{"title":"Unitree roboti","description":"\u003cp\u003eNabavite svjetski poznate Unitree robote. Od okretnog Go2 do snažnog B2 – sve na jednom mjestu uz vrhunsku podršku. Provjerite cijene i dostupnost!\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"quadruped-robot-unitree-go2-air-pro","title":"Unitree GO2 Air\/Pro","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Go2 - Inteligentni bionički četveronožni robot s AI tehnologijom\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRevolucionarni četveronožni robot s integriranim 4D LiDAR sustavom i GPT podrškom za naprednu interakciju.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 predstavlja novu generaciju \"Embodied AI\" robota koji nisu samo igračke, već alati za ozbiljan rad. Zbog napredne navigacije i agilnosti, idealan je za \u003cstrong\u003eobrazovne ustanove, razvoj AI algoritama, industrijske inspekcije i tehničku zaštitu objekata\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost kretanja po neravnom terenu omogućuje mu pristup lokacijama koje su neprohodne za vozila s kotačima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Razlike između modela: Go2 Air protiv Go2 Pro\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePri odabiru modela, ključno je razumijevanje hardvera. \u003cstrong\u003eGo2 Air\u003c\/strong\u003e je osnovni model dizajniran za bazičnu upotrebu, demonstracije i zabavu, opremljen standardnim procesorom. \u003cstrong\u003eGo2 Pro\u003c\/strong\u003e je nadograđena verzija za profesionalce i razvojne inženjere. Pro model uključuje \u003cstrong\u003esnažniji 8-jezgreni procesor\u003c\/strong\u003e za bržu obradu AI zadataka, podržava 4G povezivost (eSIM), uključuje glasovnog asistenta te napredniji sustav za prijenos zvuka i videa. Za razvojne timove i integraciju u IoT sustave preporučujemo Pro verziju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 4D LiDAR L2 ultra-široko otkrivanje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen Unitreeovim vlastitim 4D LiDAR L2 senzorom. Ovaj sustav nudi iznimno široko \u003cstrong\u003ehemisferično vidno polje od 360° x 96°\u003c\/strong\u003e. S minimalnom udaljenosti detekcije od samo 0,05 m i malom mrtvom točkom, robot precizno prepoznaje sve vrste terena. To mu omogućuje autonomno izbjegavanje prepreka i sigurno kretanje u složenim okruženjima kao što su uredi, šumske staze ili tvornice.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] GPT integracija i inteligentno donošenje odluka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Go2 koristi snagu velikih jezičnih modela (GPT) za bolje razumijevanje svijeta. Uz pomoć \"utjelovljene inteligencije\" (Embodied Intelligence), robot ne samo da slijedi naredbe, već može interpretirati namjere korisnika i donositi bolje odluke u nepredvidivim situacijama. To omogućuje prirodniju interakciju i prilagodbu robota specifičnim zahtjevima korisnika putem aplikacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredni motori i dinamička agilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePogon se temelji na motorima visokih performansi koji postižu vršni okretni moment do \u003cstrong\u003e45 N.m\u003c\/strong\u003e. Sustav omogućuje iznimnu odzivnost i brzine do približno \u003cstrong\u003e3,5 m\/s (do 5 m\/s u laboratorijskim uvjetima)\u003c\/strong\u003e. Robot svladava napredne manevre kao što su skakanje, istezanje, \"hodanje na rukama\" i brzo svladavanje stepenica i nagiba, održavajući stabilnost čak i uz smetnje iz okoline.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] ISS 2.0 inteligentni sustav praćenja s bočne strane\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKoristeći novu tehnologiju bežičnog vektorskog pozicioniranja i upravljanja, ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) omogućuje robotu da precizno prati operatera. Točnost pozicioniranja poboljšana je za 50%, s dometom daljinskog upravljanja od preko 30 metara. Robot aktivno izbjegava prepreke i prilagođava svoju putanju terenu tijekom praćenja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Povećani kapacitet baterije i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa dugotrajan rad na terenu, Go2 je standardno opremljen baterijom kapaciteta \u003cstrong\u003e8000 mAh\u003c\/strong\u003e. Napon sustava povećan je na 28,8 V, što poboljšava učinkovitost motora. Opcionalna baterija od 15000 mAh dostupna je za ultra-dugu autonomiju (2-4 sata, ovisno o aktivnosti). Sustav podržava brzo punjenje i jednostavnu zamjenu baterije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Grafičko programiranje i upravljanje putem aplikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava prijenos HD slike u stvarnom vremenu na mobilni uređaj, omogućujući upravljanje izvan vidnog polja (FPV). Aplikacija nudi grafičko programsko sučelje, omogućujući jednostavno stvaranje sekvenci pokreta i naredbi (povuci i ispusti), dok također pruža pristup svim telemetrijskim podacima robota, uključujući podatke s LiDAR senzora.