{"title":"Bras robotiques","description":"\u003cp\u003eAugmentez votre rentabilité grâce aux bras robotiques de précision. Intégration rapide, précision exceptionnelle et résultats immédiats. Obtenez un devis personnalisé !\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e","products":[{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 - Bras robotique compact à 6 axes\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSystème de manipulation léger et de haute précision pour les plateformes mobiles et l'automatisation industrielle.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe Unitree Z1 est conçu pour une large gamme de tâches où la mobilité et la précision sont essentielles. Dans la \u003cstrong\u003elogistique et les entrepôts\u003c\/strong\u003e, il permet des opérations de « pick-and-place » sur des plateformes mobiles. Dans la \u003cstrong\u003eproduction industrielle\u003c\/strong\u003e, il sert à l'assemblage de composants légers et à la maintenance des machines. Grâce à son architecture ouverte, il est indispensable dans les \u003cstrong\u003einstituts de recherche\u003c\/strong\u003e pour le développement d'algorithmes de manipulation et dans les scénarios de « New Retail » pour le service automatisé et l'interaction avec les clients.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Synergie parfaite avec les robots mobiles\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe Z1 n'est pas seulement un bras statique ; il a été développé spécifiquement pour l'intégration sur des robots quadrupèdes (tels que le \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo et le B1\u003c\/strong\u003e) et d'autres véhicules mobiles (AGV\/AMR). Avec sa conception compacte et son interface standardisée, il permet aux robots mobiles non seulement d'observer, mais aussi d'interagir physiquement avec l'environnement – ouvrir des portes, appuyer sur des boutons ou transporter des charges sur des terrains difficiles.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 degrés de liberté (DOF) et réducteurs harmoniques\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe bras robotique dispose de 6 degrés de liberté (6 DOF), lui offrant une flexibilité exceptionnelle et une portée sous différents angles. Chaque articulation utilise des \u003cstrong\u003eréducteurs harmoniques\u003c\/strong\u003e de haute précision et des roulements à rouleaux croisés industriels. Cela garantit un mouvement fluide, un couple élevé (jusqu'à 33 N·m à la base) et un jeu minimal (~6 arcmin), ce qui est crucial pour les opérations de précision.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Sécurité et détection de collision\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003ePour une collaboration sûre entre les humains et les robots (travail collaboratif), le Z1 est équipé d'un système de détection de collision. Des algorithmes avancés et un retour de couple permettent au bras de s'arrêter immédiatement ou d'ajuster la force en cas de contact inattendu. La prise en charge du « Joint Force Control » assure une précision du contrôle de la force jusqu'à ~0,2 N·m, protégeant ainsi le robot et son environnement.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Rapport poids\/charge utile\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe Unitree Z1 se distingue par sa construction légère. Le bras lui-même ne pèse qu'environ 4,3 kg (selon la version), tout en offrant une capacité de charge utile impressionnante. La version \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e soulève jusqu'à 2 kg, tandis que la version \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e, plus puissante, supporte des charges allant jusqu'à 3 kg (voire plus dans certaines conditions). Ce rapport favorable est idéal pour le montage sur de petites plateformes mobiles où chaque kilogramme compte.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Vitesse et dynamique de mouvement\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eMalgré sa taille compacte, le Z1 est un appareil extrêmement agile. La vitesse de rotation maximale des articulations atteint jusqu'à \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, permettant des temps de cycle rapides dans les processus de production. Le bras peut effectuer des mouvements complexes dans sa zone de travail (portée de 740 mm) avec une répétabilité élevée (~0,1 mm), garantissant la cohérence des tâches répétitives.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Développement open source et API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eLe Unitree Z1 est une véritable plateforme pour les développeurs (« Open Programming Interface »). Il prend en charge la programmation en C++ et est entièrement compatible avec \u003cstrong\u003eROS (Robot Operating System)\u003c\/strong\u003e. Les utilisateurs ont accès à des commandes de bas et haut niveau, incluant le contrôle du couple, de la position et de la vitesse pour chaque articulation individuelle, permettant le développement de solutions de cinématique et de contrôle personnalisées.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Connectivité et changement d'outils\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eL'extrémité du bras (bride) permet des changements rapides de divers effecteurs – des pinces électriques et ventouses aux tournevis et caméras. Le bras communique via une interface Ethernet fiable et utilise le RS485 pour la communication interne. Il est alimenté par une source standard de 24V, facilitant l'intégration dans les systèmes industriels existants.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Contenu de l'emballage et support\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eBras robotique Unitree Z1 (version Air ou Pro)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eCâbles d'alimentation et de communication\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAccessoires de montage pour plateformes mobiles\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDocumentation et accès au SDK\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eService et support technique à l'adresse suivante : \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Spécifications techniques\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModèle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDegrés de liberté (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 axes\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePoids du bras\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCharge utile\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePortée maximale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRépétabilité\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAlimentation électrique\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, courant \u0026gt;20A (Puissance max. 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eInterface de communication\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBus interne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSystème d'exploitation\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (support ROS)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModes de contrôle\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContrôle de position, contrôle de force\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePrécision du contrôle de la force\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVitesse maximale des articulations\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (toutes les articulations)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J1\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 à 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J3\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° à 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J5\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePlage de mouvement J6\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteurs\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRéducteurs harmoniques (rapport 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMatériau du boîtier\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlliage d'aluminium, composites\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtection IP\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (protection de base contre la poussière et les éclaboussures)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Titre par 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