{"product_id":"quadruped-robot-unitree-aliengo","title":"Unitree AlienGo","description":"\u003csection aria-labelledby=\"hero-title\" class=\"hero-title-section\"\u003e\n\u003ch2 id=\"hero-title\"\u003eUnitree AlienGo – tööstuslik neljajalgne robotplatvorm\u003c\/h2\u003e\n\u003ch4\u003eSuure jõudlusega robot kontrolltoiminguteks, teadus- ja arendustööks, varustatud täiustatud tehisintellekti tajuvahenditega.\u003c\/h4\u003e\n\u003chr class=\"section-divider\"\u003e\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-1--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Trophy.svg] Millisteks tööstuslikeks rakendusteks see robot sobib?\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eUnitree Aliengo on vastupidav platvorm, mis on loodud töötama nõudlikes keskkondades. See sobib ideaalselt kasutamiseks \u003cstrong\u003enaftakeemiatehastes, elektrijaamades, ehitusplatsidel ja logistikas\u003c\/strong\u003e. Robot suudab autonoomselt patrullida, jälgida turvalisust ja kanda sensorseadmeid maastikul, mis on ratassõidukitele ligipääsmatu. See on ka suurepärane valik ülikoolide robootikaalaseks teadustööks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-2--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Map_routing.svg] 3D-sügavusnägemine ja keskkonna tajumine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on varustatud täiustatud sügavuskaamerasüsteemi ja visuaalse odomeetriaga. See süsteem võimaldab reaalajas luua 3D-kaarte ja tajuda sügavust kuni 1280x720 lahutusega. Robot rekonstrueerib täpselt 3D-ruumi, võimaldades sellel takistuste vahel ohutult navigeerida.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-3--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Display.svg] Tehisintellekt ja inimese jälgimine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTänu sisseehitatud süvaõppe algoritmidele ja võimsale protsessorile toetab Aliengo täiustatud interaktsioonifunktsioone. See suudab tuvastada kehahoiakut, jälgida konkreetset isikut ja isegi tuvastada nägusid. Robot suudab reageerida visuaalsetele žestidele ja autonoomselt operaatorit järgida.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-4--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Electric_motor_-_engine_-_hub.svg] Erakordne dünaamika ja sportlik jõudlus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo pole mitte ainult töömasing, vaid äärmiselt vilgas robot. See võib saavutada kiiruse üle \u003cstrong\u003e1,5 m\/s\u003c\/strong\u003e (maksimaalselt kuni 3,3 m\/s sprindi ajal) ning sooritada keerulisi liigutusi, nagu hüpped, saltod ja kiire jooksmine. Selle konstruktsioon võimaldab kiiret kohanemist keskkonnamuutustega ja tasakaalu säilitamist isegi kokkupõrke korral.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-5--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Bluetooth.svg] Avatud lähtekoodiga platvorm arendajatele\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eRobot on arenduseesmärkidel täielikult kohandatav. See toetab kõrgetasemelisi ja madalatasemelisi juhtimisliideseid (High-level\/Low-level API) ning C\/C++ programmeerimiskeeli. Täielik ühilduvus \u003cstrong\u003eROS-iga (roboti operatsioonisüsteem)\u003c\/strong\u003e võimaldab teadlastel ja inseneridel rakendada oma algoritme navigeerimiseks, tajumiseks ja liikumiseks.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-6--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Point_on_the_map.svg] LiDAR-i tugi ja kaardistamine\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAutonoomseks navigeerimiseks keerulistes ruumides toetab robot 2D- või 3D-LiDAR-sensorite paigaldamist. See võimaldab nelja põhifunktsiooni: dünaamiliste takistuste vältimine, navigeerimise planeerimine, kaartide koostamine ja ise-positsioneerimine (SLAM). Süsteem uuendab pidevalt keskkonnaandmeid ja filtreerib välja liikuvad takistused.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-7--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Shock_absorber_-_suspension.svg] Maastiku kohanemisvõime ja stabiilsus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTänu jõukontrolli tehnoloogiale (Force Control Technology) liigestes tagab Aliengo täieliku kontrolli 3-teljelise asendi ja hoiaku üle. See võimaldab robotil stabiilselt kõndida kruusal, murul, treppidel ja nõlvadel. Isegi kukkumise korral suudab robot iseseisvalt püsti tõusta ja oma missiooni jätkata.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container reverse\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-8--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Battery_full.svg] Pikk autonoomia ja vastupidavus\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eTäiustatud liitiumaku tagab pika tööea, mis võib ulatuda kuni \u003cstrong\u003e4,5 tunnini\u003c\/strong\u003e (sõltuvalt koormusest). Korpus on valmistatud vastupidavatest materjalidest ja sisaldab intelligentset õhkjahutussüsteemi, mis reguleerib automaatselt komponentide temperatuuri intensiivse töö ajal.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection class=\"desc-section reverse-bg\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-container\"\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e[--slika-9--]\u003c\/div\u003e\n\u003cdiv class=\"desc-feature-column\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Rikkalikud välisliidesed\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eAliengo pakub laia valikut liideseid lisaseadmete ühendamiseks (\"Arendaja versioon\"). Saadaval on 2x HDMI, 2x Etherneti porti, 3x USB ja RS485. Lisaks pakub see toiteväljundeid välistele moodulitele (5V, 12V, 19V, 24V), mis võimaldab hõlpsat integreerimist täiendavate kaamerate, GPS-moodulite või robotkätega.