{"title":"Robot umanoidi","description":"\u003cp\u003eCerchi il prossimo passo nella robotica? I nostri robot umanoidi offrono un'intelligenza e una mobilità inimmaginabili. Diventa un leader nel tuo settore oggi stesso!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Agente AI Robot umanoide avanzato e piattaforma di ricerca\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRobot umanoide di prossima generazione per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale, l'istruzione e la simulazione di movimenti complessi.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 è progettato come una piattaforma economica ma ad alte prestazioni per la \u003cstrong\u003ericerca universitaria, i laboratori di intelligenza artificiale e le aziende di sviluppo\u003c\/strong\u003e. È ideale per testare algoritmi di apprendimento per imitazione, ricerca sull'apprendimento per rinforzo profondo e lo sviluppo di applicazioni di servizi intelligenti. Grazie alle sue dimensioni compatte e ai sensori avanzati, è eccellente anche per simulazioni nella produzione intelligente.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Intelligenza Artificiale e modello UnifoLM\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 non è solo un robot; è un avatar fisico per modelli avanzati di intelligenza artificiale. È alimentato dal concetto \"World Model\" basato su UnifoLM (Unified Robot Large Model). Il robot è in grado di apprendere rapidamente nuove abilità attraverso dimostrazioni e simulazioni. Questo apre una nuova era di agenti intelligenti in grado di adattarsi a situazioni impreviste e migliorare costantemente le proprie capacità motorie tramite aggiornamenti OTA (Over-The-Air).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Mobilità sovrumana e ampiezza di movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 supera i limiti della biomeccanica umana. Con angoli di movimento delle articolazioni estremamente ampi (ad esempio, ginocchia fino a 165°, fianchi con rotazione -30~+170°), il robot può ripiegarsi in una forma estremamente compatta per il trasporto o eseguire movimenti acrobatici come alzarsi da una posizione sdraiata e la rotazione del busto. La piattaforma offre da \u003cstrong\u003e23 a 43 gradi di libertà (DOF)\u003c\/strong\u003e, a seconda della configurazione, consentendo un movimento eccezionalmente fluido.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Manipolazione avanzata e controllo della forza\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNelle configurazioni più avanzate (G1 EDU), il robot è dotato di mani Dex3-1, che consentono un controllo ibrido di forza e posizione. Con queste mani \"Force Control\", G1 può eseguire compiti precisi come schiacciare noci, saldare o maneggiare oggetti delicati. Le mani simulano la destrezza umana e sono fondamentali per la ricerca nel campo dell'interazione uomo-robot.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sistema di rilevamento a 360 gradi (LiDAR + Profondità)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePer l'orientamento spaziale, G1 utilizza una combinazione di una telecamera di profondità \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e e un sensore LiDAR 3D \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e. Questo sistema consente al robot una percezione ambientale a 360 gradi, una mappatura spaziale precisa e una navigazione sicura tra gli ostacoli in tempo reale, il che è fondamentale per il funzionamento autonomo in ambienti non strutturati.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Design integrato con cablaggio interno\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl design del robot G1 è esteticamente raffinato e tecnicamente avanzato. Tutto il cablaggio è instradato attraverso alberi motore cavi e l'interno dello scheletro, il che significa che non ci sono cavi esposti che potrebbero impigliarsi o danneggiarsi. Questo design \"pulito\" aumenta l'affidabilità operativa e la sicurezza quando si lavora vicino alle persone.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Potente capacità di calcolo e sviluppo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl cuore del robot è un processore a 8 core ad alte prestazioni. Per gli utenti più esigenti (versione EDU), è disponibile un'espansione con il modulo \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e, che fornisce fino a 100 TOPS di potenza di calcolo per l'intelligenza artificiale. Ciò consente l'esecuzione di reti neurali complesse direttamente sul robot (Edge Computing) e supporta lo sviluppo secondario tramite interfacce API aperte.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Batteria a sostituzione rapida per un lavoro a lungo termine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl robot è dotato di una batteria intelligente da 9000 mAh, che consente circa \u003cstrong\u003e2 ore\u003c\/strong\u003e di autonomia. La batteria è montata sul retro e supporta un sistema Quick Release, consentendo la sostituzione in pochi secondi e quindi un funzionamento praticamente continuo in scenari di ricerca o dimostrativi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamica di movimento e stabilità\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 raggiunge velocità di movimento fino a \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. I suoi algoritmi di bilanciamento avanzati consentono una camminata stabile, la corsa e un rapido recupero dai disturbi (ad esempio, spinte). Anche in caso di caduta, il robot si rialza in modo completamente indipendente grazie alla sua flessibilità e continua il suo compito.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Contenuto della confezione e supporto\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot umanoide Unitree G1 (versione Basic o EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBatteria intelligente (9000 mAh) e caricabatterie\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTelecomando\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSupporto per robot (con determinati pacchetti)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManuale d'uso\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranzia: 8 mesi (Basic) \/ 18 mesi (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAssistenza e supporto all'indirizzo \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Robot umanoide (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensioni (in piedi)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimensioni (ripiegato)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCirca 35 kg (con batteria)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumero di gradi di libertà (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) a 43 (EDU con mani Dex)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoppia massima delle articolazioni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (ginocchio), 90 N.m (altre)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità di movimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003efino a 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessore (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCPU a 8 core ad alte prestazioni\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessore AI (opzione EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (Modulo ad alta potenza di calcolo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 3D\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (rilevamento a 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTelecamera di profondità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema audio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x microfoni (Cancellazione del rumore), altoparlante stereo da 5W\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConnettività\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMani (Manipolatori)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3 dita)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarico utile del braccio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCirca 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBatteria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, litio a 13 celle\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eCirca 2 ore\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaffreddamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRaffreddamento ad aria locale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriale dell'alloggiamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio, plastica ad alta resistenza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSviluppo secondario\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSupportato su G1 EDU (API di alto\/basso livello)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGaranzia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mesi (Basic) \/ 18 mesi (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default 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class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 è una piattaforma di sviluppo all'avanguardia progettata per \u003cstrong\u003euniversità, istituti e dipartimenti di ricerca e sviluppo industriali\u003c\/strong\u003e. Il robot funge da mezzo ideale per esplorare l'\u003cstrong\u003eIntelligenza Artificiale Incorporata\u003c\/strong\u003e, l'interazione uomo-robot (HRI) e gli algoritmi di movimento avanzati. Grazie alla sua forma umana, è fondamentale per lo sviluppo di soluzioni nella produzione intelligente e nella logistica, dove il robot deve operare in spazi progettati per gli esseri umani.