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eČetveronožni robot Unitree Go2 (odabrana Air ili Pro verzija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija (standardna 8000 mAh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePunjač za baterije\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpravljač (ovisno o odabranoj konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (opcija produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i podrška na adresi \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"Servis EVOLT\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Go2 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (u stajaćem položaju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 x 310 x 400 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina (s baterijom)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epribližno 15 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijska legura + inženjerska plastika visoke otpornosti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapon sustava\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e28,8 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epribližno 3,5 m\/s (Go2 Pro do 5 m\/s u idealnim uvjetima)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni okretni moment (zglob)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: Standardni procesor\u003cbr\u003ePro: 8-jezgreni procesor visokih performansi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro dodatno 4G eSIM)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSustav praćenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eISS 2.0 (Intelligent Side-follow System)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterkom \/ Glas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAir: Nije podržano\u003cbr\u003ePro: Ugrađeni mikrofon i zvučnik, glasovni asistent\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8000 mAh (standardna), opcionalna 15000 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme rada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 do 4 sata (ovisno o upotrebi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003epribližno 7-8 kg (statičko opterećenje), dinamičko opterećenje je manje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazina zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOtpornost na prašinu i manje prskanje (nije vodootporan)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProgramiranje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eGrafičko programiranje, API podrška (Pro\/Edu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDodatne značajke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOTA ažuriranja, HD video prijenos, AI prepoznavanje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"GO2 Air","offer_id":56621411991929,"sku":"Unitree-GO2-Air","price":2349.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true},{"title":"GO2 Pro","offer_id":56621412024697,"sku":"Unitree-GO2-Pro","price":3669.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-GO2-eVolt-1.webp?v=1770470177"},{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo - Industrijska platforma četveronožnog robota\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eRobot visokih performansi za inspekcije, istraživanje i razvoj s naprednom AI percepcijom.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Za koje industrijske primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo je robusna platforma dizajnirana za rad u zahtjevnim okruženjima. Idealan je za korištenje u \u003cstrong\u003epetrokemijskim postrojenjima, elektranama, gradilištima i logistici\u003c\/strong\u003e. Robot može autonomno obavljati ophodnje, nadzirati sigurnost i nositi senzorsku opremu na terene koji su nedostupni vozilima s kotačima. Također je izvrstan izbor za sveučilišna istraživanja u području robotike.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D dubinski vid i percepcija okoline\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen naprednim sustavom dubinske kamere i vizualnom odometrijom. Ovaj sustav omogućuje izradu 3D karata u stvarnom vremenu i dubinsku percepciju s rezolucijom do 1280x720. Robot precizno rekonstruira 3D prostor, što mu omogućuje sigurno navigiranje među preprekama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Umjetna inteligencija i praćenje ljudi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući ugrađenim algoritmima dubokog učenja i snažnom procesoru, Aliengo podržava napredne funkcije interakcije. Sposoban je za prepoznavanje držanja tijela, praćenje ciljane osobe, pa čak i prepoznavanje lica. Robot može odgovoriti na vizualne geste i autonomno pratiti operatera.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Iznimna dinamika i atletske performanse\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo nije samo radni stroj, već iznimno agilan robot. Može postići brzine veće od \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimalno do 3,3 m\/s tijekom sprinta) i izvoditi složene pokrete kao što su skokovi, salta unatrag i brzo trčanje. Njegova konstrukcija omogućuje brzu prilagodbu promjenama u okolini i održavanje ravnoteže čak i pri udarcu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Platforma otvorenog koda za razvojne inženjere\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je potpuno prilagodljiv za razvojne svrhe. Podržava sučelja za upravljanje visoke i niske razine (High-level\/Low-level API) te programske jezike C\/C++. Potpuna kompatibilnost s \u003cstrong\u003eROS-om (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e omogućuje istraživačima i inženjerima implementaciju vlastitih algoritama za navigaciju, percepciju i kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] LiDAR podrška i mapiranje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potrebe autonomne navigacije u složenim prostorima, robot podržava instalaciju 2D ili 3D LiDAR senzora. To omogućuje četiri ključne funkcije: dinamičko izbjegavanje prepreka, planiranje navigacije, izradu karata i samopozicioniranje (SLAM). Sustav kontinuirano ažurira podatke o okolišu i filtrira pokretne prepreke.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Prilagodljivost terenu i stabilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući tehnologiji kontrole sile u zglobovima, Aliengo osigurava potpunu kontrolu nad položajem i držanjem u tri osi. To mu omogućuje stabilno hodanje po šljunku, travi, stepenicama i nagibima. Čak i u slučaju pada, robot se može samostalno ustati i nastaviti svoju misiju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Duga autonomija i izdržljivost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna litijska baterija omogućuje dug radni vijek, koji može doseći do \u003cstrong\u003e4,5 sata\u003c\/strong\u003e (ovisno o opterećenju). Kućište je izrađeno od izdržljivih materijala i uključuje inteligentni sustav hlađenja zrakom koji automatski regulira temperaturu komponenti tijekom intenzivnog rada.