{"title":"Bracci robotici","description":"\u003cp\u003eAumentate la redditività con bracci robotici di precisione. Integrazione rapida, precisione eccezionale e risultati immediati. Richiedete un preventivo personalizzato!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Braccio robotico compatto a 6 assi\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSistema di manipolazione leggero e ad alta precisione per piattaforme mobili e automazione industriale.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 è progettato per un'ampia gamma di compiti in cui la mobilità e la precisione sono fondamentali. Nella \u003cstrong\u003elogistica e nei magazzini\u003c\/strong\u003e, consente operazioni di \"pick-and-place\" su piattaforme mobili. Nella \u003cstrong\u003eproduzione industriale\u003c\/strong\u003e, serve per l'assemblaggio di componenti leggeri e l'asservimento macchine. Grazie alla sua architettura aperta, è indispensabile negli \u003cstrong\u003eistituti di ricerca\u003c\/strong\u003e per lo sviluppo di algoritmi di manipolazione e negli scenari di \"New Retail\" per il servizio automatizzato e l'interazione con i clienti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Sinergia perfetta con i robot mobili\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLo Z1 non è solo un braccio statico; è stato sviluppato specificamente per l'integrazione su robot quadrupedi (come \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo e B1\u003c\/strong\u003e) e altri veicoli mobili (AGV\/AMR). Con il suo design compatto e l'interfaccia standardizzata, consente ai robot mobili non solo di osservare, ma di interagire fisicamente con l'ambiente: aprire porte, premere pulsanti o trasportare carichi su terreni impegnativi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 gradi di libertà (DOF) e riduttori armonici\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl braccio robotico vanta 6 gradi di libertà (6 DOF), che gli consentono un'eccezionale flessibilità e raggio d'azione da varie angolazioni. Ogni articolazione utilizza \u003cstrong\u003eriduttori armonici\u003c\/strong\u003e ad alta precisione e cuscinetti a rulli incrociati industriali. Ciò garantisce un movimento fluido, una coppia elevata (fino a 33 N·m alla base) e un gioco minimo (~6 arcmin), fondamentale per operazioni precise.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sicurezza e rilevamento collisioni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePer una collaborazione sicura tra esseri umani e robot (lavoro collaborativo), lo Z1 è dotato di un sistema di rilevamento collisioni. Algoritmi avanzati e feedback di coppia consentono al braccio di fermarsi immediatamente o regolare la forza in caso di contatto imprevisto. Il supporto per il \"Joint Force Control\" garantisce una precisione del controllo della forza fino a ~0,2 N·m, proteggendo sia il robot che l'ambiente circostante.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Rapporto peso-carico utile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 si distingue per la sua costruzione leggera. Il braccio stesso pesa solo circa 4,3 kg (a seconda della versione), ma offre un'impressionante capacità di carico utile. La versione \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e solleva fino a 2 kg, mentre la versione più potente \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e gestisce carichi fino a 3 kg (anche di più in determinate condizioni). Questo rapporto favorevole è ideale per il montaggio su piattaforme mobili più piccole dove ogni chilogrammo conta.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Velocità e dinamica del movimento\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNonostante le sue dimensioni compatte, lo Z1 è un dispositivo estremamente agile. La velocità massima di rotazione delle articolazioni raggiunge i \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, consentendo tempi di ciclo rapidi nei processi produttivi. Il braccio può eseguire movimenti complessi all'interno del suo raggio d'azione (portata di 740 mm) con un'elevata ripetibilità (~0,1 mm), garantendo coerenza nei compiti ripetitivi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Sviluppo open source e API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 è una vera piattaforma per sviluppatori (\"Open Programming Interface\"). Supporta la programmazione in C++ ed è completamente compatibile con \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Gli utenti hanno accesso a comandi di basso e alto livello, inclusi il controllo di coppia, posizione e velocità per ogni singola articolazione, consentendo lo sviluppo di cinematiche personalizzate e soluzioni di controllo.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Connettività e cambio utensili\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'estremità del braccio (flangia) consente cambi rapidi di vari effettori: dalle pinze elettriche e ventose ai cacciaviti e telecamere. Il braccio comunica tramite un'interfaccia Ethernet affidabile e utilizza RS485 per la comunicazione interna. È alimentato da una sorgente standard a 24V, facilitando l'integrazione nei sistemi industriali esistenti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Contenuto della confezione e supporto\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBraccio robotico Unitree Z1 (versione Air o Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCavi di alimentazione e comunicazione\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccessori di montaggio per piattaforme mobili\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentazione e accesso all'SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGaranzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAssistenza e supporto tecnico presso la sede: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Lubiana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Specifiche tecniche\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGradi di libertà (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 assi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso del braccio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCarico utile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaggio d'azione massimo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRipetibilità\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, corrente \u0026gt;20A (Potenza massima 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterfaccia di comunicazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBus interno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSistema operativo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (supporto ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModalità di controllo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControllo di posizione, Controllo della forza\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrecisione del controllo della forza\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVelocità massima delle articolazioni\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (tutte le articolazioni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eda 0 a 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eda -165° a 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIntervallo di movimento J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRiduttori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRiduttori armonici (rapporto 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMateriale dell'alloggiamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLega di alluminio, compositi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtezione IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (protezione di base contro polvere e spruzzi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Titolo 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