{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 – Fejlett humanoid mesterséges intelligencia ágens és kutatási platform\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eKövetkező generációs humanoid robot mesterséges intelligencia fejlesztéshez, oktatáshoz és komplex mozgásszimulációhoz.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree G1 egy megfizethető, mégis nagy teljesítményű platform, amelyet \u003cstrong\u003eegyetemi kutatásokhoz, mesterséges intelligencia laboratóriumokhoz és fejlesztő cégek számára\u003c\/strong\u003e terveztek. Ideális utánzásos tanulási algoritmusok tesztelésére, mély megerősítéses tanulási kutatásokhoz, valamint intelligens szolgáltatási alkalmazások fejlesztéséhez. Kompakt mérete és fejlett érzékelői miatt kiválóan alkalmas az intelligens gyártási folyamatok szimulációjára is.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Mesterséges intelligencia és UnifoLM modell\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA G1 nem csupán egy robot; egy fizikai avatár a fejlett mesterséges intelligencia modellek számára. A működését az UnifoLM (Unified Robot Large Model) alapú „világmodell” koncepció hajtja. A robot képes gyorsan új készségeket elsajátítani demonstrációk és szimulációk révén. Ez az intelligens ágensek új korszakát nyitja meg, amelyek képesek alkalmazkodni az előre nem látható helyzetekhez, és folyamatosan fejleszthetik motoros készségeiket az OTA (Over-The-Air) frissítéseken keresztül.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Emberfeletti mobilitás és mozgástartomány\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree G1 túllépi az emberi biomechanika korlátait. A rendkívül nagy ízületi mozgásszögeknek köszönhetően (például a térdek akár 165°-ig, a csípő -30~+170° közötti elfordulással) a robot rendkívül kompakt formára összehajtható szállításhoz, vagy akrobatikus mozdulatokat végezhet, mint például a fekvő helyzetből való felállás és a törzsforgatás. A platform konfigurációtól függően \u003cstrong\u003e23-tól 43-ig terjedő szabadságfokkal (DOF)\u003c\/strong\u003e rendelkezik, ami kivételesen folyamatos mozgást tesz lehetővé.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Fejlett manipuláció és erővezérlés\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA fejlettebb konfigurációkban (G1 EDU) a robot Dex3-1 kezekkel van felszerelve, amelyek hibrid erő- és pozícióvezérlést tesznek lehetővé. Ezekkel az „erővezérelt” kezekkel a G1 precíz feladatokat is képes elvégezni, mint például diótörés, forrasztás vagy kényes tárgyak kezelése. A kezek az emberi ügyességet szimulálják, és kulcsfontosságúak az ember-robot interakció területén végzett kutatásokhoz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] 360 fokos érzékelőrendszer (LiDAR + mélységérzékelő)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA térbeli tájékozódáshoz a G1 egy \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e mélységérzékelő kamera és egy \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR érzékelő kombinációját használja. Ez a rendszer lehetővé teszi a robot számára a 360 fokos környezeti érzékelést, a pontos térképezést és az akadályok közötti biztonságos, valós idejű navigációt, ami elengedhetetlen az autonóm működéshez strukturálatlan környezetben.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrált kialakítás belső kábelezéssel\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA G1 robot kialakítása esztétikailag kifinomult és technikailag fejlett. Minden kábel az üreges motorokon és a váz belsején keresztül fut, így nincsenek szabadon lévő vezetékek, amelyek beakadhatnának vagy megsérülhetnének. Ez a „tiszta” kialakítás növeli az üzembiztonságot és a biztonságot az emberek közelében végzett munka során.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Erőteljes számítási teljesítmény és fejlesztés\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robot szíve egy nagy teljesítményű, 8-magos processzor. Az igényesebb felhasználók számára (EDU verzió) elérhető az \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e modul bővítése, amely akár 100 TOPS mesterséges intelligencia számítási teljesítményt biztosít. Ez lehetővé teszi komplex neurális hálózatok futtatását közvetlenül a roboton (Edge Computing), és támogatja a másodlagos fejlesztést nyílt API interfészeken keresztül.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Gyorsan cserélhető akkumulátor a hosszú távú munkához\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robot egy 9000 mAh-s intelligens akkumulátorral van felszerelve, amely körülbelül \u003cstrong\u003e2 órányi\u003c\/strong\u003e autonóm működést tesz lehetővé. Az akkumulátor a hátoldalon található, és támogatja a gyorscserélő (Quick Release) rendszert, így másodpercek alatt cserélhető, ami gyakorlatilag folyamatos működést biztosít kutatási vagy bemutató forgatókönyvek esetén.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Mozgásdinamika és stabilitás\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree G1 akár \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e mozgási sebességet is elér. Fejlett egyensúlyozó algoritmusai lehetővé teszik a stabil járást, futást és a zavaró hatások (pl. lökés) utáni gyors regenerálódást. Még esés esetén is a robot rugalmasságának köszönhetően teljesen önállóan feláll, és folytatja a feladatát.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] A csomag tartalma és támogatás\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoid robot Unitree G1 (Basic vagy EDU verzió)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIntelligens akkumulátor (9000 mAh) és töltő\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTávirányító\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRobotállvány (bizonyos csomagoknál)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFelhasználói kézikönyv\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancia: 8 hónap (Basic) \/ 18 hónap (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSzerviz és támogatás a következő címen: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT szerviz\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Műszaki adatok\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéretek (állva)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMéretek (összehajtva)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTömeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKb. 35 kg (akkumulátorral)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzabadságfokok száma (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) – 43 (EDU Dex kezekkel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximális ízületi nyomaték\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (térd), 90 N.m (egyéb)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMozgási sebesség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eakár 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesszor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-magos nagy teljesítményű CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMesterséges intelligencia processzor (EDU opció)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (nagy számítási teljesítményű modul)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (360°-os érzékelés)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMélységérzékelő kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAudio rendszer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (zajszűrés), 5W sztereó hangszóró\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCsatlakoztathatóság\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKezek (manipulátorok)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 erővezérelt (3-ujjas)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKar teherbírása\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKb. 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAkkumulátor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-cellás lítium\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonómia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKörülbelül 2 óra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHűtés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHelyi léghűtés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBurkolat anyaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumíniumötvözet, nagy szilárdságú műanyag\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMásodlagos fejlesztés\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTámogatott a G1 EDU-n (magas\/alacsony szintű API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGarancia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 hónap (Basic) \/ 18 hónap (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/hu\/products\/unitree-g1-humanoid-robot","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}