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Bogata vanjska sučelja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo nudi širok raspon sučelja za povezivanje dodatne opreme („Developer Version“). Dostupna su 2x HDMI, 2x Ethernet priključka, 3x USB i RS485. Osim toga, nudi izlaze napajanja za vanjske module (5V, 12V, 19V, 24V), što omogućuje jednostavnu integraciju dodatnih kamera, GPS modula ili robotskih ruku.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Što je uključeno u kupnju?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eČetveronožni robot Unitree Aliengo\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija i stanica za punjenje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eUpravljačka jedinica\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i podrška na adresi \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (AI jedinica)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDubinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Dubinska kamera (Global shutter, široki FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdometrijska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Vizualna odometrijska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRezolucija dubine\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVidno polje kamere (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (gotovo polukružni pogled)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimalna udaljenost detekcije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatencija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eManje od 6 ms (od pokreta do odgovora)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj motora\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 servo motora visokih performansi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,5 m\/s (sprint do 3,3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMogućnosti kretanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHodanje, trčanje, skakanje, salto unatrag, puzanje, bočno kretanje, samostalno ustajanje nakon pada\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLitijska baterija visokih performansi (vlastiti razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme rada\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 4,5 sata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUgljična vlakna, zrakoplovni aluminij, polimeri\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideo izlazi\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMrežna sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Ethernet priključak\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePodatkovna sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVanjski izlazi napajanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzore\/robotske ruke)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUtori za proširenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5 tračnice za montažu opreme\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFunkcije percepcije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePraćenje ljudi, prepoznavanje držanja, V-SLAM, prepoznavanje lica (u razvoju)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSoftver\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (visoka\/niska razina)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlađenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInteligentni sustav hlađenja zrakom\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eZaštita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisoka razina zaštite (prikladno za industriju)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (u stajaćem položaju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (s baterijom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179"},{"product_id":"quadruped-robot-unitree-b2","title":"Unitree B2","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree B2 - Industrijski četveronožni robot ekstremnih performansi\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eNajbrža i najrobusnija robotska platforma za dugotrajne industrijske inspekcije i spašavanje.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je dizajniran kao „svestran pomoćnik” za najzahtjevnije zadatke. Zbog svoje iznimne nosivosti i autonomije, idealan je za \u003cstrong\u003einspekcije električnih mreža, petrokemijskih postrojenja i industrijskih hala\u003c\/strong\u003e. Njegova sposobnost svladavanja teškog terena svrstava ga u sam vrh opreme za \u003cstrong\u003etraganje i spašavanje (hitne intervencije)\u003c\/strong\u003e i logistiku u nepristupačnim područjima. Služi istraživačkim institutima kao napredna platforma za razvoj umjetne inteligencije i autonomije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Najbrži industrijski robot u svojoj klasi\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eB2 postavlja nove standarde za brzinu i dinamiku. Može postići brzinu trčanja od preko \u003cstrong\u003e6 m\/s\u003c\/strong\u003e, što ga čini jednim od najbržih industrijskih četveronožnih robota na svijetu. Njegove pogonske jedinice omogućuju eksplozivno kretanje, duge skokove od preko 1,6 metara i brzo kretanje između točaka interesa, značajno skraćujući vrijeme obilaska inspekcije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Ekstremna nosivost i okretni moment\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZahvaljujući potpuno redizajniranim zglobovima koji pružaju čak \u003cstrong\u003e360 N.m okretnog momenta\u003c\/strong\u003e (povećanje od 170% u usporedbi s prethodnim generacijama), B2 nudi izniman kapacitet nosivosti. Robot može nositi teret teži od \u003cstrong\u003e40 kg pri hodanju\u003c\/strong\u003e, dok je njegova statička nosivost (stajanje) čak \u003cstrong\u003e120 kg\u003c\/strong\u003e. To omogućuje ugradnju teških industrijskih senzora, robotskih ruku ili transportne opreme.