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"info-title\" class=\"info-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Package_-_box.svg] Mis kuulub ostu juurde?\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eUnitree Aliengo robot\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAku ja laadimisjaam\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eJuhtimispult\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eArendaja dokumentatsioon\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eGarantii: 1 aasta\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTeenindus ja tugi aadressil \u003cstrong\u003e\u003ca href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" title=\"EVOLT Service\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003eTržaška cesta 222, 1000 Ljubljana\u003c\/a\u003e\u003c\/strong\u003e\u003ca rel=\"noopener noreferrer\" href=\"https:\/\/maps.app.goo.gl\/VsDdpXWrUFF2fNNt7\" target=\"_blank\"\u003e\u003c\/a\u003e.\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003c\/section\u003e\n\u003csection aria-labelledby=\"specs-title\" class=\"specs-section\"\u003e\n\u003ch3\u003e[icon:Cog_-_for_specifications_only.svg] Tehnilised andmed\u003c\/h3\u003e\n\u003cdiv class=\"specs-table-container\"\u003e\n\u003ctable class=\"specs-table\"\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMudel\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree Aliengo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProtsessor (AI-üksus)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuskaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x sügavuskaamera (globaalne katik, lai vaateväli)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOdomeetriakaamera\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1x visuaalne odomeetriakaamera\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSügavuslahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 1280 x 720\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaamera vaateväli (FOV)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e163° ± 5° (peaaegu poolringikujuline vaade)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMinimaalne tuvastuskaugus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,11 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLatentsusaeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAlla 6 ms (liikumisest reageerimiseni)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMootorite arv\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e12 suure jõudlusega servomootorit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaksimaalne kiirus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u0026gt; 1,5 m\/s (sprint kuni 3,3 m\/s)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLiikumisvõimekus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKõndimine, jooksmine, hüppamine, salto, roomamine, külgmine liikumine, püstitõusmine pärast kukkumist\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAku\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSuure jõudlusega liitiumaku (omatehnoloogia)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTööaeg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ekuni 4,5 tundi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKorpuse materjal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSüsinikkiud, lennundusalumiinium, polümeerid\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVideoväljundid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x HDMI\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVõrguliidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x Etherneti port\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAndmeliidesed\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVälised toiteväljundid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5V, 12V, 19V, 24V (lisasensoritele\/kätele)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLaienduspesad\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eM5-siinid seadmete paigaldamiseks\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTajumisfunktsioonid\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eInimese jälgimine, kehahoiaku tuvastamine, V-SLAM, näotuvastus (arendamisel)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTarkvara\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUbuntu, ROS, C\/C++ API (kõrge\/madal tase)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eJahutus\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIntelligentne õhkjahutussüsteem\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaitse\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eKõrge kaitsetase (sobib tööstuseks)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMõõtmed (seistes)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e650 x 310 x 600 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eKaal\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e19 kg (koos akuga)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003c\/div\u003e\n\u003c\/section\u003e","brand":"Unitree","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56621412057465,"sku":"Unitree-AlienGo","price":65399.9,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0902\/7076\/1337\/files\/Stirinozni-robot-Unitree-AlienGO-eVolt-1.webp?v=1770470179","url":"https:\/\/www.evolt.eu\/et\/products\/neljajalgne-robot-unitree-aliengo","provider":"eVolt.eu","version":"1.0","type":"link"}