{"title":"Robotkarok","description":"\u003cp\u003eNövelje a jövedelmezőséget precíziós robotkarokkal. Gyors integráció, kiemelkedő pontosság és azonnali eredmények. Kérjen egyedi ajánlatot!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompakt 6-tengelyes robotkar\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNagy pontosságú és könnyű manipulációs rendszer mobil platformokhoz és ipari automatizáláshoz.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milyen ipari és kutatási alkalmazásokhoz alkalmas ez a robot?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree Z1 robotkart olyan feladatok széles skálájára tervezték, ahol a mobilitás és a precizitás kulcsfontosságú. A \u003cstrong\u003elogisztikában és a raktározásban\u003c\/strong\u003e lehetővé teszi a „pick-and-place” műveleteket mobil platformokon. Az \u003cstrong\u003eipari termelésben\u003c\/strong\u003e könnyű alkatrészek összeszerelésére és gépkiszolgálásra szolgál. Nyitott architektúrájának köszönhetően nélkülözhetetlen a \u003cstrong\u003ekutatóintézetekben\u003c\/strong\u003e a manipulációs algoritmusok fejlesztéséhez, valamint a „New Retail” szcenáriókban az automatizált kiszolgáláshoz és az ügyfelekkel való interakcióhoz.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Tökéletes szinergia mobil robotokkal\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Z1 nem csupán egy statikus kar; kifejezetten a négylábú robotokra (például \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo és B1\u003c\/strong\u003e) és más mobil járművekre (AGV\/AMR) történő integrálásra fejlesztették ki. Kompakt kialakításával és szabványosított interfészével lehetővé teszi a mobil robotok számára, hogy ne csak megfigyeljék, hanem fizikailag is interakcióba lépjenek a környezettel – ajtókat nyissanak ki, gombokat nyomjanak meg, vagy rakományt szállítsanak nehéz terepen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 szabadságfok (DOF) és hullámhajtóművek\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA robotkar 6 szabadságfokkal (6 DOF) rendelkezik, ami kivételes rugalmasságot és elérést tesz lehetővé különböző szögekből. Minden ízület nagy pontosságú \u003cstrong\u003ehullámhajtóműves lassítóáttételeket\u003c\/strong\u003e és ipari keresztgörgős csapágyakat használ. Ez biztosítja a sima mozgást, a nagy nyomatékot (akár 33 N·m az alapnál) és a minimális holtjátékot (~6 arcmin), ami döntő fontosságú a precíz műveletekhez.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Biztonság és ütközésérzékelés\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAz emberek és robotok közötti biztonságos együttműködés (kollaboratív munka) érdekében a Z1 ütközésérzékelő rendszerrel van felszerelve. A fejlett algoritmusok és a nyomaték-visszacsatolás lehetővé teszik a kar számára, hogy váratlan érintkezés esetén azonnal megálljon vagy módosítsa az erőkifejtést. Az „Ízületi erővezérlés” támogatása biztosítja az erővezérlés pontosságát akár ~0,2 N·m-ig, védve mind a robotot, mind a környezetét.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Súly-teherbírás arány\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree Z1 kiemelkedik könnyű szerkezetével. Maga a kar mindössze körülbelül 4,3 kg-ot nyom (verziótól függően), mégis lenyűgöző teherbíró képességet biztosít. A \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e verzió akár 2 kg-ot is felemel, míg a nagyobb teljesítményű \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e verzió akár 3 kg-os terhelést is kezel (bizonyos körülmények között még többet is). Ez a kedvező arány ideális kisebb mobil platformokra való felszereléshez, ahol minden kilogramm számít.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Sebesség és mozgásdinamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKompakt mérete ellenére a Z1 rendkívül agilis eszköz. A maximális ízületi forgási sebesség eléri a \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e értéket, ami gyors ciklusidőket tesz lehetővé a gyártási folyamatokban. A kar komplex mozgásokat képes végrehajtani a munkatartományán belül (740 mm-es kinyúlás) nagy ismételhetőséggel (~0,1 mm), biztosítva a következetességet az ismétlődő feladatoknál.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Nyílt forráskódú fejlesztés és API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA Unitree Z1 egy valódi platform a fejlesztők számára („Nyílt programozási felület”). Támogatja a C++ nyelven történő programozást, és teljes mértékben kompatibilis a \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e rendszerrel. A felhasználók hozzáférhetnek az alacsony és magas szintű parancsokhoz, beleértve a nyomaték-, pozíció- és sebességvezérlést minden egyes ízületnél, lehetővé téve egyedi kinematikai és vezérlési megoldások fejlesztését.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Csatlakoztathatóság és szerszámcsere\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eA kar vége (karima) lehetővé teszi a különböző effektorok gyors cseréjét – az elektromos megfogóktól és tapadókorongoktól kezdve a csavarhúzókon át a kamerákig. A kar megbízható Ethernet interfészen keresztül kommunikál, és RS485-öt használ a belső kommunikációhoz. Szabványos 24 V-os forrásról működik, megkönnyítve az integrációt a meglévő ipari rendszerekbe.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] A csomag tartalma és támogatás\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 robotkar (Air vagy Pro verzió)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTáp- és kommunikációs kábelek\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRögzítő tartozékok mobil platformokhoz\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentáció és SDK hozzáférés\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarancia: 1 év (hosszabbítási lehetőség üzleti felhasználók számára)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eSzerviz és műszaki támogatás a helyszínen: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Műszaki adatok\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSzabadságfokok (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 tengely\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKar súlya\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTeherbírás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximális kinyúlás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIsmételhetőség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTápellátás\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, áramerősség \u0026gt;20A (Max. teljesítmény 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKommunikációs interfész\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBelső busz\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperációs rendszer\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS támogatás)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVezérlési módok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePozícióvezérlés, Erővezérlés\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eErővezérlés pontossága\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximális ízületi sebesség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (minden ízületnél)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 és 180° között\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° és 0° között\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 mozgástartomány\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktorok\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHullámhajtóműves lassítóáttételek (arány 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHáz anyaga\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumíniumötvözet, kompozitok\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP védettség\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (alapszintű védelem por és fröccsenő víz ellen)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Alapértelmezett cím","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770472462","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/hu\/collections\/robotkarok.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}