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Revolucionarna autonomija baterije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eJedna od najvećih prednosti modela B2 je njegova baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e45 Ah (2250 Wh)\u003c\/strong\u003e. To omogućuje do \u003cstrong\u003e5 sati autonomnog hodanja bez opterećenja\u003c\/strong\u003e (i preko 20 km dometa) te više od 4 sata neprekidnog rada s opterećenjem od 20 kg. Baterija je dizajnirana za brzu zamjenu (Quick Release) i podržava autonomno punjenje, što je ključno za operacije 24\/7.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] IP67 zaštita i rad u svim uvjetima\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree B2 je napravljen za stvarni svijet. Ponosi se \u003cstrong\u003eIP67\u003c\/strong\u003e certifikatom, što znači potpunu otpornost na prašinu i vodu (kratkotrajno uranjanje). Radi bez problema u temperaturnom rasponu od \u003cstrong\u003e-20 ℃ do 55 ℃\u003c\/strong\u003e. Stabilno se kreće po skliskim površinama, travi, pijesku i u vlažnim okruženjima gdje drugi roboti zakazuju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Vrhunsko svladavanje terenskih prepreka\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapredna kinematika i kontrola omogućuju robotu svladavanje složenih prepreka. B2 se lako penje uz stepenice visine \u003cstrong\u003e20-25 cm\u003c\/strong\u003e, preskače prepreke visine do \u003cstrong\u003e40 cm\u003c\/strong\u003e (npr. debla, platforme) i svladava nagibe s usponom većim od \u003cstrong\u003e45°\u003c\/strong\u003e. Sposoban je preskočiti jarke širine 0,5 do 1,2 metra, osiguravajući neometano kretanje na gradilištima i u ruševinama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] 360-stupanjski LiDAR i dubinski vid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSustav za prepoznavanje okoline temelji se na kombinaciji \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (RS-Helios 5515)\u003c\/strong\u003e i dvije dubinske kamere (Intel RealSense D435i). LiDAR omogućuje horizontalni pregled od 360 stupnjeva i precizno mapiranje prostora, dok optičke kamere pružaju vizualno prepoznavanje. Ovaj paket senzora omogućuje napredno izbjegavanje prepreka i potpuno autonomnu navigaciju.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka procesorska snaga i umjetna inteligencija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU svojoj standardnoj konfiguraciji, B2 koristi \u003cstrong\u003eIntel Core i5\u003c\/strong\u003e procesor za kontrolu platforme i dodatni \u003cstrong\u003eIntel Core i7\u003c\/strong\u003e za korisnički razvoj. Za zahtjevnije primjene umjetne inteligencije dostupna je opcijska nadogradnja s \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e modulima (podrška za do 3 jedinice), što omogućuje obradu složenih neuronskih mreža, prepoznavanje objekata i napredno rubno računalstvo (Edge Computing).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Proširenja i sučelja za razvojne inženjere\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen bogatim skupom sučelja za integraciju dodatne opreme. Na gornjem dijelu kućišta dostupni su \u003cstrong\u003e4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0\u003c\/strong\u003e te izlazi za napajanje od \u003cstrong\u003e5V, 12V i 24V\u003c\/strong\u003e. Podrška za sekundarni razvoj, ROS i pristup funkcijama kontrole niske razine omogućuje potpunu prilagodbu robota specifičnim industrijskim potrebama.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree B2 robot (sastavljen)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterija visokih performansi (45Ah, 2250Wh)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStanica za punjenje (58V 10A)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRučni kontroler\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (moguće produljenje)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i podrška na adresi \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree B2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stajanje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1098 x 450 x 645 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (sklopljeno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e880 x 460 x 330 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecca. 60 kg (s baterijom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 6 m\/s (industrijski rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni okretni moment zglobova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ecca. 360 N.m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost (stajanje)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e≥ 120 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost (pri hodanju)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 40 kg (kontinuirano)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKapacitet baterije\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e45 Ah \/ 2250 Wh \/ 58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme rada (bez opterećenja)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 5 sati (preko 20 km dometa)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVrijeme rada (opterećenje 20 kg)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 4 sata (preko 