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Record mondiale di velocità e dinamica del movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 vanta il titolo di robot più potente della sua categoria. Il suo sistema di propulsione avanzato consente una camminata e una corsa stabili a una velocità record di \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (con un potenziale superiore a 5 m\/s). Il robot mantiene l'equilibrio anche in presenza di disturbi esterni (ad esempio, calci o spinte) e si muove autonomamente su terreni complessi, consentendo il test di algoritmi di navigazione in ambienti reali e imprevedibili.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Rivoluzionario azionamento ad alta coppia M107\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl cuore del robot è costituito dai motori Unitree M107 sviluppati internamente con un'elevata densità di coppia (189 Nm\/kg). Questi motori forniscono una potenza eccezionale, con l'articolazione del ginocchio che raggiunge una coppia fino a \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. L'azionamento utilizza cuscinetti a rulli incrociati industriali per un'elevata precisione e rigidità, consentendo al robot di eseguire movimenti dinamici come salti e curve veloci senza perdere stabilità.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Percezione ambientale a 360° con tecnologia LiDAR\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePer una completa consapevolezza spaziale, Unitree H1 è dotato di un sistema di sensori ibrido. La combinazione di un \u003cstrong\u003esensore LiDAR 3D (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e e di una telecamera di profondità (Intel RealSense D435i) consente una scansione panoramica a 360 gradi dell'ambiente circostante. Il robot acquisisce dati spaziali ad alta precisione in tempo reale, essenziali per l'implementazione delle tecnologie V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Doppia potenza di calcolo per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'architettura del robot è progettata pensando agli sviluppatori. Include unità di calcolo separate per il controllo del movimento e lo sviluppo utente. La configurazione standard include processori Intel Core i5\/i7, con aggiornamenti disponibili per i moduli \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e. Ciò consente l'elaborazione di reti neurali complesse e algoritmi di apprendimento profondo direttamente sul robot (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Capacità di manipolazione avanzate (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLa versione più recente (H1-2) introduce braccia potenziate con 7 gradi di libertà (DOF) su ciascun braccio, consentendo al robot di imitare la flessibilità umana dalla spalla al polso. Con l'opzione di installare mani agili, il robot può eseguire compiti di manipolazione fine. Le braccia sono progettate per carichi e posizionamento preciso, ampliando le possibilità di utilizzo nella robotica di servizio.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Design robusto e cablaggio integrato\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 presenta un design eccezionalmente pulito e sicuro. Tutti i cavi sono instradati all'interno dell'alloggiamento (passaggio cavi interno), evitando grovigli e danni durante il funzionamento. L'alloggiamento è progettato ergonomicamente e resistente, conferendo al robot un aspetto \"bionico\" e aumentando la sua resistenza negli ambienti di test di laboratorio e industriali.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Alta efficienza energetica e autonomia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'alimentazione è fornita da una batteria a sostituzione rapida con una capacità di \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Nonostante le elevate prestazioni dei motori, la gestione ottimizzata dell'energia consente tempi di funzionamento più lunghi, necessari per test approfonditi. Il sistema include una gestione termica avanzata, garantendo un funzionamento stabile anche sotto carichi massimi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Piattaforma aperta e aggiornamenti continui\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl robot supporta aggiornamenti software continui OTA (Over-the-Air), attraverso i quali Unitree migliora costantemente gli algoritmi di movimento. Ampie interfacce API e il supporto per ROS (Robot Operating System) sono disponibili per gli sviluppatori, consentendo una rapida integrazione del codice personalizzato e l'adattamento del robot a specifici obiettivi di ricerca.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Contenuto della confezione e supporto\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobot umanoide Unitree H1 (o H1-2 a seconda della configurazione)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePacco batteria (864 Wh) e stazione di ricarica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTelecomando\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eManuale d'uso e documentazione per gli sviluppatori\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAssistenza e supporto tecnico presso la sede: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Umanoide)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAltezza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, equipaggiamento completo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità di movimento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (record) \/ potenzialmente \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumero di articolazioni (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotale: 19+ (Gambe: 5x2, Braccia: 4x2, Torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNumero di articolazioni (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTotale: 27+ (Gambe: 6x2, Braccia: 7x2, Torso: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoppia massima (Ginocchio)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCoppia massima (Anca)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDensità di coppia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 Nm\/kg (Record terrestre)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSensori (Percezione)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLiDAR 3D (Livox MID360) + Telecamera di profondità (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessore (Standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcessore (Opzione AI)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (fino a 3 unità)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBatteria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (sostituibile)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarico utile del braccio (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMassimo: ~21 kg (entrambe le braccia insieme), Nominale: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eComunicazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAmbiente di sviluppo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, supporto alla simulazione\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Titolo predefinito","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-2.webp?v=1770472623","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/it\/collections\/robot-umanoidi.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}