{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 – Általános célú humanoid robot\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eAz első teljes méretű, kereskedelmi forgalomban kapható robot, amely futásra is képes, így ideális választás haladó kutatásokhoz és mesterséges intelligencia fejlesztéséhez.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milyen ipari és kutatási területeken alkalmazható ez a robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree H1 egy élvonalbeli fejlesztői platform, amelyet \u003cstrong\u003eegyetemek, kutatóintézetek és ipari kutatás-fejlesztési részlegek\u003c\/strong\u003e számára terveztek. A robot ideális eszköz az \u003cstrong\u003eEmbodied AI\u003c\/strong\u003e (testet öltött mesterséges intelligencia), az ember-robot interakció (HRI) és a fejlett mozgásalgoritmusok kutatásához. Humanoid formájának köszönhetően kulcsfontosságú szerepet játszik az intelligens gyártási és logisztikai megoldások fejlesztésében, ahol a robotnak emberek számára kialakított terekben kell tevékenykednie.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Világrekord sebesség és mozgásdinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA H1 kategóriájának legerősebb robotja. Fejlett hajtáslánca lehetővé teszi a stabil gyaloglást és futást, akár \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e sebességgel (amely potenciálisan 5 m\/s fölé is növelhető). A robot külső zavaró tényezők (például rúgások vagy lökések) esetén is megőrzi egyensúlyát, és autonóm módon mozog komplex terepen, ami lehetővé teszi a navigációs algoritmusok tesztelését valós, kiszámíthatatlan környezetben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Forradalmi M107 nagy nyomatékú hajtás\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robot szívét a saját fejlesztésű Unitree M107 motorok alkotják, amelyek kiemelkedő nyomatéksűrűséggel (189 Nm\/kg) rendelkeznek. Ezek a motorok kivételes erőt biztosítanak, a térdízület akár \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e nyomaték elérésére is képes. A hajtás ipari keresztgörgős csapágyakat használ a nagy pontosság és merevség érdekében, lehetővé téve a robot számára a dinamikus mozgásokat, például az ugrásokat és a gyors fordulatokat stabilitásvesztés nélkül.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360°-os környezeti érzékelés LiDAR technológiával\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA teljes térbeli tudatosság érdekében a Unitree H1 hibrid érzékelőrendszerrel van felszerelve. A \u003cstrong\u003e3D LiDAR érzékelő (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e és a mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i) kombinációja lehetővé teszi a környezet 360 fokos panoráma szkennelését. A robot valós időben gyűjt nagy pontosságú térbeli adatokat, ami elengedhetetlen a V-SLAM (vizuális egyidejű lokalizáció és térképezés) technológiák megvalósításához.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Kettős számítási teljesítmény az MI-fejlesztéshez\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robot architektúráját a fejlesztők igényeit szem előtt tartva tervezték. Külön számítási egységeket tartalmaz a mozgásvezérléshez és a felhasználói fejlesztésekhez. Az alapkonfiguráció Intel Core i5\/i7 processzorokat tartalmaz, de lehetőség van \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e modulokkal történő bővítésre is. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok és mélytanulási algoritmusok futtatását közvetlenül a roboton (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Fejlett manipulációs képességek (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAz újabb verzió (H1-2) továbbfejlesztett karokkal rendelkezik, amelyek karonként 7 szabadságfokkal (DOF) bírnak, így a robot a válltól a csuklóig képes utánozni az emberi rugalmasságot. A kézügyességet igénylő kezek felszerelésének lehetőségével a robot finommanipulációs feladatokat is elláthat. A karokat terhelésre és precíz pozicionálásra tervezték, ami bővíti a szervizrobotikában történő felhasználási lehetőségeket.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robusztus kialakítás és integrált kábelezés\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree H1 rendkívül letisztult és biztonságos kialakítással rendelkezik. Minden kábel a burkolaton belül fut (rejtett kábelezés), ami megakadályozza az összegabalyodást és a sérüléseket működés közben. A burkolat ergonomikus és tartós, ami \"bionikus\" megjelenést kölcsönöz a robotnak, és növeli az ellenállóképességét laboratóriumi és ipari tesztkörnyezetben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Magas energiahatékonyság és autonómia\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAz energiát egy gyorsan cserélhető, \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e kapacitású akkumulátor biztosítja. A motorok nagy teljesítménye ellenére az optimalizált energiagazdálkodás hosszabb üzemidőt tesz lehetővé, ami elengedhetetlen az átfogó tesztekhez. A rendszer fejlett hőkezeléssel rendelkezik, amely maximális terhelés mellett is stabil működést biztosít.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Nyílt platform és folyamatos frissítések\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robot támogatja a folyamatos OTA (Over-the-Air) szoftverfrissítéseket, amelyeken keresztül a Unitree folyamatosan fejleszti a mozgásalgoritmusokat. A fejlesztők számára kiterjedt API-interfészek és a ROS (Robot Operating System) támogatása áll rendelkezésre, lehetővé téve az egyedi kódok gyors integrálását és a robot adaptálását konkrét kutatási célokhoz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] A csomag tartalma és támogatás\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree H1 humanoid robot (vagy H1-2, konfigurációtól függően)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAkkumulátorcsomag (864 Wh) és töltőállomás\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTávirányító\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFelhasználói kézikönyv és fejlesztői dokumentáció\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancia: 1 év (üzleti felhasználók számára hosszabbítási lehetőség)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSzerviz és technikai támogatás a helyszínen: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT szerviz\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Műszaki adatok\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoid)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMagasság\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTömeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, teljes felszereléssel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMozgási sebesség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potenciálisan \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÍzületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÖsszesen: 19+ (Lábak: 5x2, Karok: 4x2, Törzs: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÍzületek száma (szabadságfokok - DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eÖsszesen: 27+ (Lábak: 6x2, Karok: 7x2, Törzs: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximális nyomaték (térd)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximális nyomaték (csípő)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNyomatéksűrűség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 Nm\/kg (világrekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eÉrzékelők (környezetérzékelés)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + mélységérzékelő kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesszor (standard)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (fejlesztés)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesszor (MI opció)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (akár 3 egység)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkkumulátor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (cserélhető)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKarok maximális terhelhetősége (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum: ~21 kg (két kar együtt), névleges: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikáció\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFejlesztői környezet\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, szimulációs támogatás\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Alapértelmezett cím","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/hu\/products\/unitree-h1-humanoid-robot","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}