15 km dometa)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePenjanje uz stepenice\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisina stepenice 20 - 25 cm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSvladavanje prepreka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVisina 40 cm (prema naprijed)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni nagib (uspon)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 45°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSkok u dalj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eŠirina skoka preko jarka\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,5 - 1,2 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupanj zaštite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP67 (vodootporan i otporan na prašinu)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRadna temperatura\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-20 ℃ do 55 ℃\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Standardno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (Opcijski)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eDodatno do 3x NVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x dubinska kamera, 2x optička kamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G\/5G (opcijski)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVanjska sučelja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProširenja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodrška za robotske ruke, PTZ kamere, GNSS module\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412090233,"sku":"Unitree-B2","price":128999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-B2-eVolt-1.webp?v=1770470183"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-g1","title":"Unitree G1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree G1 - Napredni humanoidni robot AI agent i istraživačka platforma\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eHumanoidni robot sljedeće generacije za razvoj umjetne inteligencije, obrazovanje i simulaciju složenih kretanja.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 je dizajniran kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za \u003cstrong\u003esveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke\u003c\/strong\u003e. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem, istraživanje dubokog pojačanog učenja i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i naprednih senzora, također je izvrstan za simulacije u pametnoj proizvodnji.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Umjetna inteligencija i UnifoLM model\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eG1 nije samo robot; on je fizički avatar za napredne modele umjetne inteligencije. Pokreće ga koncept \"World Model\" temeljen na UnifoLM-u (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban brzo učiti nove vještine putem demonstracija i simulacija. To otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke vještine putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Nadljudska mobilnost i domet kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktan oblik za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije torza. Platforma nudi od \u003cstrong\u003e23 do 43 stupnja slobode (DOF)\u003c\/strong\u003e, ovisno o konfiguraciji, omogućujući iznimno fluidno kretanje.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Napredna manipulacija i kontrola sile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eU naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen Dex3-1 rukama, koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim \"Force Control\" rukama, G1 može obavljati precizne zadatke kao što su razbijanje oraha, lemljenje ili rukovanje osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja u području interakcije čovjeka i robota.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Eye_Scan.svg] Sustav senzora od 360 stupnjeva (LiDAR + dubina)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa prostornu orijentaciju, G1 koristi kombinaciju \u003cstrong\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/strong\u003e dubinske kamere i \u003cstrong\u003eLivox-Mid360\u003c\/strong\u003e 3D LiDAR senzora. Ovaj sustav omogućuje robotu percepciju okoline od 360 stupnjeva, precizno prostorno mapiranje i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomni rad u nestrukturiranim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDizajn robota G1 je estetski profinjen i tehnički napredan. Sve ožičenje je provedeno kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zakačiti ili oštetiti. Ovaj \"čisti\" dizajn povećava operativnu pouzdanost i sigurnost pri radu u blizini ljudi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Snažna računalna snaga i razvoj\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota je 8-jezgreni procesor visokih performansi. Za zahtjevnije korisnike (EDU verzija), dostupno je proširenje s \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin\u003c\/strong\u003e modulom, koji pruža do 100 TOPS računalne snage za umjetnu inteligenciju. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Baterija s brzom zamjenom za dugotrajan rad\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh, što omogućuje približno \u003cstrong\u003e2 sata\u003c\/strong\u003e autonomnog rada. Baterija je montirana na stražnjoj strani i podržava Quick Release sustav, što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički kontinuirani rad u istraživačkim ili demo scenarijima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Dinamika kretanja i stabilnost\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree G1 postiže brzine kretanja do \u003cstrong\u003e2 m\/s\u003c\/strong\u003e. Njegovi napredni algoritmi balansiranja omogućuju stabilno hodanje, trčanje i brzi oporavak od smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti potpuno samostalno ustaje i nastavlja sa svojim zadatkom.