{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisokoprecizni i lagani sustav za manipulaciju za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je dizajniran za širok raspon zadataka gdje su mobilnost i preciznost ključni. U \u003cstrong\u003elogistici i skladištima\u003c\/strong\u003e omogućuje \"pick-and-place\" operacije na mobilnim platformama. U \u003cstrong\u003eindustrijskoj proizvodnji\u003c\/strong\u003e služi za sastavljanje laganih komponenti i posluživanje strojeva. Zbog svoje otvorene arhitekture nezaobilazan je u \u003cstrong\u003eistraživačkim institutima\u003c\/strong\u003e za razvoj algoritama manipulacije te u \"New Retail\" scenarijima za automatiziranu uslugu i interakciju s kupcima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Savršena sinergija s mobilnim robotima\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nije samo statična ruka; razvijena je posebno za integraciju na četveronožne robote (kao što su \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo i B1\u003c\/strong\u003e) i druga mobilna vozila (AGV\/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima ne samo promatranje, već i fizičku interakciju s okolinom – otvaranje vrata, pritiskanje gumba ili nošenje tereta na zahtjevnim terenima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visokoprecizne \u003cstrong\u003eharmonijske reduktore\u003c\/strong\u003e i industrijske križno-valjkaste ležajeve. To osigurava glatko kretanje, visoki okretni moment (do 33 N·m u bazi) i minimalni prazni hod (~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sigurnost i detekcija sudara\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa sigurnu suradnju između ljudi i robota (kolaborativni rad), Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna informacija o okretnom momentu omogućuju ruci da se odmah zaustavi ili prilagodi silu u slučaju neočekivanog kontakta. Podrška za \"Joint Force Control\" osigurava preciznost kontrole sile do ~0,2 N·m, štiteći i robota i njegovu okolinu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Omjer težine i nosivosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 se ističe svojom laganom konstrukcijom. Sama ruka teži samo oko 4,3 kg (ovisno o verziji), a ipak pruža impresivnu nosivost. Verzija \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e podiže do 2 kg, dok snažnija verzija \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e podnosi opterećenja do 3 kg (čak i više pod određenim uvjetima). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme gdje je svaki kilogram važan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Brzina i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnatoč svojoj kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, što omogućuje brza vremena ciklusa u proizvodnim procesima. Ruka može izvoditi složene pokrete unutar svog radnog dometa (740 mm dosega) uz visoku ponovljivost (~0,1 mm), osiguravajući dosljednost u ponavljajućim zadacima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Razvoj otvorenog koda i API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je prava platforma za razvojne inženjere (\"Open Programming Interface\"). Podržava programiranje u C++ i potpuno je kompatibilna s \u003cstrong\u003eROS-om (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine za svaki pojedini zglob, što omogućuje razvoj prilagođenih rješenja kinematike i upravljanja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Povezivost i zamjena alata\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKraj ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja i koristi RS485 za internu komunikaciju. Napaja se iz standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotska ruka Unitree Z1 (verzija Air ili Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKabeli za napajanje i komunikaciju\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePribor za montažu za mobilne platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija i pristup SDK-u\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i tehnička podrška na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupnjevi slobode (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina ruke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni doseg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, struja \u0026gt;20A (Maksimalna snaga 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijsko sučelje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterna sabirnica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperativni sustav\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podrška za ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačini upravljanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontrola položaja, kontrola sile\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePreciznost kontrole sile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina zglobova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (svi zglobovi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° do 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonijski reduktori (omjer 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegura aluminija, kompoziti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP zaštita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (osnovna zaštita od prašine i prskanja)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/hr\/products\/robotska-ruka-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}