrovimo stotelė\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNuotolinio valdymo pultas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eVartotojo vadovas ir kūrėjo dokumentacija\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantija: 1 metai (verslo klientams galimas pratęsimas)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAptarnavimas ir techninė pagalba vietoje: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Techninės specifikacijos\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModelis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (humanoidinis)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAukštis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvoris\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, pilna komplektacija)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJudėjimo greitis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekordas) \/ potencialiai \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSąnarių skaičius (DOF) – H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIš viso: 19+ (kojos: 5x2, rankos: 4x2, liemuo: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJungčių skaičius (DOF) – H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIš viso: 27+ (Kojos: 6x2, Rankos: 7x2, Liemuo: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDidžiausias sukimo momentas (kelio)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalus sukimo momentas (klubų)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSukimo momento tankis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 N.m\/kg (sausumos rekordas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJutikliai (suvokimas)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + gylio kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesorius (standartinis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (kūrimas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesorius (AI parinktis)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (iki 3 vienetų)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkumuliatorius\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15Ah \/ 67.2V \/ 864Wh (keičiamas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRankos keliamoji galia (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimali: ~21 kg (abi rankos kartu), nominali: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRyšys\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKūrimo aplinka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, simuliacijos palaikymas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/lt\/collections\/humanoidiniai-robotai.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}