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree G1 (Basic ili EDU verzija)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePametna baterija (9000 mAh) i punjač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eStalak za robota (uz određene pakete)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 8 mjeseci (Basic) \/ 18 mjeseci (EDU)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i podrška na adresi \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1 Humanoid (Basic \/ EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (stajaći položaj)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1320 x 450 x 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDimenzije (sklopljen)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e690 x 450 x 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 35 kg (s baterijom)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj stupnjeva slobode (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e23 (Basic) do 43 (EDU s Dex rukama)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni okretni moment zglobova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120 N.m (koljeno), 90 N.m (ostalo)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina kretanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003edo 2,0 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (CPU)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-jezgreni CPU visokih performansi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAI procesor (EDU opcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin (Modul visoke računalne snage)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLivox-Mid360 (percepcija od 360°)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDubinska kamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel RealSense D435i\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAudio sustav\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4x mikrofon (poništavanje buke), 5W stereo zvučnik\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePovezivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRuke (Manipulatori)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBasic: Dummy \/ EDU: Dex3-1 Force Control (3 prsta)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost ruku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 2 kg (Basic) \/ 3 kg (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e9000 mAh, 13-ćelijska litijska\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAutonomija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePribližno 2 sata\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHlađenje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLokalno zračno hlađenje\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAluminijska legura, plastika visoke čvrstoće\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSekundarni razvoj\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePodržano na G1 EDU (High\/Low-level API)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJamstvo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8 mjeseci (Basic) \/ 18 mjeseci (EDU)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412123001,"sku":"Unitree-G1","price":21139.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-1.webp?v=1770470186"},{"product_id":"humanoid-robot-unitree-h1","title":"Unitree H1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree H1 - Humanoidni robot opće namjene\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003ePrvi komercijalni robot pune veličine s mogućnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 je vrhunska razvojna platforma dizajnirana za \u003cstrong\u003esveučilišta, institute i industrijske odjele za istraživanje i razvoj (R\u0026amp;D)\u003c\/strong\u003e. Robot služi kao idealan medij za istraživanje \u003cstrong\u003eutjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI)\u003c\/strong\u003e, interakcije čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika, ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora raditi u prostorima dizajniranim za ljude.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Svjetski brzinski rekord i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eH1 nosi titulu najsnažnijeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje rekordnom brzinom od \u003cstrong\u003e3,3 m\/s\u003c\/strong\u003e (s potencijalom preko 5 m\/s). Robot održava ravnotežu čak i pod vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranjima) i kreće se autonomno po složenim terenima, omogućujući testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eSrce robota čine vlastiti Unitree M107 motori s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm\/kg). Ovi motori pružaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do \u003cstrong\u003e360 Nm\u003c\/strong\u003e. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, omogućujući robotu izvođenje dinamičnih pokreta poput skokova i brzih okreta bez gubitka stabilnosti.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Radar.svg] Percepcija okoline od 360° s LiDAR tehnologijom\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa potpunu prostornu svijest, Unitree H1 opremljen je hibridnim sustavom senzora. Kombinacija \u003cstrong\u003e3D LiDAR senzora (Livox MID360)\u003c\/strong\u003e i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline od 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu prikuplja prostorne podatke visoke preciznosti, što je neophodno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:AI_Artificial_Inteligence.svg] Dvostruka računalna snaga za razvoj umjetne inteligencije\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eArhitektura robota dizajnirana je imajući na umu razvojne inženjere. Uključuje zasebne računalne jedinice za kontrolu kretanja i korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje Intel Core i5\/i7 procesore, uz dostupne nadogradnje za \u003cstrong\u003eNVIDIA Jetson Orin NX\u003c\/strong\u003e module. