{"product_id":"robotic-arm-unitree-z1","title":"Unitree Z1","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree Z1 – kompaktne 6-teljeline robotkäsi\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eKõrge täpsuse ja kerge kaaluga manipuleerimissüsteem mobiilsetele platvormidele ja tööstusautomaatikale.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Office_Manufacturing_Buildings.svg] Milliste tööstuslike ja teaduslike rakenduste jaoks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 on loodud paljude ülesannete jaoks, kus mobiilsus ja täpsus on võtmetähtsusega. \u003cstrong\u003eLogistika ja laondus\u003c\/strong\u003e valdkonnas võimaldab see \"pick-and-place\" toiminguid mobiilsetel platvormidel. \u003cstrong\u003eTööstuslikus tootmises\u003c\/strong\u003e kasutatakse seda kergete komponentide koostamiseks ja masinate teenindamiseks. Tänu oma avatud arhitektuurile on see asendamatu \u003cstrong\u003eteadusasutustes\u003c\/strong\u003e manipuleerimisalgoritmide arendamiseks ning \"uue jaekaubanduse\" stsenaariumites automatiseeritud teeninduseks ja kliendisuhtluseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Modes.svg] Täiuslik sünergia mobiilsete robotitega\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eZ1 ei ole lihtsalt staatiline käsivars; see töötati välja spetsiaalselt neljajalgsetele robotitele (nagu \u003cstrong\u003eUnitree Aliengo ja B1\u003c\/strong\u003e) ja teistele mobiilsetele platvormidele (AGV\/AMR) integreerimiseks. Tänu kompaktsele disainile ja standardiseeritud liidesele võimaldab see mobiilsetel robotitel keskkonda mitte ainult jälgida, vaid ka füüsiliselt mõjutada – avada uksi, vajutada nuppe või vedada lasti keerulisel maastikul.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] 6 vabadusastet ja harmoonilised reduktorid\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobotkäel on 6 vabadusastet (6 DOF), mis võimaldab sellel erakordset paindlikkust ja ulatust erinevate nurkade alt. Igas liigeses on kasutatud ülitäpseid \u003cstrong\u003eharmoonilisi reduktoreid\u003c\/strong\u003e ja tööstuslikke rist-rull-laagreid. See tagab sujuva liikumise, suure pöördemomendi (kuni 33 N·m aluses) ja minimaalse lõtkumise (~6 kaareminutit), mis on täpsete toimingute jaoks hädavajalik.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shield_Check.svg] Ohutus ja kokkupõrketuvastus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInimeste ja robotite vahelise ohutu koostöö (koostöörežiim) tagamiseks on Z1 varustatud kokkupõrketuvastussüsteemiga. Täiustatud algoritmid ja pöördemomendi tagasiside võimaldavad käsivarrel ootamatu kontakti korral koheselt peatuda või jõudu reguleerida. \"Liigesjõu kontrolli\" tugi tagab jõu juhtimise täpsuse kuni ~0,2 N·m, kaitstes nii robotit kui ka selle ümbrust.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:weight-dumbell.svg] Kaalu ja kandevõime suhe\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 paistab silma oma kerge konstruktsiooni poolest. Käsivars ise kaalub vaid umbes 4,3 kg (sõltuvalt versioonist), kuid pakub muljetavaldavat kandevõimet. \u003cstrong\u003eZ1 Air\u003c\/strong\u003e versioon tõstab kuni 2 kg, samas kui võimsam \u003cstrong\u003eZ1 Pro\u003c\/strong\u003e versioon suudab kanda kuni 3 kg koormust (teatud tingimustel isegi rohkem). See soodne suhe on ideaalne paigaldamiseks väiksematele mobiilsetele platvormidele, kus iga kilogramm loeb.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Rocket.svg] Kiirus ja liikumisdünaamika\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eVaatamata kompaktsele suurusele on Z1 äärmiselt vilgas seade. Maksimaalne liigese pöörlemiskiirus ulatub kuni \u003cstrong\u003e180°\/s\u003c\/strong\u003e, mis võimaldab tootmisprotsessides kiireid tsükliaegu. Käsivars suudab teha keerulisi liigutusi oma tööulatuses (740 mm ulatus) suure korratavusega (~0,1 mm), tagades järjepidevuse korduvates ülesannetes.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Code.svg] Avatud lähtekoodiga arendus ja API\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Z1 on tõeline platvorm arendajatele (\"Open Programming Interface\"). See toetab C++ programmeerimist ja on täielikult ühilduv \u003cstrong\u003eROS-iga (roboti operatsioonisüsteem)\u003c\/strong\u003e. Kasutajatel on juurdepääs madala ja kõrge taseme käskudele, sealhulgas iga üksiku liigese pöördemomendi, asendi ja kiiruse juhtimiseks, mis võimaldab arendada kohandatud kinemaatika- ja juhtimislahendusi.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Ühenduvus ja tööriistade vahetamine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eKäsivarre ots (äärik) võimaldab kiiresti vahetada erinevaid efektoreid – elektrilistest haaratsitest ja iminappadest kuni kruvikeerajate ja kaamerateni. Käsivars suhtleb usaldusväärse Etherneti liidese kaudu ja kasutab sisesuhtluseks RS485-t. See töötab standardse 24V toiteallikaga, hõlbustades integreerimist olemasolevatesse tööstussüsteemidesse.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Pakendi sisu ja tugi\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Z1 robotkäsi (Air või Pro versioon)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eToite- ja sidekaablid\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePaigaldustarvikud mobiilsetele platvormidele\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eDokumentatsioon ja SDK juurdepääs\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta (ärikasutajatele pikendamise võimalus)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tehniline tugi kohapeal: \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Z1 (Air \/ Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVabadusaste (DOF)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e6 telge\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKäsivarre kaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e4,1 kg (Air) \/ 4,3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKandevõime\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2 kg (Air) \/ ≥3 kg (Pro)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne ulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e740 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorratavus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,1 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eToiteallikas\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24V DC, vool \u0026gt;20A (max võimsus 500W)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSide liides\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eEthernet (UDP)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSisemine siin\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOperatsioonisüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu (ROS tugi)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJuhtimisrežiimid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAsendi juhtimine, jõu juhtimine\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJõu juhtimise täpsus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e~0,2 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne liigese kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e180°\/s (kõik liigesed)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ1 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±150°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ2 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0 kuni 180°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ3 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e-165° kuni 0°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ4 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±80°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ5 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±85°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJ6 liikumisulatus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±160°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eReduktorid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHarmoonilised reduktorid (suhtarv 60+)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlumiiniumisulam, komposiidid\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIP-kaitseaste\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIP54 (põhikaitse tolmu ja pritsmete eest)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412188537,"sku":"Unitree-z1","price":21999.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Robotska-roka-Unitree-Z1-1.webp?v=1770470191","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/products\/robotkasi-unitree-z1","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}