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Napredne mogućnosti manipulacije (H1-2)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNovija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, omogućujući robotu da oponaša ljudsku fleksibilnost od ramena do zapešća. Uz opciju ugradnje spretnih ruku, robot može obavljati zadatke fine manipulacije. Ruke su dizajnirane za opterećenja i precizno pozicioniranje, proširujući mogućnosti korištenja u uslužnoj robotici.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Robustan dizajn i integrirano ožičenje\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree H1 odlikuje se iznimno čistim i sigurnim dizajnom. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (šuplje električno usmjeravanje), sprječavajući petljanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski dizajnirano i izdržljivo, dajući robotu „bionički“ izgled i povećavajući njegovu izdržljivost u laboratorijskim i industrijskim ispitnim okruženjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Visoka energetska učinkovitost i autonomija\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNapajanje osigurava brzo zamjenjiva baterija kapaciteta \u003cstrong\u003e864 Wh (15 Ah, 67,2 V)\u003c\/strong\u003e. Unatoč visokim performansama motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, osiguravajući stabilan rad čak i pod maksimalnim opterećenjima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Otvorena platforma i kontinuirana ažuriranja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot podržava kontinuirana OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, putem kojih Unitree stalno poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima dostupna su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju prilagođenog koda i prilagodbu robota specifičnim istraživačkim ciljevima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eHumanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBaterijski paket (864 Wh) i stanica za punjenje\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDaljinski upravljač\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKorisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (opcija produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i tehnička podrška na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree H1 \/ H1-2 (Humanoidni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVisina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~180 cm (H1) \/ ~178 cm (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~47 kg (H1) \/ ~70 kg (H1-2, puna oprema)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBrzina kretanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3,3 m\/s (rekord) \/ potencijalno \u0026gt; 5 m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj zglobova (DOF) - H1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUkupno: 19+ (Noge: 5x2, Ruke: 4x2, Torzo: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBroj zglobova (DOF) - H1-2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUkupno: 27+ (Noge: 6x2, Ruke: 7x2, Torzo: 1)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni okretni moment (koljeno)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e360 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni okretni moment (kuk)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e220 Nm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGustoća okretnog momenta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e189 Nm\/kg (kopneni rekord)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSenzori (percepcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e3D LiDAR (Livox MID360) + dubinska kamera (Intel RealSense D435i)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (standardni)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (razvoj)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProcesor (AI opcija)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jedinice)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBaterija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e15 Ah \/ 67,2 V \/ 864 Wh (zamjenjiva)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost ruku (H1-2)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna: ~21 kg (obje ruke zajedno), Nazivna: ~7 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacija\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eWiFi, Ethernet, USB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRazvojno okruženje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eROS, C++, podrška za simulaciju\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412155769,"sku":"Unitree-h1","price":115599.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Humanoidni-robot-Unitree-H1-eVolt-2.webp?v=1770470188"},{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eVisokoprecizni i lagani sustav za manipulaciju za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je dizajniran za širok raspon zadataka gdje su mobilnost i preciznost ključni. U \u003cstrong\u003elogistici i skladištima\u003c\/strong\u003e omogućuje \"pick-and-place\" operacije na mobilnim platformama. U \u003cstrong\u003eindustrijskoj proizvodnji\u003c\/strong\u003e služi za sastavljanje laganih komponenti i posluživanje strojeva. Zbog svoje otvorene arhitekture nezaobilazan je u \u003cstrong\u003eistraživačkim institutima\u003c\/strong\u003e za razvoj algoritama manipulacije te u \"New Retail\" scenarijima za automatiziranu uslugu i interakciju s kupcima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Savršena sinergija s mobilnim robotima\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 nije samo statična ruka; razvijena je posebno za integraciju na četveronožne robote (kao što su \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo i B1\u003c\/strong\u003e) i druga mobilna vozila (AGV\/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima ne samo promatranje, već i fizičku interakciju s okolinom – otvaranje vrata, pritiskanje gumba ili nošenje tereta na zahtjevnim terenima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visokoprecizne \u003cstrong\u003eharmonijske reduktore\u003c\/strong\u003e i industrijske križno-valjkaste ležajeve. To osigurava glatko kretanje, visoki okretni moment (do 33 N·m u bazi) i minimalni prazni hod (~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sigurnost i detekcija sudara\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZa sigurnu suradnju između ljudi i robota (kolaborativni rad), Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna informacija o okretnom momentu omogućuju ruci da se odmah zaustavi ili prilagodi silu u slučaju neočekivanog kontakta. Podrška za \"Joint Force Control\" osigurava preciznost kontrole sile do ~0,2 N·m, štiteći i robota i njegovu okolinu.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Omjer težine i nosivosti\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 se ističe svojom laganom konstrukcijom. Sama ruka teži samo oko 4,3 kg (ovisno o verziji), a ipak pruža impresivnu nosivost. Verzija \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e podiže do 2 kg, dok snažnija verzija \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e podnosi opterećenja do 3 kg (čak i više pod određenim uvjetima). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme gdje je svaki kilogram važan.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Brzina i dinamika kretanja\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnatoč svojoj kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, što omogućuje brza vremena ciklusa u proizvodnim procesima. Ruka može izvoditi složene pokrete unutar svog radnog dometa (740 mm dosega) uz visoku ponovljivost (~0,1 mm), osiguravajući dosljednost u ponavljajućim zadacima.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Razvoj otvorenog koda i API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 je prava platforma za razvojne inženjere (\"Open Programming Interface\"). Podržava programiranje u C++ i potpuno je kompatibilna s \u003cstrong\u003eROS-om (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine za svaki pojedini zglob, što omogućuje razvoj prilagođenih rješenja kinematike i upravljanja.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Povezivost i zamjena alata\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKraj ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja i koristi RS485 za internu komunikaciju. Napaja se iz standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Sadržaj pakiranja i podrška\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRobotska ruka Unitree Z1 (verzija Air ili Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKabeli za napajanje i komunikaciju\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePribor za montažu za mobilne platforme\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentacija i pristup SDK-u\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eServis i tehnička podrška na lokaciji: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehničke specifikacije\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eStupnjevi slobode (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 osi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTežina ruke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNosivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalni doseg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePonovljivost\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNapajanje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, struja \u0026gt;20A (Maksimalna snaga 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKomunikacijsko sučelje\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterna sabirnica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperativni sustav\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (podrška za ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNačini upravljanja\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKontrola položaja, kontrola sile\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePreciznost kontrole sile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimalna brzina zglobova\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (svi zglobovi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 do 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° do 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRaspon kretanja J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktori\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmonijski reduktori (omjer 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaterijal kućišta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eLegura aluminija, kompoziti\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP zaštita\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (osnovna zaštita od prašine i prskanja)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191"}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/collections\/Humanoidni-robot-Unitree-G1-eVolt-5.webp?v=1770472373","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/hr\/collections\/unitree-roboti.oembed","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}